GCAN-412型可編程智能網關
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號：
- GCAN-412
- 應用：
- GCAN-GT-412是一種可編程的總線網關/轉換器。該設備集成了2路CAN總線接口、1路以太網總線接口、1路RS232總線接口，在實際使用前，用戶需要通過OpenPCS軟件對該設備編寫應用程序，以此來實現不同總線接口之間數據的互相轉換。
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一、功能概述
沈陽廣成科技GCAN-412是一種可編程的總線網關/轉換器。該設備集成了2路CAN總線接口、1路以太網總線接口、1路RS232總線接口，在實際使用前，用戶需要通過OpenPCS軟件對該設備編寫應用程序，以此來實現不同總線接口之間數據的互相轉換。GCAN-412模塊支持多種標準通信協議，如CANopen、SAE J1939、ModbusTCP、Modbus RTU等，用戶在實際使用時可直接選擇對應協議的功能塊加載即可使用，功能塊的加入使得用戶編程工作變得簡單，用戶只需了解基本的PLC編程指令和對應總線對應協議的特點和參數即可完成編程工作。
GCAN-412可使用OpenPCS軟件對其編程，該軟件支持符合IEC-61131-3標準中規定的五種標準PLC編程語言，如：SFC（順序功能圖）、LD（梯形圖）、FBD（功能塊）、ST（結構化文本）、IL（指令表），這使得程序的可移植性和復用性很強，而且該軟件還具有多種調試功能（如斷電、單步、監控等），使調試程序更加方便。二、設備參數
沈陽廣成科技GCAN-412型可編程網關轉換器設備參數包括：
（1）高速的32位工業級處理器；（2）內嵌硬件看門狗定時器；（3）使用外接電源供電(DC+24V，100mA)；（4）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±8KV；（5）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；（6）浪涌抗擾度等級：±1KV；（7）工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；（8）2路CAN總線接口，1路以太網接口，1路RS232串行接口；（9）編程軟件：OpenPCS（符合IEC 61131-3標準）；（10）支持CANopen協議主/從站功能；（11）支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；（12）標準DIN導軌安裝方式，專為工業設計。（13）電氣隔離為1500 Vrms；（14）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（15）防護等級：IP20；
三、設備參數
沈陽廣成科技GCAN-412型可編程網關轉換器設備應用領域包括：
（1）工業以太網與CAN總線數據相互轉換（2）工業以太網設備與CAN網絡設備互聯（3）電力通訊網絡（4）工業控制設備（5）高速、大數據量通訊
如果您需要對沈陽廣成科技GCAN-412型可編程網關轉換器進行詢價或者是技術支持，可以加微信或撥打電話13019325660。
四、設備安裝
1、模塊尺寸
設備外形尺寸：(長，含接線端子)111.5mm*(寬)99.5mm*(高)22.5mm，其示意圖如圖所示
GCAN-GT-412模塊外觀尺寸圖
2、設備固定
GCAN-GT-412模塊安裝方法如圖所示，可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導軌上。
GCAN-GT-412模塊安裝
GCAN-GT-412模塊地與安裝模塊的導軌相連。如果導軌固定到一個接地的金屬組件板上，那么模塊會自動接地，不需要外部接地線。如果導軌固定到一個未接地的底座上，那么必須將導軌連接到最近的接地端子上。
3、接口定義及功能
GCAN-GT-412模塊集成1路DC 24V電源接口、2路標準CAN-Bus接口、1路標準太網接口、1路RS232串行接口，GCAN-GT-412模塊接線端子排如圖所示。
GCAN-GT-412模塊接線端子排
GCAN-GT-412模塊的電源接口由1個4 Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如表所示。
GCAN-GT-412模塊的電源接口定義
GCAN-GT-412模塊CAN-bus接口由2個4 Pin接線端子引出，可以用于連接2個CAN-bus網絡或者CAN-bus接口的設備，其接口定義如表所示。
GCAN-GT-412模塊的CAN-bus信號分配
GCAN-GT-412模塊串行接口由1個4 Pin接線端子引出，可以用于連接1個RS232設備，其接口定義如表所示。
GCAN-GT-412模塊的RS232接口定義
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-GT-412的RS232接口使用標準串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS232的設備進行連接。
2、CAN連接
GCAN-GT-412接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網絡的拓撲結構
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網絡上其他節點使用不同的收發器，則終端電阻須另外計算。
GCAN-GT-412與其他CAN節點設備連接
請注意：GCAN-GT-412的CAN總線內部未集成120Ω終端電阻。如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。
六、OpenPCS編程軟件使用
