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●  網關系列GCAN-GT-418產品，具有3/6/9個電氣隔離的CAN/CANFD總線接口，1路以太網接口。以太網具有TCP Server，TCP Client，UDP等多種工作模式，是高性能的工業級以太網與CAN/CANFD的數據轉換設備；

●  網橋系列GCAN-GT-418產品，具有3/6/9個電氣隔離的CAN/CANFD總線接口，1路以太網接口。CAN/CANFD1作為主節點，CAN/CANFD 2~3/2~6/2~9作為從節點，每個從節點最多可以帶32個CAN設備。主節點和從節點的波特率可以自由配置，實現CAN/CANFD網絡的網橋功能，可以將不同速率的CAN/CANFD網絡數據轉發到CAN/CANFD1通道；

●  可編程系列GCAN-GT-418產品，具有3/6/9個電氣隔離的CAN/CANFD總線接口，1路以太網接口。支持CANopen、Modbus、J1939等協議，支持CAN/CANFD自由口，通過自由編程，可以實現不同總線接口之間數據的互相通信轉換。

GCAN-GT-418-3/3R/3C模塊尺寸圖

2、設備固定
 

GCAN-GT-418系列模塊安裝方法如圖所示，可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導軌上。

GCAN-GT-418系列模塊安裝

3、GCAN-GT-418-3/3R/3C系列接口定義及指示燈狀態
 

（1）GCAN-GT-418-3/3R/3C系列接口定義
 

GCAN-GT-418-3系列模塊硬件一致：集成1路DC24V電源接口、3路標準CAN/CANFD接口、1路標準太網接口，GCAN-GT-418-3系列模塊接線端子排如圖所示。

GCAN-GT-418-3系列模塊接線端子排

GCAN-GT-418-3系列模塊的電源接口由1個4 Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-3系列模塊的電源接口定義

GCAN-GT-418-3系列模塊CAN/CANFD接口由3個4Pin接線端子引出，有3個獨立的CAN/CANFD接口，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-3系列模塊的CAN信號分配

（2）GCAN-GT-418-3/3R/3C系列指示燈狀態
 

GCAN-GT-418-3系列模塊具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈、3個CAN總線狀態指示燈。

GCAN-GT-418-3系列模塊指示燈狀態

4、GCAN-GT-418-6/6R/6C系列接口定義及指示燈狀態
 

（1）GCAN-GT-418-6/6R/6C系列接口定義
 

GCAN-GT-418-6系列模塊硬件一致：集成1路DC24V電源接口、6路標準CAN/CANFD接口、1路標準太網接口，GCAN-GT-418-6系列模塊接線端子排如下圖所示。

GCAN-GT-418-6系列模塊接線端子排

GCAN-GT-418-6系列模塊的電源接口由1個4 Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-6系列模塊的電源接口定義

GCAN-GT-418-6系列模塊CAN/CANFD接口由6個4Pin接線端子引出，有6個獨立的CAN/CANFD接口，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-6系列模塊的CAN信號分配

（2）GCAN-GT-418-6/6R/6C系列指示燈狀態
 

GCAN-GT-418-6系列模塊具有1個PWR指示燈、2個SYS指示燈、6個CAN總線狀態指示燈。

GCAN-GT-418-6系列模塊指示燈狀態

5、GCAN-GT-418-9/9R/9C系列接口定義及指示燈狀態
 

（1）GCAN-GT-418-9/9R/9C系列接口定義
 

GCAN-GT-418-9系列模塊硬件一致；集成1路DC24V電源接口、9路標準CAN/CANFD接口、1路標準太網接口，GCAN-GT-418-9系列模塊接線端子排如下圖所示。

GCAN-GT-418-9系列模塊接線端子排

GCAN-GT-418-9系列模塊的電源接口由1個4 Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-9系列模塊的電源接口定義

GCAN-GT-418-9系列模塊CAN/CANFD接口由9個4Pin接線端子引出，有9個獨立的CAN/CANFD接口，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-9系列模塊的CAN信號分配

（2）GCAN-GT-418-9/9R/9C系列指示燈狀態
 

GCAN-GT-418-9系列模塊具有1個PWR指示燈、3個SYS指示燈、9個CAN總線狀態指示燈。

GCAN-GT-418-9系列模塊指示燈狀態

六、通信連接
 

1、CAN連接
 

GCAN-GT-418系列模塊接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN總線的連接如圖所示。

CAN網絡的拓撲結構

請注意：CAN電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。

波特率與最大總線長度參照表

2、CAN總線終端電阻
 

為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網絡上其他節點使用不同的收發器，則終端電阻須另外計算。

GCAN-GT-418與其他CAN節點設備連接

請注意：GCAN-GT-418系列模塊的CAN總線內部未集成120Ω終端電阻。如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如下圖所示。
 

七、軟件使用

1、GCAN_PLC_Solution
 

GCAN-GT-418系列模塊的網關和網橋模式通過GCAN_PLC_Solution軟件進行配置使用，每路CAN/CANFD的參數均可自由設置：
 

（1）打開GCAN_PLC_Solution軟件，Mode選擇TCP模式，418的網口連接上位機，輸入418的IP地址（出廠默認192.168.1.30），點擊“Connect”按鈕。連接成功后會顯示418的相關參數信息。

（2）點擊“GT418 Param”標簽頁。選擇配置“Can模式”或“CanFD模式”，這里以Can模式為例，“ReadPara”可以獲取當前418設備內的參數，包括波特率、Tcp模式、目標IP等參數，在“request”列寫入想修改的參數后，點擊右側“保存參數到Flash中”，“重啟動設備”或設備手動重啟后配置生效；若想恢復出廠設置，請點擊“還原成默認參數”后，點擊“保存參數到Flash中”，“重啟動設備”或設備手動重啟后配置生效。

參數配置：

2、CODESYS
 

GCAN-GT-418的可編程模式通過CODESYS軟件進行自由編程后使用，詳見“GCAN-PLC控制器CodeSys使用資料”。
 

3、設備恢復默認IP
 

將設備外殼拆開，在設備上電的時候將2號撥碼撥到ac位置，此時設備的PWR指示燈綠燈常亮，RUN指示燈綠燈和紅燈交替閃爍即恢復到設備的默認IP：192.168.1.30。恢復成功后，將設備斷電，將2號撥碼撥回數字這一側，之后就可正常使用了。

八、技術規格

如果需要具體了解設備，可以撥打電話13019325660。

廣成科技GCAN-GT-418系列產品的性能特點包括：

（1）電源采用24V DC（-15%/+20%）；
（2）電流200mA（24VDC典型值）；
（3）電源隔離1500 VDC、CAN隔離3000VDC；
（4）3/6/9路CAN/CANFD復用接口；
（5）浪涌抗擾度等級：±1KV；
（6）網關和網橋型號配置軟件：自主研發的GCAN_PLC_Solution軟件；
（7）網橋模式，每個從節點可以最多帶32個設備；
（8）可編程型號編程軟件：CODESYS軟件（符合IEC 61131-3標準）；
（9）可編程型號支持CANopen、Modbus、J1939等協議、支持CAN、CANFD自由口；
（10）標準DIN導軌安裝方式，專為工業設計。
（11）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（12）工作相對濕度范圍：10%~95%，無凝露；
（13）防護等級：IP20。