GCAN-PLCcore-M7型PLC開發核心板
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號：
- GCAN-PLCcore-M7
- 應用：
- 工業級PLC開發；CAN工業自動化控制系統開發。
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一、功能概述
GCAN-PLCCore-M7是一種嵌入式PLC核心模塊。該模塊已經集成了PLC控制內核，支持用戶使用符合IEC61131-3標準的五種編程語言對其編程，包括：FBD、SFC、LD、ST、IL并支持在線調試功能包括觀看和設置變量、單周期、斷點和單步執行等功能。GCAN-PLCCore-M7非常適合過程信號處理、集中監控、智能網絡節點、分布式控制系統使用，還可以作為大系統中的特殊組件，也可以用作運動控制器的核心PLC。GCAN-PLCCore-M7核心模塊已經包含整個PLC的運行環境和一部分存儲外設，并且其還將芯片中的各種資源引出，提供多達4路UART，2路CAN，1路100M以太網，8路AD，2路DA，40個數字輸入/輸出，2個高速計數器輸入和2路PWM輸出。用戶可以利用以上資源開發特定的程序進行采集與控制。該模塊還可按需定制。
二、設備參數
GCAN-PLCCore-M7核心模塊的設備參數包括：
（1）CPU：ARM®32-bit Cortex®-M7內核，處理器頻率216MHz；（2）4路UART、2路CAN、1路100M以太網；（3）8路AD、2路DA；（4）40個數字輸入/輸出（復用）；（5）2個高速計數器輸入和2路PWM輸出；（6）雙60pin插座（在底部），方便接入各種底板；（7）1個5V&3.3V測試點，支持外接電源或輸出電源給外部；（8）1個電源指示燈，1個狀態指示燈；（9）1個復位按鈕，可用于復位MCU和LCD。
三、應用領域
GCAN-PLCCore-M7核心模塊的設備應用領域包括：
（1）工業級PLC開發；（2）CAN工業自動化控制系統開發。
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四、GCAN-PLCcore-M7引腳定義及功能說明
GCAN-PLCcore-M7核心板采用“3710F端子”型號連接器與底板連接，如用戶想自己開發底板，則底板參考原理圖及引腳定義如下圖所示，具體連接器原理圖及封裝可收到貨后向技術支持工程師索要。
CON1：
CON2：
五、GCAN-PLCcore-M7啟動策略
默認情況下，GCAN-PLCcore-M7在上電或重啟時會加載所有必要的固件程序，之后會開始運行PLC程序。因此，GCAN-PLCcore-M7適合使用于獨立型的控制系統。在電源崩潰的情況下，這樣的系統能夠恢復執行PLC程序，而無需用戶干預。下圖演示了系統啟動的細節：
GCAN-PLCcore-M7啟動策略
如果固件在非易失性存儲器中找到了有效的控制程序，則該程序將重新啟動和處理。否則將激活程序，進入GCAN-PLCcore-M7停止模式。
六、GCAN-PLCCore-M7核心板參數表
七、PLCCore-EDV-M7開發套件
PLCCore-EDV-M7開發套件是一套高性能低成本的開發套件。基于GCAN-PLCCore-M7核心板，開發套件PLCCore-EDV-M7能使用戶快速完成分散、網絡相兼容的自動化項目。此外，它有助于用戶了解基于IEC 61131-3 PLC編程相比傳統編程語言的優點。
PLCCore-EDV-M7開發套件
GCAN-PLCCore-M7核心板配套開發板底板的板載資源如下：
（1）1個核心板接口，支持GCAN-PLCCore-M7核心板；（2）1個電源指示燈，2個狀態指示燈；（3）2路CAN接口，1路以太網接口；（4）1路RS232接口，1路RS485接口；（5）8路數字量輸入，8路數字量輸出；（6）1路USB串口，可用于PLC程序下載和代碼調試；（7）1路USB Slave，可用于PLC內用戶數據讀取與寫入；（8）1個直流電源輸入接口（輸入電壓范圍：DC 9-30V）；（9）1個RTC后備電池座；（10）1個開關，用于PLC的RUN和STOP；（11）1組2x22的雙排針，用于引出核心板內其余的引腳；（12）引出2x22個接口，包含電源及IO接口，滿足各種應用需求；（13）外形尺寸為150mm*100mm。
八、PLCCore-EDV-M7開發套件參數
PLCCore-EDV-M7開發套件（GCAN-PLCCore-M7核心板配套底板）技術參數如下所示：
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- GCAN-PLCCore-M7核心模塊的設備參數包括：
（1）CPU：ARM®32-bit Cortex®-M7內核，處理器頻率216MHz；（2）4路UART、2路CAN、1路100M以太網；（3）8路AD、2路DA；（4）40個數字輸入/輸出（復用）；（5）2個高速計數器輸入和2路PWM輸出；（6）雙60pin插座（在底部），方便接入各種底板；（7）1個5V&3.3V測試點，支持外接電源或輸出電源給外部；（8）1個電源指示燈，1個狀態指示燈；（9）1個復位按鈕，可用于復位MCU和LCD。 - GCAN-PLC產品功能及應用視頻：
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡介
OpenPCS軟件新建工程項目的方法
GCAN-PLC結構及接線方法
使用GCAN-PLC控制多個步進電機實現控制三軸運動平臺
GCAN-PLC通過CANopen協議控制多個伺服電機實現基本運動控制
GCAN-PLC例程視頻：
PLC跑馬燈實驗及輸入輸出例程
CAN收發數據例程（ST）
OpenPCS軟件CAN及CANopen通訊例程
GCAN-PLC，Modbus主+Modbus從站例程（ST）
GCAN-PLC編程實例視頻：
GCAN-PLC的CAN總線例程介紹及編程實例
GCAN-PLC的串口通信例程介紹及Modbus-RTU協議編程實例
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1、一體式PLC控制器系列
GCAN-PLC-200一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-210一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-220一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-230一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-240一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-310一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-324系列一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-326系列一體式可編程邏輯控制器
