1.功能簡介
1.1功能概述
GCAN-216-P模塊是集成2路CAN接口的高性能型CAN總線通訊隔離模塊。GCAN-216-P模塊高性能CAN接口卡，可支持波特率范圍10K-500K，無需設置，操作簡單便捷。
GCAN-216-P模塊是隔離CAN總線網絡的高性能工具，同時具有體積小巧、即插即用等特點，也是便攜式系統用戶的最佳選擇。GCAN-216-P模塊集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。
GCAN-216-P設備不能作為一個獨立的CAN節點設備存在。
1.2性能特點
（1）集成2路CAN-bus接口，使用鳳凰端子接線方式；
（2）支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規范；
（3）CAN-bus通訊波特率在10Kbps~500Kbps之間；
（4）使用外接電源(9-30V DC)；
（5）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：3000V DC；
（6）供電電流：10mA Max；24V DC；
（7）功率：典型值0.25W（24V DC；25℃）；
（8）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（9）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±4KV，空氣放電±8KV；
（10）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±2KV；
（11）浪涌抗擾度等級：電源接口±1KV，CAN總線接口±4KV；
1.3典型應用
（1）汽車電子網絡
（2）電力通訊網絡
（3）工業控制網絡
2.設備安裝
2.1設備外形尺寸
設備外形尺寸：(長，含接線端子)115mm*(寬)23mm*(高)100mm，其示意圖如圖2.1所示。
圖2.1 GCAN-216-P模塊外形尺寸
2.2設備固定
GCAN-216-P模塊安裝方法如圖2.2所示，可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導軌上。
圖2.2 GCAN-216-P模塊安裝
請保證設備的良好接地，否則會有電擊危險。接地宜采用單獨接地或單點接地，不可采用公共接地。GCAN-216-P模塊地需要外部接地線，即端子的PE引腳。
2.3接口定義及功能
GCAN-216-P模塊集成2路9-30V DC電源接口（2路電源接口內部聯通，客戶可根據自己需求任意連接一路）、2路標準CAN總線接口，CAN總線自帶120Ω終端電阻（可通過連線接入）。GCAN-216-P模塊接線端子如圖2.3所示。
圖2.3 GCAN-216-P模塊接線端子排
GCAN-216-P模塊的上方為電源接口和CAN2接口。電源接口由1個4 PIN插拔式接線端子引出（綠色），CAN2總線接口由一個4 PIN插拔式接線端子引出（綠色）。電源接口及CAN2總線接口位置、接口定義如圖所示。
表2.1 GCAN-216-P電源及CAN2接口定義
GCAN-216-P模塊的下方為CAN1接口和電源接口。電源接口由1個4 PIN插拔式接線端子引出（綠色），CAN1總線接口由一個4 PIN插拔式接線端子引出（綠色）。電源接口及CAN1總線接口位置、接口定義如圖所示。
表2.2 GCAN-216-P電源及CAN1接口定義
3.設備使用
3.1與CAN-bus連接
GCAN-216-P模塊接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。GCAN-216-P模塊是自適應波特率，支持波特率范圍為10K到500K。
CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接見圖3.1所示。
圖3.1 CAN-bus總線連接圖
注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見表3.1。若通訊距離超過1Km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。
表3.1波特率與最大總線長度參照表
3.2CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖3.2所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。
圖3.2 GCAN-216-P模塊與其他CAN節點設備連接
請注意：GCAN-216-P模塊內部已集成120Ω終端電阻，可通過自己接線是否將電阻接入總線，R1、R2分別對應為CAN1、CAN2的終端電阻，H1連線R1即可啟用CAN1端終端電阻，H2連線R2即可啟用CAN2端終端電阻。接線如圖所示：
圖3.3 GCAN-216-P終端電阻接線圖
3.3系統狀態指示燈
GCAN-216系列模塊具有1個PWR指示燈用來情況，1個SYS指示燈用來指示系統供電和系統的運行狀態，2個CAN指示燈用來指示對應CAN總線通信狀態。這3個指示燈的具體指示功能見表3.2，這3個指示燈處于各種狀態的含義如表3.3所示。
表3.2 GCAN-216系列模塊指示燈
表3.3 GCAN-216系列模塊指示燈狀態
（1）GCAN-216-P模塊上電后，PWR指示燈立即點亮，表明設備已經供電，待機狀態；否則，表示系統存在電源故障或發生有嚴重的錯誤；
（2）對應CAN線均連接正常后，當有數據在CAN總線傳輸時，CAN燈隨數據頻率閃爍。
3.4設備使用
GCAN-216-P模塊使用時不需要修改波特率，屬于自適應形式，波特率支持范圍為10K-500K,輸入和輸出波特率必須一致。設備使用時只需接好CAN線和電源線。（接線為CANH-CANH，CANL-CANL，供電電壓為9-30V DC）。
4.技術規格
