一、功能概述
廣成科技GCAN-213是一種CAN總線無線網橋，可用于在兩個CAN系統之間通過無線傳輸信息。使用GCAN-213 CAN總線無線網橋，用戶可以輕松完成兩個CAN-bus網絡的互連互通，進一步拓展CAN-bus網絡的范圍。廣成科技GCAN-213由一對無線電收發器組成，工作在2.4GHz ISM頻段。可提供最大允許發射功率，確保連接可靠，并最大限度地提高通信距離，全向天線支持任何方向的發射和接收。由于2.4 GHz ISM頻段可用于許多不同的無線電技術，因此它受到各種規則的約束，這些規則旨在在使用相同頻段的發射端和接收端密集分布的區域建立共存，可能會出現無線信號通信質量下降的情況。
二、設備參數
廣成科技GCAN-213型CAN無線網橋的設備參數包括：
（1）2.4GHz專屬協議，內置天線，最大天線輸出功率27dBm；
（2）USB接口：USB2.0全速接口，兼容USB1.1，USB3.0；
（3）CAN接口：遵循ISO 11898標準，支持CAN2.0A/B；
（4）CAN波特率：5Kbit/s~1Mbit/s；
（5）電氣隔離：3000V，DC-DC；
（6）供電電壓：9到30V DC（±5%）；
（7）供電電流：200mA（24V DC）；
（8）工作溫度：-40℃~+85℃；
（9）工作濕度：15%~90%RH，無凝露；
（10）EMC測試：EN 55024:2011-09，EN 55022:2011-12；
（11）尺寸：114*64*24mm。
三、應用領域
廣成科技GCAN-213型CAN無線網橋的設備應用領域包括：
（1）CAN-bus網絡診斷與測試
（2）智慧城市、工業物聯網
（3）無線遙控、無人機
（4）移動車輛CAN-bus總線調試
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四、使用規則
● 一旦兩個GCAN-213都通電，它們就開始無線網絡建立程序。如果無線網絡由于某種原因中斷，它將自動重新建立，而不需要重新進行連接；
● 數據幀的數量可以保持在稍微低于每個方向上約為每秒2500條消息。考慮到可能的干擾原因，例如占用的頻率，數據幀的數量應保持在稍微低于這個容量；
● 相連的CAN總線上的波特率不需要相同，高波特率在CAN總線上的仲裁和消息傳輸延遲方面具有優勢。通常，建議總線負載小于50%；
● 可能需要限制短時間內在本地CAN總線上傳輸到GCAN-213設備的最大消息數，以防止發送緩沖區溢出，因為這會導致緩沖區中的所有消息被丟棄。
● 保持GCAN-213之間距離盡可能短，并確保他們在彼此的視線范圍內，盡量避免視線路徑附近有障礙物；如有墻等障礙物，無線電信號將被削弱，并限制其最大的實際距離（信號的衰減取決于障礙物的材料和厚度）；
● GCAN-213應互相平行安裝；成對使用的GCAN-213，天線禁止放置在同一直線上；
錯誤天線擺放：
正確天線擺放：
● GCAN-213應調整位置和高度，減少墻面或地面等的反射，反射的影響取決于墻壁的延伸和距離墻壁的距離；
● 從設備到墻壁的平均距離應該至少是視線距離的十分之一。例如，如果這些設備相隔30米使用，那么到墻壁的平均距離應該是3米或更長；
● GCAN-213應減少來自其他設備的干擾，例如WIFi等2.4G Hz頻段設備；WiFi熱點可以被重新配置為使用其他WiFi模式或另一個頻帶，例如5GHzISM頻帶。或暫時關閉它們，或者嘗試將GCAN-213設備放置在遠離可疑干擾源的地方；
● 請注意：微波爐和電機也可能發出干擾無線電設備的信號；
● 同一場合如需使用多對設備，配對設備的SN尾號應盡量相同或相近，但避免多對尾號相同的設備同時使用，例如01與11為一組設備，可與03、13一組設備同場合使用，避免與21、31的一組設備同場合使用；一對設備，
SN尾號不做要求。
五、應用圖示
GCAN-213應用—點對點使用
GCAN-213典型應用1—移動車輛CAN-bus總線調試
GCAN-213應用2—在線自由配對設備
六、實際測試
GCAN-213模塊無遮擋，實測220米范圍內數據收發正常；實測穿2堵墻數據收發正常。實測數據如下所示：