2、組合式PLC控制器系列
GCAN-PLC-301/302插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-320/321/322插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-325插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-400插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-425插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-430插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-510插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-511插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-521插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-522插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530C插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-535插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
3、PLC開發板
GCAN-PLCcore-M7 PLC核心開發板
4、一體式總線IO耦合器
GCAN-4032 分布式CANopen遠程IO
GCAN-4038 8路模擬量輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4048 8路熱電偶輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4055 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4056 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4057 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4068 8路4-20mA電流輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4128 4路數字量輸入4路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-5032 分布式EtherCAT遠程IO
GCAN-6057 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
5、組合式總線IO耦合器
GCAN-8000插片式CANopen IO耦合器
GCAN-8001組合式CANopen IO耦合器
GCAN-8100插片式modbus IO耦合器
GCAN-8101組合式Modbus IO耦合器
GCAN-8200插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8201插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8300插片式profinet IO耦合器
6、插片式IO擴展模塊
GC-1008 8路PNP數字量輸入IO模塊
GC-1016 16路PNP數字量輸入IO模塊
GC-1018 8路NPN數字量輸入IO模塊
GC-1502 2路計數器輸入IO模塊
GC-1602 2通道AB相計數模塊
GC-2008 8路PNP數字量輸出IO模塊
GC-2016 16路PNP數字量輸出IO模塊
GC-2018 8路NPN數字量輸出IO模塊
GC-2204 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2214 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2302 2路PWM脈沖輸出IO模塊
GC-3604 4路-5V-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3624 4路-10V-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3644 4路0-20mA電流輸入IO模塊
GC-3654 4路4-20mA電流輸入IO模塊
GC-3664 4路0-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3674 4路0-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3804 4路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3814 4路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3822 2路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3832 2路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3844 4路K型熱電偶輸入IO模塊
GC-3854 4路S型熱電偶輸入IO模塊
GC-3864 4路T型熱電偶輸入IO模塊
GC-3874 4路J型熱電偶輸入IO模塊
GC-4602 2路-5V-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4622 2路-10V-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4642 2路0-20mA電流輸出IO模塊
GC-4652 2路4-20mA電流輸出IO模塊
GC-4662 2路0-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4672 2路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4674 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4684 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-6101 RS232 485通訊模塊
GC-6221 4G通訊模塊
GC-6501 WIFI通訊模塊 
