GCAN-212B以太網轉CAN網關
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號：
- GCAN-212B
- 應用：
- CAN-bus網絡診斷與測試、工業以太網連接至CAN網絡、電力通訊網絡、工業控制設備、高速、大數據量通訊
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一、功能概述
廣成科技GCAN-212-B（CANET-II）是集成2路CAN接口、1路以太網接口的高性能型CAN-bus總線通訊接口卡。采用GCAN-212-B高性能CAN接口卡，用戶可以輕松完成CAN-bus網絡和以太網網絡的互連互通，進一步拓展CAN-bus網絡的范圍。廣成科技GCAN-212-B高性能CAN接口卡是CAN-bus產品開發、CAN-bus數據分析的強大工具，PC可以通過以太網接口快速連接至CAN-bus網絡，構成現場總線實驗室、工業控制、智能小區、汽車電子網絡等CAN-bus網絡領域中數據處理、數據采集的CAN-bus網絡控制節點。同時該設備具有體積小巧、即插即用等特點，也是便攜式系統用戶的最佳選擇。
廣成科技GCAN-212-B上已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。廣成科技GCAN-212-B高性能CAN接口卡支持二次開發。我公司為用戶提供VB環境下的GCAN-212-B連接例程代碼，用戶可以根據此例程自行開發GCAN-212-B測試軟件或將GCAN-212-B集成到現有的軟件系統中。例程代碼符合Socket通信規則。二、設備參數
廣成科技GCAN-212-B型CAN轉以太網網關的設備主要參數包括：
（1）高速的32位工業級處理器；（2）內嵌硬件看門狗定時器；（3）模塊內置FLASH儲存器，可儲存參數；（4）使用外接電源供電(DC+9~24V）（5）供電電流：50mA（24V DC）；（6）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；（7）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；（8）浪涌抗擾度等級：±1KV；（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（10）工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；（11）螺絲固定的安裝方式，專為工業設計。（12）集成2路CAN-bus接口，采用鳳凰端子接線方式；（13）CAN-bus信號包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；（14）CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規范；（15）CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；（16）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；（17）32個硬件FIFO接收緩沖器，最高發送數據流量：8000幀/秒；最高接收數據流量：14000幀/秒；（18）CAN端接收報文時間戳精度可達1us。（19）使用標準以太網接口，RJ45，支持10/100M自適應；（20）支持心跳和超時斷開功能；（21）工作端口、目標IP和目標端口均可設定；（22）網絡斷開后自動恢復連接資源，可靠地建立TCP連接；（23）兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規則。
三、應用領域
廣成科技GCAN-212-B型CAN轉以太網網關的設備應用領域包括：
（1）CAN-bus網絡診斷與測試（2）工業以太網連接至CAN網絡（3）電力通訊網絡（4）工業控制設備（5）高速、大數據量通訊
如果您需要對GCAN-212B以太網轉CAN轉換器進行詢價或者技術咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話具體對接。
四、設備安裝
1、設備尺寸
設備外形尺寸：(長，含接線端子)115mm*(寬)23mm*(高)100mm，其示意圖如圖所示。
GCAN-212-B模塊外形尺寸
2、設備固定
GCAN-212-B模塊安裝方法如圖所示，可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導軌上。
GCAN-212-B模塊安裝
GCAN-212-B模塊與安裝模塊的導軌相連。如果導軌固定到一個接地的金屬組件板上，那么模塊會自動接地，不需要從外部接地線。如果導軌固定到一個未接地的底座上，那么必須將導軌連接到最近的接地端子上。
3、接口定義及功能
GCAN-212-B模塊集成1路9-30V DC電源接口、2路標準CAN總線接口，CAN總線自帶120Ω終端電阻（可通過連線接入）。GCAN-212-B模塊接線端子如圖所示。
GCAN-212-B模塊接線端子排
GCAN-212-B模塊的上方為CAN2接口。CAN2總線接口由一個4 PIN插拔式接線端子引出（綠色）。CAN2總線接口位置、接口定義如圖所示。
GCAN-212-B電源及CAN2接口定義
GCAN-212-B模塊的下方為CAN1接口和電源接口。電源接口由1個4 PIN插拔式接線端子引出（綠色），CAN1總線接口由一個4 PIN插拔式接線端子引出（綠色）。電源接口及CAN1總線接口位置、接口定義如圖所示。
GCAN-212-B電源及CAN1接口定義
五、設備使用
1、與PC連接
GCAN-212-B模塊使用+9~30V DC供電（推薦使用+12V或+24V標準電源供電），當設備獲得正常供電后，用戶可以使用PC機的以太網接口直接與GCAN-212-B的LAN接口連接，即可建立通信，使用PC端的“CANet-Wifi-Config-V5”配置軟件對其工作模式及基本運行參數進行配置。
