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1功能簡介

1.1功能概述

GCAN-PLC-240是一款集成總線控制功能并支持雙網口網絡交換的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等。

GCAN-PLC-240產品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個結構緊湊的外殼中，形成功能強大的PLC。下載用戶程序后，PLC將包含監(jiān)控應用中的輸入和輸出設備所需的邏輯。

GCAN-PLC-240可使用OpenPCS軟件對其編程，也可使用CodeSys V3.5 SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標準中規(guī)定的五種標準編程語言，這使得程序的可移植性和復用性很強，而且軟件還具有多種調試功能（斷點、單步等），調試程序更加方便。

GCAN-PLC-240不僅可完成數字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現場總線，如：CAN總線、RS485總線、Ethetnet總線，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU/TCP等。

1.2性能特點

（1）CPU主頻：400M；
（2）編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標準）；
（3）1路CAN通道；1路RS485通道；2路Ethernet（網絡交換）；
（4）支持CANopen主/從站功能；
（5）支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；
（6）8路DO（3路PWM脈沖輸出）；16路DI（4路計數輸入）；
（7）2路AO、2路AI（均可定制電流型或電壓型）；
（8）電源采用24V DC（-15%/+20%）；
（9）通信隔離為1500V DC；
（10）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

（11）防護等級：IP20；
（12）EMC抗干擾等級：Zone B；
（13）EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道、CAN通道；
（14）尺寸：(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。

IO詳細參數：
 

 

1.3典型應用

（1）工業(yè)自動化控制核心
（2）模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
（3）開關量開環(huán)控制，邏輯運算
（4）工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網絡通訊

 

2 設備安裝

本章節(jié)將詳細說明GCAN-PLC-240可編程邏輯控制器的安裝方法、接線方法、指示燈的含義與接口的含義。

2.1設備外觀及尺寸

GCAN-PLC-240外觀如圖2.1所示，(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。
 

圖2.1 GCAN-PLC-240模塊外形尺寸圖
 

2.2安裝拆卸方法

模塊的安裝方法：

先將模塊下方的導軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊掛到DIN導軌上，并使用一字螺絲刀將下方的導軌卡扣推進去鎖定，如圖所示：
 

圖2.2 GCAN-PLC-240模塊安裝
 

模塊的拆卸方法：

 

先將模塊下方的導軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊往外拉出與DIN導軌形成一個角度，模塊即可往上拉出，如圖所示：
 

圖2.3 GCAN-PLC-240模塊拆卸
 

2.3接口定義及功能

GCAN-PLC-240設備包含1個電源接口，一個USB-Type C接口，1路CAN通信接口，1路RS485通信接口，2路Ethernet通信接口（網絡交換），2路AI接口；2路AO接口；8路DO接口，16路DI接口。控制器編程接口使用Ethernet接口，接口定義如下表所示。
 

圖2.4 GCAN-PLC-240各接口位置
 

2.3.1左側底板各接口的定義

GCAN-PLC-240的主控模塊左側底板從上到下，依次是Ethernet總線接口、CAN總線接口和電源接口，如上圖所示。各個端子對應的序號及其含義如表所示。
 

表2.1 CAN接口定義



表2.2電源接口定義
 

2.3.2DO接口定義及接線方法

GCAN-PLC-240的主控模塊右側頂板含有上下四排端子排，下方兩排端子排的右側為DO端子排，分別為DO0~DO7共8個數字量輸出點，以及1組IO供電電源接口（IO供電電源已與系統(tǒng)電源隔離，IO模塊需供電后才能正常工作），如圖所示。各個端子對應的序號及其含義如表2.3所示。
 

表2.3 GCAN-PLC-240 DO及IO電源接線端子定義
 

DO端子排晶體管PNP輸出接線如圖所示：
 

圖2.5 GCAN-PLC-240 DO（0.1.2.3路）接線
 

2.3.3DI接口定義及接線方法

上方兩排端子為DI端子排，分別為DI0~DI7，DI8~DIF共16個數字量輸入點，以及4個DI的COM接口（4個COM口內部已短接，任意連接1個即可），如圖所示。各個端子對應的序號及其含義如表2.4所示。
 

表2.4 GCAN-PLC-240 DI端子定義
 

DI端子排有兩種接法：

1）NPN漏型輸入接線如圖所示：
 

圖2.6 GCAN-PLC-240 DI（0-7路）漏型接線
 

2）PNP源型輸入接線如圖所示：
 

圖2.7 GCAN-PLC-240 DI（0-7路）源型接線
 

2.3.4RS485接口定義及接線方法

下方兩排端子排的左側為RS485、AI和AO端子排，如圖所示。RS485端子對應的序號及其含義如表2.5所示。
 

表2.5 GCAN-PLC-240 RS485端子定義
 

2.3.5 AI及AO接口定義及接線方法

下方兩排端子排的左側為AI和AO端子排，分別為AI1~AI2兩個模擬量輸入點，AO1~AO2兩個模擬量輸出點，以及2個模擬量的公共端AGND接口（2個AGND口內部已短接），如圖所示。AI、AO及AGND端子對應的序號及其含義如表2.6所示。
 

表2.6 GCAN-PLC-240 AI及AO端子定義
 

1）模擬量輸出接線如圖所示：
 

圖2.8 GCAN-PLC-240 AO接線
 

2）模擬量輸入接線如圖所示：
 

圖2.9 GCAN-PLC-240 AI接線
 

2.4系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

GCAN-PLC-240 PLC模塊有兩組指示燈，分別為系統(tǒng)狀態(tài)指示燈和IO指示燈。系統(tǒng)狀態(tài)指示燈具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈、1個RUN指示燈、1個ERR燈來指示設備的運行狀態(tài)。
 

表2.7 GCAN-PLC-240 PLC模塊指示燈狀態(tài)
 

IO指示燈用來指示設備數字量IO的運行狀態(tài)（模擬量IO無指示燈）。
 

表2.8 GCAN-PLC-240 IO指示燈狀態(tài)
 

3 設備使用

3.1串口連接

GCAN-PLC-240使用標準串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設備進行連接。

RS485總線的連接如圖所示：
 

圖3.1 RS485總線的連接
 

3.2CAN連接

GCAN-PLC-240接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。

CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端（CAN接口）需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如圖3.2所示。
 

圖3.2 CAN-bus網絡的拓撲結構
 

請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見表3.1。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應根據距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當加大。
 

表3.1波特率與最大總線長度參照表
 

3.3 CAN總線終端電阻

為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖3.3所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網絡上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計算。
 

圖3.3 GCAN-PLC-240與其他CAN節(jié)點設備連接
 

請注意：GCAN-PLC-240的CAN總線內部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點數目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖3.3所示。

 

4 PLC程序運行開關及復位按鍵

GCAN-PLC-240提供1個程序運行開關和1個復位按鍵。如圖4.1所示：
 

4.1GCAN-PLC-240撥碼開關圖
 

1為運行/停止撥碼開關。
2為復位按鍵。

 

注意:

1.號運行/停止開關的撥碼位于數字側時，設置PLC程序為停止狀態(tài)；運行/停止按鈕的撥碼位于ON時，設置PLC程序為運行狀態(tài)。
2.上電后將2號復位鍵撥到ON，ERR燈閃爍，用于恢復PLC出廠IP地址；設備斷電后復位鍵撥到數字側，重啟后恢復PLC出廠IP地址：192.168.1.30。

5 技術規(guī)格