一、設備簡介
沈陽廣成科技GCAN-M8E是集成8路CAN/CAN FD通道、1路以太網接口的高性能型CAN（FD）-bus總線通訊接口卡。采用GCAN-M8E高性能CAN接口卡，用戶可以輕松完成CAN（FD）-bus網絡和以太網網絡的互連互通，進一步拓展CAN（FD）-bus網絡的范圍。模塊的CAN接口、電源接口集成了電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。
二、設備參數
沈陽廣成科技GCAN-M8E以太網轉CANFD設備的主要參數包括：
● 1路以太網接口，接口形式RJ45；
● 8路CANFD接口，使用DB9接線方式，通過軟件配置CANFD/CAN；
● 支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規范；
● CAN-Bus通訊波特率在10Kbps~1Mbps之間任意可編程；
● CANFD通訊最高波特率可支持到5M；
● 使用24V DC電源供電；
● CAN（FD）-Bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：1500V DC；
● 靜電放電抗擾度等級：接觸放電±4KV，空氣放電±8KV；
● 電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：CAN總線接口±2KV；
● 浪涌抗擾度等級：CAN總線接口±4KV；
● 工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
三、應用領域
沈陽廣成科技GCAN-M8E以太網轉CANFD設備的主要應用領域包括：
● CAN（FD）-bus網絡診斷與測試
● 汽車電子應用
● 電力通訊網絡
● 工業控制設備
● 高速、大數據量通訊
如果您還需要了解更多有關GCAN-M8E的信息，進行技術咨詢或詢價，可以撥打電話或加微信：13019325660。
四、設備安裝
1、設備尺寸
設備外形尺寸：(長)246mm*(寬)132mm*(高)45mm，其示意圖如圖所示。
GCAN-M8E外形尺寸
2、接口定義及功能
GCAN-M8E接口卡集成8路CANFD總線通道，使用8個DB9接口引出。其各接口位置及定義如下面圖表所示。
電源及網口位置
USB及電源接口定義
DB9接口位置
GCAN-M8E接口卡的CANFD-Bus信號分配
五、設備使用
1、與PC連接
GCAN-M8E接口卡使用24V DC直流電源供電，當設備獲得正常供電后，用戶可以使用PC機的以太網接口直接與GCAN-M8E的LAN接口連接。
2、恢復出廠設置
GCAN-M8E硬件出廠默認IP：192.168.1.10，如果用戶已經修改過IP地址并且忘記，那么可以通過IAP按鈕，對其參數進行復位。
請注意：恢復出廠設置后，會導致之前的配置信息丟失，請謹慎操作。
3、更改PC端IP地址
用戶在使用PC機與GCAN-M8E進行通信前，需要保證用戶的PC機內有以太網卡，并且PC機與廣成科技GCAN-M8E必須在同一個網段內。GCAN-M8E設備在出廠時設定了一個默認的IP地址（192.168.1.10）和網關（255.255.255.0），用戶可以按圖所示的流程檢查該設備是否和用戶PC機在同一網段。
PC機與GCAN-M8E是否處于同一網段檢測流程
請注意：只有在同一網段，您才能使用PC機對GCAN-M8E（CANet）模塊進行配置。如果網段不同，則需對PC機進行以下設置。
4、Windows網絡設置
用戶使用的操作系統是Windows XP/7、10，可以通過修改本機IP地址的方式來設置本機IP及網段。windows 10操作參照Windows7系統。
修改本機IP地址
進入操作系統后，進入本機的控制面板→進入“網絡連接”（WinXP）或“網絡和共享中心”（Win7、10）→進入“本地連接”屬性→“Internet協議（TCP/IP）”（winXP）或“Internet協議版本4（TCP/IP）”（Win7）屬性，出現如圖所示界面。
TCP/IP常規設置
在“IP地址”欄中點擊修改，輸入與GCAN-M8E同一網段的IP地址，如圖即可完成添修改PC機IP地址操作。如果用戶是自動獲取IP地址模式，則可在圖中操作處，選擇“使用下面的IP地址”，輸入與GCAN-M8E相同網段的IP地址即可。
5、與以太網連接
廣成科技GCAN-M8E接口卡的以太網接口符合以太網標準協議規范，設備集成10/100M自適應以太網芯片，支持即插即用。用戶可以使用標準以太網網線將工業以太網與GCAN-M8E連接。GCAN-M8E支持3種工作模式——TCP Server模式、TCP Client模式、UDP模式。這3種工作模式的介紹詳情如下：
6、TCP Server模式
在TCP服務器（TCP Server）模式下，GCAN-M8E不會主動與其它設備連接。它始終等待客戶端（TCP Client）的連接，在與客戶端建立TCP連接后即可進行雙向的數據通信。建立通訊的過程如下圖所示。
TCP Server模式通訊示意圖
7、TCP Client模式
在TCP客戶端（TCP Client）模式下，GCAN-M8E將主動與預先設定好的TCP服務器連接。如果連接不成功，客戶端將會根據設置的連接條件不斷嘗試與TCP服務器建立連接。在與TCP服務器端建立TCP連接后即可進行雙向數據通信。建立通訊的過程如圖所示。
TCP Client模式通訊示意圖
8、UDP模式
UDP模式使用UDP協議進行數據通信。UDP是一種不基于連接的通信方式，它不能保證發往目標主機的數據包被正確接收，所以在對可靠性要求較高的場合需要通過上層的通信協議來保證數據正確；但是因為UDP方式是一種較簡單的通信方式，它不會增加過多的額外通信量，可以提供比TCP方式更高的通信速度，以保證數據包的實時性。事實上，在網絡環境比較簡單，網絡通信負載不是太大的情況下，UDP工作方式并不容易出錯。工作在這種方式下的設備，地位都是相等的，不存在服務器和客戶端。通訊的過程如圖所示。
UDP模式通訊示意圖
9、與CAN-bus連接
GCAN-M8E接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-Bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-Bus總線的連接見圖所示。
CAN-Bus網絡的拓撲結構
注意：CAN-Bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1Km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
10、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。
GCAN-M8E與其他CAN節點設備連接
注意：GCAN-M8E內部已集成120Ω終端電阻，可通過撥碼開關選擇是否將電阻接入總線，撥碼開關在DB9接口側，四條通道中間的撥碼開關R1~R8分別控制對應的八條通道。
六、技術規格