（1）恢復出廠設置
GCAN-212-B硬件出廠默認IP：192.168.1.10，如果用戶已經修改過IP地址并且忘記，那么可以通過長按復位按鈕，對其參數進行復位。
GCAN-212-B復位
廣成科技GCAN-212-B上電后，設備開蓋找到設備中如上圖所示的復位按鈕，將按鈕按下約5-6秒，待SYS指示燈與CAN1、CAN2指示燈和LAN指示燈都閃爍，即表明系統參數已復位，松開按鈕后將GCAN-212-B重新上電，系統即恢復到出廠設置。
請注意：恢復出廠設置后，會導致之前的配置信息丟失，請謹慎操作。
（2）更改PC端IP地址
用戶在使用PC機與GCAN-212-B進行通信前，需要保證用戶的PC機內有以太網卡，并且PC機與廣成科技GCAN-212-B必須在同一個網段內。
GCAN-212-B設備在出廠時設定了一個默認的IP地址（192.168.1.10）和網關（255.255.255.0），用戶可以按圖所示的流程檢查該設備是否和用戶PC機在同一網段。
PC機與GCAN-212-B是否處于同一網段檢測流程
請注意：只有在同一網段，您才能使用PC機對GCAN-212-B（CANet）模塊進行配置。如果網段不同，則需對PC機進行以下設置。
（3）Windows網絡設置
用戶使用的操作系統是Windows XP/7、10，可以通過修改本機IP地址的方式來設置本機IP及網段。windows 10操作參照Windows7系統。修改本機IP地址
進入操作系統后，進入本機的控制面板→進入“網絡連接”（WinXP）或“網絡和共享中心”（Win7、10）→進入“本地連接”屬性→“Internet協議（TCP/IP）”（winXP）或“Internet協議版本4（TCP/IP）”（Win7）屬性，出現如圖所示界面。
TCP/IP常規設置
在“IP地址”欄中點擊修改，輸入與GCAN-212-B同一網段的IP地址，如上圖即可完成添修改PC機IP地址操作。如果用戶是自動獲取IP地址模式，則可在圖3.3操作處，選擇“使用下面的IP地址”，輸入與GCAN-212-B相同網段的IP地址即可。
2、與以太網連接
廣成科技GCAN-212-B接口卡的以太網接口符合以太網標準協議規范，設備集成10/100M自適應以太網芯片，支持即插即用。用戶可以使用標準以太網網線將工業以太網與GCAN-212-B連接。GCAN-212-B支持3種工作模式——TCPServer模式、TCP Client模式、UDP模式。這3種工作模式的介紹詳情如下：
（1）TCP Server模式
在TCP服務器（TCP Server）模式下，GCAN-212-B不會主動與其它設備連接。它始終等待客戶端（TCP Client）的連接，在與客戶端建立TCP連接后即可進行雙向的數據通信。建立通訊的過程如下圖所示。
TCP Server模式通訊示意圖
（2）TCP Client模式
在TCP客戶端（TCP Client）模式下，GCAN-212-B將主動與預先設定好的TCP服務器連接。如果連接不成功，客戶端將會根據設置的連接條件不斷嘗試與TCP服務器建立連接。在與TCP服務器端建立TCP連接后即可進行雙向數據通信。建立通訊的過程如下圖所示。
TCP Client模式通訊示意圖（3）UDP模式
UDP模式使用UDP協議進行數據通信。UDP是一種不基于連接的通信方式，它不能保證發往目標主機的數據包被正確接收，所以在對可靠性要求較高的場合需要通過上層的通信協議來保證數據正確；但是因為UDP方式是一種較簡單的通信方式，它不會增加過多的額外通信量，可以提供比TCP方式更高的通信速度，以保證數據包的實時性。事實上，在網絡環境比較簡單，網絡通信負載不是太大的情況下，UDP工作方式并不容易出錯。工作在這種方式下的設備，地位都是相等的，不存在服務器和客戶端。通訊的過程如下圖所示。
UDP模式通訊示意圖
3、與CAN-bus連接
GCAN-212-B接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如下圖所示。
CAN-bus網絡的拓撲結構
注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1Km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
4、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。
廣成科技GCAN-212-B與其他CAN節點設備連接
注意：廣成科技GCAN-212-B內部已集成120Ω終端電阻，可通過自己接線是否將電阻接入總線，R1、R2分別對應為CAN1、CAN2的終端電阻，H1連線R1即可啟用CAN1端終端電阻，H2連線R2即可啟用CAN2端終端電阻。接線如圖所示：
5、系統狀態指示燈
廣成科技GCAN-212-B接口卡具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈，用來指示設備的運行狀態，2個LAN指示燈、2個CAN指示燈，用來指示對應總線狀態。這6個指示燈的具體指示功能見下表，這5個指示燈處于不同狀態時，GCAN-212-B的狀態如下表所示。
廣成科技GCAN-212-B接口卡指示燈
廣成科技GCAN-212-B接口卡上電后，PWR點亮，同時系統狀態指示燈SYS點亮，表明設備已經供電，系統正在初始化；否則，表示存在系統電源故障或系統發生嚴重的錯誤。
以太網接口連接正常后，當以太網總線有數據在傳輸時，相應的以太網信號指示燈LAN會綠色閃爍；當以太網通信故障或UDP模式無數據收發約2S后，相應的以太網信號指示燈LAN會紅色常亮。當CAN總線上有數據收發時，相應的CAN1或CAN2綠色指示燈會有閃爍。當CAN總線產生通信故障，則紅色指示燈會點亮。
