GCAN-PLC-210 一體式PLC控制器
- 品牌:
- GCAN廣成科技
- 型號(hào):
- GCAN-PLC-210
- 應(yīng)用:
- GCAN-PLC-210是一款集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器(PLC)。其不僅具有外觀簡(jiǎn)約、高性價(jià)比的特點(diǎn),還可以方便的連接入Modbus系統(tǒng)等。
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1 功能簡(jiǎn)介
1.1功能概述
GCAN-PLC-210是一款集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器(PLC)。其不僅具有外觀簡(jiǎn)約、高性價(jià)比的特點(diǎn),還可以方便的連接入Modbus系統(tǒng)等。
GCAN-PLC-210產(chǎn)品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的外殼中,形成功能強(qiáng)大的PLC。下載用戶程序后,PLC將包含監(jiān)控應(yīng)用中的輸入和輸出設(shè)備所需的邏輯。
GCAN-PLC-210可使用OpenPCS軟件對(duì)其編程,也可使用CodeSys V3.5 SP16及以上版本軟件對(duì)其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言,這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng),而且軟件還具有多種調(diào)試功能(斷點(diǎn)、單步等),調(diào)試程序更加方便。
GCAN-PLC-210不僅可完成數(shù)字的輸入/輸出,還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線,如:RS232/485總線,并支持常見(jiàn)的通信協(xié)議如:ModbusRTU等。
1.2性能特點(diǎn)
(1)編程軟件:OpenPCS/CodeSys(編程語(yǔ)言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn));
(2)1路RS232通道;2路RS485通道;
(3)支持Modbus RTU主/從站功能;
(4)8路普通DO(復(fù)用3路PWM脈沖輸出)+4路大電流DO(1A/路);
(5)16路DI(復(fù)用4路計(jì)數(shù)輸入);
(6)電源采用24V DC(-15%/+20%);
(7)通信隔離為1500V DC(除RS232);
(8)工作溫度范圍:-40℃~+85℃;
(9)防護(hù)等級(jí):IP20;
(10)EMC抗干擾等級(jí):Zone B;
(11)EMC抗干擾支持:供電通道、RS485通道;
(12)尺寸:(長(zhǎng))115mm*(寬)100mm*(高)58mm。IO詳細(xì)參數(shù):
1.3系列選型
1.4典型應(yīng)用
(1)工業(yè)自動(dòng)化控制核心
(2)模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
(3)開(kāi)關(guān)量開(kāi)環(huán)控制,邏輯運(yùn)算
(4)ModBUS總線網(wǎng)絡(luò)通訊2 設(shè)備安裝
本章節(jié)將詳細(xì)說(shuō)明GCAN-PLC-210可編程邏輯控制器的安裝方法、接線方法、指示燈的含義與接口的含義。
2.1設(shè)備外觀及尺寸
GCAN-PLC-210外觀如圖2.1所示,(長(zhǎng))115mm*(寬)100mm*(高)58mm。
圖2.1 GCAN-PLC-210模塊外形尺寸圖
2.2安裝拆卸方法
模塊的安裝方法:
先將模塊下方的導(dǎo)軌卡扣用一字螺絲刀拉出;然后將模塊掛到DIN導(dǎo)軌上,并使用一字螺絲刀將下方的導(dǎo)軌卡扣推進(jìn)去鎖定,如圖所示:
圖2.2 GCAN-PLC-210模塊安裝
模塊的拆卸方法:
先將模塊下方的導(dǎo)軌卡扣用一字螺絲刀拉出;然后將模塊往外拉出與DIN導(dǎo)軌形成一個(gè)角度,模塊即可往上拉出,如圖所示:
圖2.3 GCAN-PLC-210模塊拆卸
2.3接口定義及功能
GCAN-PLC-210設(shè)備包含1個(gè)電源接口,一個(gè)USB-Type C接口,1路RS232通信接口,2路RS485通信接口;8路普通DO接口+4路大電流DO接口,16路DI接口??刂破骶幊探涌谑褂肬SB接口,接口定義如下表所示。
圖2.4 GCAN-PLC-210各接口位置
2.3.1左側(cè)底板各接口的定義
GCAN-PLC-210的主控模塊左側(cè)底板從上到下,依次是RS232總線接口、2路RS485總線接口和電源接口,如上圖所示。各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。
表2.1 RS232接口定義
表2.2 2路485路接口定義
表2.3電源接口定義
2.3.2大電流DO0接口定義及接線方法
GCAN-PLC-210的主控模塊右側(cè)頂板含有上下四排端子排,下方兩排端子排的左側(cè)為大電流DO0端子排,分別為DO0~DO03共4個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn),以及1組IO供電電源接口(IO模塊需供電后才能正常工作),如圖所示。各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表2.4所示。
表2.4 GCAN-PLC-210大電流DO0及電源接線端子定義
圖2.5 GCAN-PLC-210 DO0(0.1路)接線
2.3.3普通DO1接口定義及接線方法
下方兩排端子排的右側(cè)為普通DO1端子排,分別為DO0~DO7共8個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn),以及1組IO供電電源接口(IO供電電源已與系統(tǒng)電源隔離,IO模塊需供電后才能正常工作),如圖所示。各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表2.5所示。
表2.5 GCAN-PLC-210普通DO1及電源接線端子定義
DO1端子排晶體管PNP輸出接線如圖所示:
圖2.6 GCAN-PLC-210 DO1(0.1.2.3路)接線
2.3.4DI接口定義及接線方法
