一、功能概述
USBCAN-Modul 8是集成8路CAN接口的高性能型CAN-Bus總線通訊接口卡。該型號CAN卡可兼容USB2.0總線全速規范，采用USBCAN-Modul 8高性能CAN接口卡，PC可以通過USB接口快速連接至CAN-Bus網絡，構成現場總線實驗室、工業控制、智能小區、汽車電子網絡等CAN-Bus網絡領域中數據處理、數據采集的CAN-Bus網絡控制節點。
USBCAN-Modul 8高性能CAN接口卡是CAN-Bus產品開發、CAN-Bus數據分析的強大工具，同時具有體積小巧、即插即用等特點，也是便攜式系統用戶的最佳選擇。USBCAN-Modul 8接口卡上自帶USB接口，集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。
沈陽廣成科技USBCAN-Modul 8高性能CAN接口卡支持WindowsXP/Win7/Win10等32位/64位操作系統，還可支持Linux操作系統。我公司為用戶提供統一的應用程序編程接口和完整的應用示范代碼，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview和C++Builder等開發例程示范，方便用戶進行應用程序開發。
二、設備參數
沈陽廣成科技USBCAN-Modul 8高性能CAN接口卡的主要設備參數包括：
（1）PC接口符合USB2.0全速規范，兼容USB1.1及USB3.0；
（2）集成8路CAN-Bus接口，使用DB9接線方式；
（3）支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規范；
（4）CAN-Bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；
（5）使用DC+24V電源供電；
（6）CAN-Bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；
（7）最高接收數據流量：14000 fps；
（8）CAN端接收報文時間戳精度可達1us；
（9）支持WinXP、Win7、Win10等Windows操作系統；
（10）支持Linux操作系統；
（11）支持ECANTools測試軟件；
（12）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
三、應用領域
沈陽廣成科技USBCAN-Modul 8高性能CAN接口卡的應用領域包括：
（1）CAN-bus網絡診斷與測試
（2）汽車電子應用
（3）電力通訊網絡
（4）工業控制設備
（5）高速、大數據量通訊
如果您需要詢價沈陽廣成科技USBCAN Module 8高性能CAN接口卡或進行技術咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話。
四、設備安裝
1、設備尺寸
設備外形尺寸：(長)245mm*(寬)118.5mm*(高)44.9mm，其示意圖如圖所示。
USBCAN-Modul 8外形尺寸
2、接口定義及功能
USBCAN-Modul 8接口卡集成8路CAN總線通道，使用8個DB9接口引出。其各接口位置及定義如下圖表所示。
USB及電源接口位置
USB及電源接口定義
DB9接口位置
USBCAN-Modul 8接口卡的CAN-Bus信號分配
3、驅動及軟件安裝
驅動及軟件安裝之前，請用戶確保自己登陸Windows的賬戶是管理員，或用戶賬戶有安裝驅動及軟件的相關權限，否則可能導致安裝失敗。
確認Windows賬戶權限的方法：控制面板-用戶賬戶。
（1）驅動及軟件安裝
用戶可以通過直接安裝ECANTools軟件的方式，完成驅動及軟件的打包安裝。如需手動安裝驅動，請進入光盤中的“驅動driver”文件夾，選擇與系統對應（32/64位）的安裝文件（DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe）進行手動安裝。
（2）驅動及軟件卸載
用戶可以通過運行上方DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe后點擊“卸載”按鈕卸載安裝好的設備驅動。
