一、設備簡介
沈陽廣成科技GCAN-8101型Modbus總線IO耦合器可以用于連接CAN總線系統與分布式總線端子模塊，這些端子模塊可以通過模塊化的方式進行擴展。一個完整的節點由一個總線耦合器、1-32個任意數量的端子模塊以及一個終端端子模塊組成。采用GCAN-8101型Modbus總線IO耦合器，通過GC-bus擴展技術，可極為方便地建立I/O連接，最多可連接32個輸入/輸出端子模塊。
二、設備參數
GCAN-8101型Modbus總線IO耦合器的設備參數包括：
（1）Modbus協議：從站
（2）Modbus總線協議：Modbus TCP、Modbus RTU
（3）接口：RS485、以太網口
（4）串口波特率：600bps~115200bps
（5）以太網功能：靜態獲取；超時斷開；斷開后自動恢復連接資源，可靠地建立TCP連接
（6）總線端子模塊數量：32個
（7）組態方式：自動組態
（8）總線接口：RJ45
GCAN-8101型Modbus總線IO耦合器可搭配IO插片類型：
三、設備應用
GCAN-8101型Modbus總線IO耦合器的主要應用領域包括：
● 與分布式總線端子模塊相連接，構成一個完整的控制節點；
● 執行數據采集并以Modbus協議進行數據傳輸。
如果您需要對GCAN-8101型Modbus總線IO耦合器進行詢價或者技術咨詢，可以加微信或撥打電話13019325660。
四、設備安裝與使用
本章節將詳細說明GCAN-8101Modbus總線耦合器的尺寸、安裝方法、接線方法、指示燈的含義與接口的含義。下圖以8201模塊模塊尺寸為例（與8101尺寸一樣）
1、模塊固定
GCAN-IO-8101總線耦合器的鎖定和解鎖狀態如圖所示。當模塊未安裝在導軌上時，請將導軌鎖扣保持在鎖定狀態，如長時間處于解鎖狀態，可能會導致鎖扣失效。
GCAN-IO-8101總線耦合器模塊鎖定和解鎖狀態
● 如果DIN導軌鎖扣在下方，則為鎖定狀態。
● 如果DIN導軌鎖扣在上方，則為解鎖狀態。
處于解鎖狀態時，請向下按壓DIN導軌鎖扣，使其變為鎖定狀態。
GCAN-IO-8101總線耦合器的安裝方法如圖所示，您可以使用一字螺絲刀進行輔助安裝拆卸。首先把GCAN-IO-8101總線耦合器安裝在導軌上，再按下鎖扣并發出“咔”的一聲。
GCAN-8101模塊自鎖機制
GCAN-IO-8101總線耦合器最多可以連接32個分布式總線端子模塊。插入總線端子模塊時，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側順次插入，再按下鎖扣并并發出“咔”的一聲。在整個節點的最右端，您需要安裝終端端子模塊，請注意終端模塊安裝方向。該終端可以保障GC-Bus的數據傳輸與電力供應。終端模塊正確安裝方向如圖所示：
當您正確組裝節點時，在端子模塊之間不會存在明顯的縫隙。如果模塊之間未被正確組裝，整個節點將不會正常運行。
3、模塊拆卸
如圖所示，使用一字螺絲刀或類似工具向上撬動導軌鎖扣，在凸起部位將模塊向外拉出，將模塊取出。
GCAN-IO-8101總線耦合器拆卸
4、接線方法
使用一字端子接頭的線纜，將端子接頭對準相應通道的圓孔插入即可；拆線時，需使用一字螺絲刀，插入需拆線的通道旁對應橘黃色方形孔，用力向下按壓，此時相應圓孔中的夾片會松動，線纜即可輕松拔出。
5、系統狀態指示燈
GCAN-IO-8101總線耦合器具有一組狀態指示燈，用以指示電源、系統、總線等的狀態。
指示燈的具體指示功能見下表。指示燈處于不同狀態下時，GCAN-IO-8101模塊狀態下表所示。
GCAN-IO-8101總線耦合器模塊指示燈
GCAN-IO-8101總線耦合器模塊指示燈狀態
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-IO-8101外觀如圖所示。GCAN-IO-8101 Modbus總線耦合器包含2個通信接口，一個USB接口。其中，通信接口包括1個以太網接口、1個RS485接口。
GCAN-IO-8101 Modbus總線耦合器外觀圖
GCAN-IO-8101 Modbus總線耦合器模塊RS485接線端子定義