1、軟件安裝
OpenPCS編程軟件（軟件下載地址，http://gcgd.net/tecinfo1_1086.html）
2、PLC編程界面簡介
OpenPCS編程界面
OpenPCS編程界面中主要包含：
1.菜單工具欄2.工程瀏覽器3.編輯窗口4.輸出窗口5.目錄窗口
3、創建項目
（1）工程創建
點擊Project-＞new，創建新項目，如下圖所示。
創建項目
（2）添加程序頁文件
為項目添加文件(例如：添加ST語言編寫的程序頁ST，Program)，如圖所示。請注意，Name（名稱）一欄中填入的字符串不能以數字為開頭。
創建項目中的程序頁
（3）程序編寫
首先需要在變量區定義變量（VAR到END_VAR）。
完成變量定義后便可在下方的編程界面開始編程了，下面為用ST編寫的簡單例程語句：
LED跑馬燈例程：
（4）設置調試連接
1、點擊PLC-＞Connections...（連接...）。
調試連接
2、在Connection Setup（連接設置）窗口新建連接，設置參數。點擊“New”按鈕。
點擊“New”
3、在Name中輸入TCP，點擊Select按鈕。
點擊“Select”按鈕
4、點擊TCP432圖標，之后點擊OK。
選擇TCP432
5、Driver中會顯示“TCP432”字樣，點擊“Settings（設置）”按鈕。
點擊“Settings”按鈕
6、Port（端口）請輸入23042。IP地址為192.168.1.30，設置好后點OK
IP地址及端口號設置
7、設置好后，返回Connection Setup（連接設置）界面，點擊“Close（關閉）”。
點擊“Close”
8、設置Resource Properties（資源屬性），如下圖所示。
設置資源屬性
9、選擇GCAN_PLC和TCP。
選擇GCAN_PLC和TCP
（5）下載程序并調試
1、完成程序編寫后需點擊Build Active Resource（生成當前資源）按鈕，如圖所示。
點擊Build Active Resource按鈕
2、編譯完成后，提示沒有錯誤。如下圖所示。
編譯完成
3、點擊Online（聯機）按鈕。
點擊Online按鈕
4、在下拉菜單中點擊PC-＞PLC(Download)下載程序。
下載程序
4、設備恢復默認IP
將設備外殼拆開，在設備上電的時候將2號撥碼撥到ac位置，此時設備的PWR指示燈綠燈常亮，RUN指示燈綠燈和紅燈交替閃爍即恢復到設備的默認IP：192.168.1.30。恢復成功后，將設備斷電，將2號撥碼撥回數字這一側，之后就可正常使用了。
六、技術規格
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沈陽廣成科技GCAN-412型可編程網關轉換器設備參數包括：
（1）高速的32位工業級處理器；（2）內嵌硬件看門狗定時器；（3）使用外接電源供電(DC+24V，100mA)；（4）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±8KV；（5）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；（6）浪涌抗擾度等級：±1KV；（7）工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；（8）2路CAN總線接口，1路以太網接口，1路RS232串行接口；（9）編程軟件：OpenPCS（符合IEC 61131-3標準）；（10）支持CANopen協議主/從站功能；（11）支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；（12）標準DIN導軌安裝方式，專為工業設計。（13）電氣隔離為1500 Vrms；（14）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（15）防護等級：IP20；- GCAN-PLC產品功能及應用視頻：
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡介
OpenPCS軟件新建工程項目的方法
GCAN-PLC結構及接線方法
使用GCAN-PLC控制多個步進電機實現控制三軸運動平臺
GCAN-PLC通過CANopen協議控制多個伺服電機實現基本運動控制
GCAN-PLC例程視頻：
PLC跑馬燈實驗及輸入輸出例程
CAN收發數據例程（ST）
OpenPCS軟件CAN及CANopen通訊例程
GCAN-PLC，Modbus主+Modbus從站例程（ST）
GCAN-PLC編程實例視頻：
GCAN-PLC的CAN總線例程介紹及編程實例
GCAN-PLC的串口通信例程介紹及Modbus-RTU協議編程實例
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GCAN-GT-410 CANopen可編程智能網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722332
GCAN-GT-412 CANopen可編程智能網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722333
GCAN-GT-413 CANopen可編程智能網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722334
GCAN-GT-414 CANopen可編程智能網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722335
GCAN-GT-415 CANopen可編程智能網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722336
GCAN-GT-419 CANopen可編程智能網關用戶手冊