用戶可通過“添加/刪除程序”（XP）或“程序和功能”（win7）中找到ECAN Tools、CAN Test和CAN Pro軟件對其進行卸載。
客戶也可以通過安裝ecantools軟件來安裝驅動，軟件安裝完成后會自動安裝驅動的。
驅動、軟件正常安裝后，將設備插入PC的USB接口，即可在PC設備管理器中發現新USBCAN設備，驅動名稱:“GCAN USBCAN Device”，如無黃色嘆號或問號即表示設備驅動正常，USBCAN設備已與PC正常連接。安裝完成后會顯示4個驅動。
五、設備使用
1、與PC連接
USBCAN-Modul 8接口卡使用DC+24V直流電源供電，USB接口作為通訊接口，因此在使用時需將DC+24V和USB一起接入。
2、與CAN-bus連接
USBCAN-Modul 8接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN-Bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-Bus總線的連接見圖所示。
CAN-Bus網絡的拓撲結構
注意：CAN-Bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1Km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。
USBCAN-Modul 8與其他CAN節點設備連接
注意：USBCAN-Modul 8內部已集成120Ω終端電阻，可通過撥碼開關選擇是否將電阻接入總線，撥碼開關在DB9接口側，四條通道中間的撥碼開關R1~R8分別控制對應的八條通道。
4、系統狀態指示燈
USBCAN-Modul 8接口卡具有1個PWR指示燈、1個USB指示燈，8個ERR指示燈、8個RUN指示燈來指示設備的運行狀態。指示燈的具體指示功能見下表，指示燈處于各種狀態時的含義如表所示。
USBCAN-Modul 8接口卡指示燈
USB接口及電源接口連接，打開供電開關，供電正常后，PWR指示燈會亮；當CAN端有數據傳輸時相應通道的RUN燈會亮；當CAN總線產生錯誤時ERR會亮。
USBCAN-Modul 8接口卡指示燈狀態
六、ECANTools軟件使用
ECANTools軟件是我公司針對Windows平臺開發的專用調試分析軟件，使用該軟件，用戶可以直觀，快速的進行CAN總線數據收發。軟件極易使用且擴展功能非常豐富，用戶可以很快上手使用。本章將對ECANTools主要功能做介紹。使用Modul 8產品打開所有通道需要依次打開4個Ecantools軟件，Ecantools軟件每次啟動只能打開2個CAN通道。
1、軟件啟動
1、如用戶已安裝ECANTools軟件，可以通過雙擊桌面上的“Ecantools”圖標打開軟件。
2、選擇對應的設備類型后，點擊“打開設備”即可在設備列表中出現已經插入電腦USB接口的CAN設備。
3、選擇工作模式。軟件提供3種工作模式可選：正常模式、只聽模式、自發自收模式。正常模式適用于軟件數據收發；只聽模式適用于在不干擾總線的情況下監聽總線，但不可發送數據，此時USBCAN設備不作為CAN總線節點，不發送應答和時鐘信號；自發自收模式用于測試USBCAN設備的CAN通信是否正常。
4、選擇波特率。用戶需要按實際接入的總線的波特率進行設置，如波特率與總線不匹配，則無法正常通信，甚至干擾總線。如需自定義波特率，請與我公司聯系。當用戶并不知道總線波特率時，也可使用自動識別波特率功能進行掃描。
2、數據收發
接收和發送界面是ECANTools的主要功能，在此界面，用戶可以直觀的看到接收到的CAN報文，以及通過普通發送或列表發送的方式，向總線上發送數據。
除以上基本功能外，軟件還具有發送文件功能。文件發送分為普通文件發送及批處理文件發送。普通文件發送可以向總線上的節點發送文件，用戶可以基于此功能開發CAN總線程序燒錄軟件；批處理文件發送可以將用戶保存的批處理文件（.can）按保存時的時序及數據重新發送回CAN總線。
批處理文件發送應用舉例：
3、總線分析功能
ECANTools具有總線診斷功能，可以檢測到總線錯誤幀以及總線仲裁丟失位，實現了比較全面的CAN總線分析。