GCAN-8101使用標準串口電平（RS485），因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設備進行連接；
2、與以太網連接
用戶可以使用標準5類以上網線直接與GCAN-8101模塊的LAN接口連接，并建立通信。
3、IO片與功能碼對應
GCAN-8101 Modbus總線耦合器為Modbus從站設備。Modbus四種寄存器下面8101各搭配四種寄存器的一種模塊舉例:
當搭載GC-1416模塊（16路數字量輸入）時，GCAN-8101會將DI數據存放于Modbus數字量輸入寄存器中，您可以通過02功能碼進行讀取。
當搭載GC-2416模塊（16路數字量輸出）時，GCAN-8101會將DO數據存放于Modbus數字量輸出寄存器中，您可以通過05、15功能碼進行寫入，通過01功能碼進行讀取。
當搭載GC-3008模塊（8路模擬量輸入）時，GCAN-8101會將AI數據存放與Modbus模擬量輸入寄存器中，您可以通過04功能碼進行讀取。
當搭載GC-4054模塊（8路模擬量輸出）時，GCAN-8101會將AO數據存放與Modbus模擬量輸出寄存器中，您可以通過06、16功能碼進行寫入，通過03功能碼進行讀取。
本章將以Modbus TCP為例，使用網絡調試助手進行Modbus協議數據的接收與發送。隨貨附帶的Modbus Poll軟件具有Modbus主站功能，可以您幫助調試GCAN-8101 Modbus從站，非常的方便實用。
如果我們使用一個GCAN-8101 Modbus從站，下表是各種功能碼對應IO擴展模塊舉例：
Modbus TCP實驗測試指令
4、搭載GC-1416模塊
數字量輸入的狀態由一個字節來表示，通道8在高位，通道1在低位。例如，GCAN-8101模塊節點號設為1。通道1通道4通道8通道12通道16狀態為1，其他狀態均為0，則Modbus一端顯示的DI狀態數據為8888。下表列舉了兩種常見的DI狀態及其對應的狀態數據。
5、搭載GC-2416模塊
數字量輸出的狀態由一個字節來表示，通道8在高位，通道1在低位。例如，GCAN-8101模塊節點號設為1。需設置通道8和通道4狀態為1，設置其他狀態均為0，則需要發送的Modbus DO狀態數據為8888（15功能碼）。
6、搭載GC-3048模塊
每個通道由兩個字節來表示，八個通道共十六個字節。其中，代表第一通道的兩個字節，第一個字節為低位，第二個字節為高位，如果傳感器是10ma,接入3048的第一通道則3048顯示的數據是32767。
7、搭載GC-4044模塊
每個通道由兩個字節來表示，四個通道共八個字節。其中，代表第一通道的兩個字節，第一個字節為低位，第二個字節為高位，如果第一通道給定數值為32767，則4044輸出電壓為10ma。
8、同時搭載多組模塊
若GCAN-8101同時搭載多組GC-1416模塊，那么我們以它們距離GCAN-8101的遠近，從近到遠進行編號，離得最近的為1號。GCAN-8101耦合器將按照下表進行數字量輸入寄存器首地址的確認。例如，當GCAN-8101搭載2個GC-1416模塊時，數字量輸入寄存器地址依次為01-32。
若GCAN-8101同時搭載多組GC-2416模塊，那么我們以它們距離GCAN-8100的遠近，從近到遠進行編號，離得最近的為1號。GCAN-8101耦合器將按照下表進行數字量輸出寄存器首地址的確認。例如，當GCAN-8101搭載9個GC-2416模塊時，數字量輸出寄存器地址依次為01-32。
若GCAN-8101同時搭載多組GC-3048模塊，那么我們以它們距離GCAN-8101的遠近，從近到遠進行編號，離得最近的為1號。GCAN-8101耦合器將按照下表進行模擬量輸入寄存器首地址的確認。例如，當GCAN-8101搭載2個GC-3048模塊時，模擬量輸入寄存器地址依次為01-08、09-16。
若GCAN-8101同時搭載多組GC-4044模塊，那么我們以它們距離GCAN-8101的遠近，從近到遠進行編號，離得最近的為1號。GCAN-8101耦合器將按照下表進行模擬量輸出寄存器首地址的確認。例如，當GCAN-8101搭載2個GC-4044模塊時，模擬量輸入寄存器地址依次為01-04、5-8。
六、技術規格