廣成科技GCAN-212-B接口卡指示燈狀態
六、CANet-Wifi-Config-V5軟件使用
GCAN-212-B可以使用CANet-Wifi-Config-V5軟件對其進行參數配置，包括：工作模式、工作端口、模塊IP、CAN工作模式、CAN波特率等基本參數。
1、恢復出廠設置
GCAN-212-B硬件出廠默認IP：192.168.1.10，如果用戶已經修改過IP地址但是遺忘，那么可以通過設備中的復位按鈕，對其進行參數復位。系統默認的IP：192.168.1.10，默認的CAN總線波特率是250K。
2、GCAN-212-B連接
設備使用前需要進行參數配置。GCAN-212-B設備配置時只需連接電源并將以太網口連接至電腦即可。打開CANet-Wifi-Config-V5軟件，設備類型選擇GCAN-212-B（CANNet），IP地址輸入GCAN-212-B的IP地址（默認IP：192.168.1.10）。
廣成科技GCAN-212-B配置軟件
點擊“連接”連接成功后會出現如下軟件界面。
廣成科技GCAN-212-B配置界面軟件上方有6個工具按鈕：“連接設備”——連接設備；“讀參數”——將設備中的配置信息讀出來；“下載參數”——將配置信息下載到設備的Flash中；“打開參數文件”——打開讀取PC中的配置信息文件；“保存參數文件”——將配置信息文件保存到電腦中；“升級固件”——升級GCAN-212-B（CANet）固件內核。（此功能請在指導下使用）
3、配置通訊基本信息
連接成功后點擊“讀參數”將設備中的參數上載到電腦。
廣成科技GCAN-212-B配置IP
其中：（修改參數時，點擊后在下方修改，修改后變紅為正常現象）“IP Address Info”——以太網端參數設置；“CAN1/CAN2 Info”——CAN總線參數設置。
（1）以太網參數設置
點擊“IP Address Info”進入以太網參數設置界面
廣成科技GCAN-212-B配置界面“IP Address”——設置GCAN-212-B IP地址；“GateWay”——設置GCAN-212-B網關；“Subnet Mask”——設置GCAN-212-B子網掩碼
（2）CAN總線參數設置
點擊“CAN1/CAN2 Info”進入CAN總線參數設置界面。
廣成科技GCAN-212-B配置界面
“TCP Port”——設置CAN總線通信端口；“CAN Baud”——設置CAN總線通信波特率；詳細設置如表4.1“CAN Mode”——設置CAN總線工作模式；“CAN Filter”——設置CAN總線濾波，最多可以設置12條標準幀和擴展幀濾波。
廣成科技GCAN-212-B配置軟件設置濾波
“TCP Mode”——設置TCP工作模式；
廣成科技GCAN-212-B配置界面
“Remote IP”——設置目標主機IP地址；“Remote Port”——設置目標主機的端口號。注意：“Remote IP”、“Remote Port”僅在TCP Client模式和UDP模式有效。
波特率與對應數字對照表
注意：如果想使用自定義波特率請聯系我們沈陽廣成科技有限公司，電話微信同步13840170070。
4、配置完成
當用戶對某一參數進行修改后，該部分將在軟件中變成紅色。當用戶配置完成后點擊“下載參數”即可將配置信息下載到GCAN-212-B的Flash中。
廣成科技GCAN-212-B配置成功
請注意：下載完成后需重新上電，新的配置才可生效。
5、保存/加載配置文件
從設備中下載參數上傳的配置參數或用戶手動配置的參數，可以點擊“保存參數文件”將配置信息保存到本地文件。此配置文件也可通過軟件“打開參數文件”打開，以便以后使用。
6、升級CANet固件內核（此功能請在指導下使用）
首先斷開模塊供電電源，按住復位鍵不要松開，此時給模塊上電，待Power指示燈亮，LAN燈快速閃爍后松開按鍵，此時系統進入內核升級模式。插入網線后，打開CANet-Wifi-Config-V5軟件，選擇CANet設備，輸入IP地址：192.168.1.10（這個IP地址是固定的，不能修改）連接設備。連接成功后，“升級固件”變成可用狀態，點擊“UpData App”按鈕，如下圖：
廣成科技GCAN-212-B配置升級固件
點擊“Open File”選擇需要升級的內核文件，系統開始升級：
廣成科技GCAN-212-B選擇升級固件
注意：升級過程中不能斷網、斷電，否則升級將會失敗。升級失敗后您可將設備重啟后重新進入軟件。升級完成后，對模塊重新上電即可使用。
2、命令格式說明
請在以太網端按照如表格所示的說明來發送指令。下表中除數據1、2、3、5、6之外數據都是固定的。（數據為16進制數據）
（1）波特率：數據1，數據2：02 01表示設置波特率；0B 03表示CAN1-CAN2復位。數據3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數據5：00=1000K，01=840k，02=700K，03=500K，04=400K，05=250K，06=200K，07=125K，08=100K，09=80K，10=50K，11=40K，12=20K，13=10K，14=5K
（2）TCP端口號：數據1，數據2：02 02表示設置TCP端口號；數據3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數據4：00；數據5，數據6：具體的端口號。
（3）CAN心跳模式：數據1，數據2：02 03表示設置CAN心跳模式；數據3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數據4：00；數據5：00=向以太網發心跳，01=不發送。
（4）以太網工作模式：數據1，數據2：02 04表示設置以太網工作模式；數據3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數據4：00；數據5：01=TCP Server，02=TCP Client，03=UDP。