CAN總線狀態顯示：指示當前CAN總線狀態包括：總線正常、被動錯誤、主動錯誤、總線掛起。
CAN控制器內部FIFO溢出：某一段時間內的總線報文過于密集，導致USBCAN來不及接收，發生報文丟失。
CAN控制器錯誤報警：總線發生多次發送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器超出報警閾值，并能顯示錯誤計數值。
CAN控制器消極錯誤：總線發生多次發送錯誤或接收錯誤，導致CAN控制器進入錯誤消極狀態，并能顯示錯誤計數值。
CAN控制器仲裁丟失：本節點與其他設備在競爭總線時失敗，待發報文將在下一次總線空閑時嘗試發送，能捕捉到相應的錯誤位信息并顯示出來。
CAN控制器總線錯誤：總線發生一次發送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器的值將累加，并能捕捉錯誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯誤信息。
CAN數據緩沖區溢出：由于一段時間未與PC交換數據，導致設備存儲的報文數目超出硬件容量限制，新接收的報文將覆蓋最早的報文。
4、中繼功能、脫機功能
在CAN1、2通道選項卡上方可以選擇設備的工作模式，雙通道設備均支持CAN中繼工作模式。通過分別設置CAN1、CAN2的波特率，可以實現兩條波特率不同的總線數據的轉發中繼。點擊“寫設置”之后關閉軟件，重新對設備上電便可實現脫機中繼。硬件設備提供外接5VDC標準工業現場電源插頭，方便工業配套使用。
勾選“USB接收數據”后，即可使用ECANTools軟件監控兩條通道中繼的數據，也可顯示中繼數據流向，此功能可用于對CAN總線數據進行抓包，對抓取握手協議等非常適用。
中繼功能可以設置濾波器使能，實現中繼濾波功能。濾波是CAN-ID段設置，最多可以設置12條。濾波必須勾選濾波器使能，設置完成后設備重新上電才會生效。
脫機模式應用舉例：
用戶可以通過加載TXT文檔的方式對設備進行脫機程序燒寫，燒寫脫機程序后的設備可以實現智能發送數據等功能，且燒寫后無需連接電腦，上電即運行。具體TXT文檔編寫規則及例子還可參見隨貨光盤中的“脫機模式使用說明”。
注釋：
②模式選擇：1=CAN1收發，2=CAN2收發，3=CAN1收到數據后CAN2轉發，4=CAN2收到數據后CAN1轉發。
③觸發ID設置：如果是40000000表示不觸發。若設置為11111111則表示收到以此幀ID開頭的數據才轉發。
④替換掩碼設置：此段為十六進制數據，需轉換為二進制。如0020可表示為0000 0000,0010 0000，其中逗號前邊兩位為幀ID和長度，逗號后邊八位為幀數據，0表示不換、1表示換，如果設置成替換的話，該數據將會變成幀數據相應位的數據。
⑤發送ID：如果設置了③觸發ID的話，則該部分只有觸發的情況下才會參與發送。如果沒有設置③觸發ID的話（即40000000），這個發送ID為正常需要發送的幀ID。
⑥幀格式/幀類型標識：0=標準數據幀，1=標準遠程幀,2=擴展數據幀，3=擴展遠程幀。
⑧幀數據：各個字節中間要有空格。
⑨發送次數：0表示無限次發送。
例如：
10,1,40000000,0000,144,0,8,01 02 03 04 05 06 07 08,100,500
此條數據的功能是：上電等待10ms，初始化CAN1通道收發數據，不設置觸發，不替換ID和數據，發送ID 144，標準幀，數據長度8位，發送數據01 02.....08，發送次數100次，每次發送時間間隔500ms。
10,3,11111111,0020,123,0,8,01 02 03 04 05 06 07 08,1,500
此條數據的功能是：上電等待10ms，初始化為CAN1收到數據后往CAN2轉發，觸發ID 11111111即收到以此ID開頭的數據才轉發，替換掩碼0020替換第三個字節的數據為00（此段為十六進制數據，轉換為二進制0000 0000,0010 0000其中逗號前邊兩位為幀ID和長度，逗號后邊八位為幀數據，0表示不換、1表示換，設置成替換的將會變成該數據將會變成幀數據相應位的數據，將第三位數據替換成03），發送ID 123如沒有設置ID替換則此位無意義，標準幀如第三位設置觸發了則此位無意義觸發數據與原數據幀格式相同，發送數據如已設置觸發則此位無意義，發送次數1次，間隔500ms。