上方兩排端子為DI端子排,分別為DI0~DI7,DI8~DIF共16個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn),以及4個(gè)DI的COM接口(4個(gè)COM口內(nèi)部已短接,任意連接1個(gè)即可),如圖所示。各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表2.6所示。
表2.6 GCAN-PLC-210 DI端子定義
DI端子排有兩種接法:
1)NPN漏型輸入接線如圖所示:
圖2.7 GCAN-PLC-210 DI(0-7路)漏型接線
2)PNP源型輸入接線如圖所示:
圖2.8 GCAN-PLC-210 DI(0-7路)源型接線
2.4系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-PLC-210模塊有兩組指示燈,分別為系統(tǒng)狀態(tài)指示燈和IO指示燈。系統(tǒng)狀態(tài)指示燈具有1個(gè)PWR指示燈、1個(gè)SYS指示燈、1個(gè)RUN指示燈、1個(gè)ERR燈來(lái)指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
表2.7 GCAN-PLC-210 PLC模塊指示燈狀態(tài)
IO指示燈用來(lái)指示設(shè)備數(shù)字量IO的運(yùn)行狀態(tài)。
表2.8 GCAN-PLC-210 IO指示燈狀態(tài)
3 設(shè)備使用
3.1串口連接
GCAN-PLC-210使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平,因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。
RS485總線的連接如圖所示:
圖3.1 RS485總線的連接
4 PLC程序運(yùn)行開(kāi)關(guān)及復(fù)位按鍵
GCAN-PLC-210提供1個(gè)程序運(yùn)行開(kāi)關(guān)和1個(gè)復(fù)位按鍵。如圖4.1所示:
4.1 GCAN-PLC-210撥碼開(kāi)關(guān)圖
1為運(yùn)行/停止撥碼開(kāi)關(guān)。
2為復(fù)位按鍵。
注意:
1號(hào)運(yùn)行/停止開(kāi)關(guān)的撥碼位于ON時(shí),設(shè)置PLC程序?yàn)檫\(yùn)行狀態(tài);運(yùn)行/停止按鈕的撥碼位于數(shù)字側(cè)時(shí),設(shè)置PLC程序?yàn)橥V範(fàn)顟B(tài)。
2號(hào)復(fù)位鍵默認(rèn)位于數(shù)字側(cè),有特殊用途,請(qǐng)勿隨意撥動(dòng)。
5 技術(shù)規(guī)格
- (1)編程軟件:OpenPCS/CodeSys(編程語(yǔ)言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn));
(2)1路RS232通道;2路RS485通道;
(3)支持Modbus RTU主/從站功能;
(4)8路普通DO(復(fù)用3路PWM脈沖輸出)+4路大電流DO(1A/路);
(5)16路DI(復(fù)用4路計(jì)數(shù)輸入);
(6)電源采用24V DC(-15%/+20%);
(7)通信隔離為1500V DC(除RS232);
(8)工作溫度范圍:-40℃~+85℃;
(9)防護(hù)等級(jí):IP20;
(10)EMC抗干擾等級(jí):Zone B;
(11)EMC抗干擾支持:供電通道、RS485通道;
(12)尺寸:(長(zhǎng))115mm*(寬)100mm*(高)58mm。 - GCAN-PLC產(chǎn)品功能及應(yīng)用視頻:
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡(jiǎn)介
OpenPCS軟件新建工程項(xiàng)目的方法
GCAN-PLC結(jié)構(gòu)及接線方法
使用GCAN-PLC控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
GCAN-PLC通過(guò)CANopen協(xié)議控制多個(gè)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)基本運(yùn)動(dòng)控制
GCAN-PLC例程視頻:
PLC跑馬燈實(shí)驗(yàn)及輸入輸出例程
CAN收發(fā)數(shù)據(jù)例程(ST)
OpenPCS軟件CAN及CANopen通訊例程
GCAN-PLC,Modbus主+Modbus從站例程(ST)
GCAN-PLC編程實(shí)例視頻:
GCAN-PLC的CAN總線例程介紹及編程實(shí)例
GCAN-PLC的串口通信例程介紹及Modbus-RTU協(xié)議編程實(shí)例 -
1、一體式PLC控制器系列
GCAN-PLC-200一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-210一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-220一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-230一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-240一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-310一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-324系列一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-326系列一體式可編程邏輯控制器
2、組合式PLC控制器系列