（5）目標主機IP：數據1，數據2：02 05表示設置目標主機IP地址；數據3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數據4：00；數據5：C0；數據6：A8；數據7：01；數據8：14；
（6）目標主機端口號：數據1，數據2：02 06表示設置目標主機端口號；數據3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數據4：00；數據5，數據6：具體的遠程IP的端口號。
（7）本機IP：數據1，數據2：02 07表示設置本機IP地址；數據3：00；數據4：00；數據5：C0；數據6：A8；數據7：01；數據8：0A；
（8）本機子網掩碼：數據1，數據2：02 09表示設置本機子網掩碼；數據3：00；數據4：00；數據5：FF；數據6：FF；數據7：FF；數據8：0；
（9）本機網關：數據1，數據2：02 08表示設置本機網關；數據3：00；數據4：00；數據5：C0；數據6：A8；數據7：01；數據8：01；
（10）設置保存到eeprom：數據1，數據2：03 01表示保存使能；數據3：00；數據4：00；數據5：00；數據6：00；數據7：00；數據8：00；
（11）重啟設備：數據1，數據2：03 02表示重啟設備；數據3：00；數據4：00；數據5：00；數據6：00；數據7：00；數據8：00；
3、發送舉例
例子：
以太網端發送：10 00 00 08 01 02 01 01 00 05 00 00 00可設置CAN1通道為250K以太網端回復：與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效
以太網端發送：10 00 00 08 01 02 02 01 00 34 12 00 00可設置CAN1端口號為4660以太網端回復：與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效
以太網端發送：10 00 00 08 01 02 03 01 00 00 00 00 00可設置CAN1為心跳模式以太網端回復：與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效
以太網端發送：10 00 00 08 01 02 04 01 00 01 00 00 00可設置CAN1的以太網工作模式為TCP Server模式以太網端回復：與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效
以太網端發送：10 00 00 08 01 02 05 01 00 C0 A8 01 14可設置CAN1的目標主機IP為192.168.1.20以太網端回復：與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效
以太網端發送：10 00 00 08 01 02 06 01 00 10 86 00 00可設置CAN1的目標主機端口為34320以太網端回復：與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效
以太網端發送：10 00 00 08 01 02 07 00 00 C0 A8 01 0A可設置本機的IP為192.168.1.10以太網端回復：與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效
以太網端發送：10 00 00 08 01 02 09 00 00 FF FF FF 00可設置本機的子網掩碼為255.255.255.0以太網端回復：與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效
以太網端發送：10 00 00 08 01 02 08 00 00 C0 A8 01 01可設置本機的網關為192.168.1.1以太網端回復：與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效
以太網端發送：10 00 00 08 01 03 01 00 00 00 00 00 00可設置參數保存到eeprom以太網端回復：與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效
以太網端發送：10 00 00 08 01 03 02 00 00 00 00 00 00等待3秒后設備重啟，設置生效
九、技術規格
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廣成科技GCAN-212-B型CAN轉以太網網關的設備主要參數包括：
（1）高速的32位工業級處理器；（2）內嵌硬件看門狗定時器；（3）模塊內置FLASH儲存器，可儲存參數；（4）使用外接電源供電(DC+9~24V）（5）供電電流：50mA（24V DC）；（6）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；（7）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；（8）浪涌抗擾度等級：±1KV；（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（10）工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；（11）螺絲固定的安裝方式，專為工業設計。