數(shù)字PID控制器是什么？
當今的閉環(huán)自動控制技術都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關心的是被控變量的實際值，與期望值相比較，用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。在工程實際中，應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
PID已經(jīng)有70多年的歷史。在實際的工程項目中已經(jīng)被廣泛應用，是閉環(huán)控制應用中的不二選擇。根據(jù)被控對象的不同，還可以采用基于標準PID而衍生出的改進控制器，例如PI、PD、帶死區(qū)的PID，被控量微分PID和變速積分PID等。隨著智能控制技術的發(fā)展，PID控制與神經(jīng)網(wǎng)絡控制等現(xiàn)代控制方法結(jié)合，可以實現(xiàn)PID控制器的參數(shù)自整定，是PID控制器具有經(jīng)久不衰的生命力。
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