七、設備安裝
1、設備尺寸
設備外形尺寸：(長，含接線端子)114mm*(寬)64mm*(高)24mm，其示意圖如圖所示。
GCAN-213外形尺寸
2、接口定義及功能
GCAN-213模塊集成一路天線接口、1路標準USB接口。其接口位置及定義如下面圖表所示。
電源及以太網接口位置
電源接口定義
GCAN-213模塊集成一路DC9-30V電源接口、一路CAN-bus接口、一路天線接口。電源接口由一個3 PIN插拔式接線端子（橙色）引出，CAN-bus接口由一個3PIN插拔式接線端子（綠色）引出，接口位置及接口定義如下面圖表所示。
電源及CAN-bus接口位置
CAN-bus接口定義
八、設備使用
GCAN-213需點對點成對使用，在使用前一般需要用戶對CAN總線和無線模塊通信參數進行配置或委托我公司出廠配置（成對使用的兩臺設備都需配置）。GCAN-213 CAN總線無線網橋，可以通過無線傳輸實現兩條CAN總線數據的轉發中繼。
1、典型應用配置
請注意：GCAN-213需點對點成對使用，成對使用的兩臺設備都需配置。安裝好Windows驅動后，連接GCAN-213，打開GCANTools軟件會有如下圖所示設置界面。
（1）點擊打開設備即可看到相應的設備信息。ID為設備SN號，如圖設備SN號為GC22091701。翻轉設備，也可查看本設備SN號：
（2）點擊確定按鈕進入軟件后，點擊工作模式。
選擇普通中繼模式，可以實現兩條波特率不同的總線數據的轉發中繼。“CAN1波特率”代表設備CAN口的波特率，如圖配置CAN口的波特率為1000K；“CAN2波特率”代表無線模塊配置，下拉選“自定義”后輸入需要配對使用的設備SN號后八位，如圖配置的成對使用的GCAN-213的SN號后八位為22091702。
勾選濾波器使能，添加Add，可使用中繼濾波功能。可以同時設置標準幀或者擴展幀，濾波參數最多12組。如圖中繼濾波配置流程。
設置完成后，點擊寫設置，會出現如圖所示的“設置成功，請重新插拔usb！”結果。之后設備需要重新上電，配置才會生效，硬件設備外接24V DC標準工業現場電源，方便工業配套使用。
2、在線自由配對設置
GCAN-213設備支持在線自由切換配對設備，大大優化了操作流程，提高了設備的易用性。應用如圖所示：
（1）假設默認GCAN-213“主”設備與“從”設備1配對使用。
（2）GCAN-213“主”設備接收相應CAN數據命令可在線切換配對設備，命令格式如下：
數據1：01代表設置配對設備；02代表取消當前配對。發送舉例：
（1）GCAN-213“主”設備接收：ID 7FF；數據01 22 16 00 02，代表主設備設置與SN號后八位為22160002的“從”設備2配對。GCAN-213“主”設備發送：ID 7FF；數據81 22 16 00 02，代表主設備與SN號后八位為22160002的“從”設備2配對成功。此時GCAN-213“主”設備斷開與“從”設備1的連接。
（2）GCAN-213“主”設備接收：ID 7FF；數據02 22 16 00 02，代表主設備取消與SN號后八位為22160002的“從”設備2配對。GCAN-213“主”設備發送：ID 7FF；數據82 22 16 00 02，代表主設備與SN號后八位為22160002的“從”設備2配對取消。大約5S后，GCAN-213“主”設備恢復與“從”設備1的連接。
3、系統狀態指示燈
GCAN-213系列模塊具有1個SYS指示燈用來指示系統供電情況，1個CAN指示燈用來指示CAN數據傳輸，1個RX、一個TX指示燈用來指示無線網數據數據傳輸。這四個指示燈的具體指示功能見下表，這4個指示燈處于各種狀態的含義如下表所示。
GCAN-213系列模塊指示燈
GCAN-213系列模塊指示燈狀態
● GCAN-213系列模塊上電后，系統供電燈PWR綠色閃爍，表明設備已經供電，否則，表示系統存在電源故障或發生有嚴重的錯誤；
● 無線與CAN均連接正常后，當有數據在CAN與無線之間傳輸時，相應的CAN、無線指示燈綠色閃爍；
● 當CAN總線或無線通訊出現問題時，相應的指示燈紅色閃爍。
九、技術規格
電源及CAN-bus接口位置