（12）集成2路CAN-bus接口，采用鳳凰端子接線方式；（13）CAN-bus信號包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；（14）CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規范；（15）CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；（16）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；（17）32個硬件FIFO接收緩沖器，最高發送數據流量：8000幀/秒；最高接收數據流量：14000幀/秒；（18）CAN端接收報文時間戳精度可達1us。（19）使用標準以太網接口，RJ45，支持10/100M自適應；（20）支持心跳和超時斷開功能；（21）工作端口、目標IP和目標端口均可設定；（22）網絡斷開后自動恢復連接資源，可靠地建立TCP連接；（23）兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規則。- 1、GCAN-204 modbus RTU轉CAN設備使用
https://www.bilibili.com/video/BV1Z7411974h
2、串口轉CAN轉換格式介紹
https://www.bilibili.com/video/BV1Mz411B7c6
3、如何將MODBUS RTU轉為CAN總線通訊
https://www.bilibili.com/video/BV1KT4y1E7Vt
4、廣成科技GCAN-219WiFi-5G轉CAN使用教學
https://www.bilibili.com/video/BV1q54y1a7ra
5、廣成科技GCAN-218(CAN轉4G)網關使用入門
https://www.bilibili.com/video/BV11Z4y1P7Ae
6、廣成科技GCAN-218(CAN轉4G)網關使用教學
https://www.bilibili.com/video/BV1dv411b7d2
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GCAN-201串口轉CAN網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722318
GCAN-203藍牙轉CAN網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722319
GCAN-203 V5藍牙轉CAN網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/730777
GCAN-204 modbus RTU轉CAN網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722320
GCAN-204C modbus RTU轉CAN網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/1011690
GCAN-205 modbus TCP轉CAN網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722321
GCAN-205C modbus TCP轉CAN網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/1011691
GCAN-206 CAN中繼網橋用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722322
GCAN-207多功能串口轉CAN網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722323
GCAN-208光纖轉CAN網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722325
GCAN-208-S光纖轉CAN網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722324
GCAN-208-2C光纖轉CAN網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/1011692
GCAN-211 WIFI轉CAN網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722326
GCAN-212以太網轉CAN網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722327
GCAN-212-B以太網轉CAN網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/835627
GCAN-212-W以太網轉CAN網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/1011693
GCAN-213無線CAN網橋用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722328
GCAN-216 CAN隔離器用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722329
GCAN-216-P CAN隔離器用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/998335
GCAN-218 4G轉CAN網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722330
GCAN-226 CAN中繼網橋用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722331