10,3,00000222,0000,123,0,8,01 02 03 04 05 06 07 08,1,500
此條數據的功能是：上電等待10ms，初始化為CAN1收到數據后往CAN2轉發，觸發ID 00000222即收到以此ID開頭的數據才轉發，替換掩碼0000所有數據均不替換，發送ID 123如沒有設置ID替換則此位無意義，標準幀如第三位設置觸發了則此位無意義觸發數據與原數據幀格式相同，發送數據沒有設置替換則此位無意義，發送次數1次，間隔500ms。此條數據可實現CAN1所有以00000222幀ID開頭的數據都將原封不動的轉發到CAN2，類似單方向中繼。
5、其他功能
ECANTools軟件擴展功能極為豐富，且都很方便易用，靈活運用這些擴展功能可以幫助用戶方便快速的分析數據。
保存數據/實時保存：可保存接收列表，保存格式有：txt、can、excel、二進制。
暫停顯示：可暫停接收列表的滾動。
顯示模式：可選滾動模式和列表模式，列表模式可按規則將數據實時分類。
清除：可清除當前接收列表中的數據。
濾波設置：通過編輯濾波ID的方式，實現多段濾波。
高級屏蔽：通過屏蔽ID的方式，不顯示已屏蔽的ID。
顯示錯誤幀：可顯示/隱藏總線上的錯誤幀。
OBDII插件：可直觀的解析部分汽車參數。
CANopen主站：方便用戶進行CANopen協議解析。
請注意：ECANTools軟件更多功能詳述請查看“ECANTools軟件使用說明”
七、Linux系統使用說明
廣成科技USBCAN分析儀系列產品支持各種版本Linux操作系統，我公司會向客戶提供32/64位Linux系統驅動及二次開發相關文檔，用戶可自行在Linux系統中開發使用。
Linux系統中使用我公司設備的大體方法如下：①獲取系統管理員權限；②拷貝必要的文件到系統GCC編譯目錄中；③切換目錄到USBCAN驅動文件夾進行編譯；④運行測試程序。具體操作方法如下：
1、查詢linux版本號，確認系統類型（32/64位）。輸入：uname-a（由結果可知我們Linux系統類型是64位的）
2、確定Linux系統類型后，拷貝對應的USBCAN驅動文件到系統中。（此例子中我們把驅動文件放到系統桌面）
3、獲取管理員權限，以便于后續安裝驅動等操作。輸入：su（輸入su指令后要求輸入管理員密碼，輸入正確的密碼即可獲取管理員權限）
4、進入USBCAN驅動文件夾，拷貝libusb.so、libusb-1.0.so、libECanVci.so.1到gcc編譯庫目錄下。（默認路徑為/usr/lib）輸入：cp libusb.so libusb-1.0.so libECanVci.so.1/usr/lib（默認路徑為/usr/lib）
5、進入gcc編譯庫文件夾，把libECanVci.so.1和libECanVci.so鏈接到一起。輸入：ln-sv libECanVci.so.1 libECanVci.so
6、再次進入USBCAN驅動文件夾，編譯。輸入：make
7、運行測試程序測試USBCAN收發。輸入：./test
輸入./test后會出現系統提示及例子，其中：
第一位（16）：設備類型，單通道設備輸入3，雙通道輸入4；
第二位（0）：設備索引號，當只接入一臺USBCAN時為0；
第三位（3）：打開第幾路CAN，打開CAN1輸入1，打開CAN2輸入2同時打開CAN1和CAN2輸入3；
第四位（0x1400）：設置CAN總線波特率，0x1400表示波特率為1000K，其他波特率的值詳見“EcanVCI動態庫使用手冊”；
第五位（0）：工作模式，0為正常模式，其他工作模式詳見“EcanVCI動態庫使用手冊”；
第六位（1）：發送時間間隔，單位ms；第七位（1000）：發送次數。
8、運行測試程序后即可使用其他USBCAN設備收到他發出的數據
八、二次開發
我公司為二次開發的用戶提供標準的接口函數庫，包括：ECANVCI.h、ECANVCI.lib、ECANVCI.dll。該接口函數庫均為標準格式，用戶可以在VC、VB、Labview等編程環境中，對這些接口函數聲明調用，具體使用方法詳見“ECAN動態庫使用手冊”。下圖為常用結構體名稱及函數庫調用流程。
九、技術規格
九、技術規格