GCAN-PLC-301/302插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-320/321/322插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-325插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-400插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-425插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-430插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-510插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-511插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-521插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-522插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530C插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-535插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
3、PLC開(kāi)發(fā)板
GCAN-PLCcore-M7 PLC核心開(kāi)發(fā)板
4、一體式總線IO耦合器
GCAN-4032 分布式CANopen遠(yuǎn)程IO
GCAN-4038 8路模擬量輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4048 8路熱電偶輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4055 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4056 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4057 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4068 8路4-20mA電流輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4128 4路數(shù)字量輸入4路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-5032 分布式EtherCAT遠(yuǎn)程IO
GCAN-6057 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
5、組合式總線IO耦合器
GCAN-8000插片式CANopen IO耦合器
GCAN-8001組合式CANopen IO耦合器
GCAN-8100插片式modbus IO耦合器
GCAN-8101組合式Modbus IO耦合器
GCAN-8200插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8201插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8300插片式profinet IO耦合器
6、插片式IO擴(kuò)展模塊
GC-1008 8路PNP數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1016 16路PNP數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1018 8路NPN數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1502 2路計(jì)數(shù)器輸入IO模塊
GC-1602 2通道AB相計(jì)數(shù)模塊
GC-2008 8路PNP數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2016 16路PNP數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2018 8路NPN數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2204 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2214 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2302 2路PWM脈沖輸出IO模塊
GC-3604 4路-5V-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3624 4路-10V-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3644 4路0-20mA電流輸入IO模塊
GC-3654 4路4-20mA電流輸入IO模塊
GC-3664 4路0-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3674 4路0-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3804 4路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3814 4路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3822 2路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3832 2路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3844 4路K型熱電偶輸入IO模塊
GC-3854 4路S型熱電偶輸入IO模塊
GC-3864 4路T型熱電偶輸入IO模塊
GC-3874 4路J型熱電偶輸入IO模塊
GC-4602 2路-5V-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4622 2路-10V-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4642 2路0-20mA電流輸出IO模塊
GC-4652 2路4-20mA電流輸出IO模塊
GC-4662 2路0-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4672 2路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4674 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4684 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-6101 RS232 485通訊模塊
GC-6221 4G通訊模塊
GC-6501 WIFI通訊模塊