一、功能概述
USBCAN-Modul 16是集成16路CAN接口的高性能型CAN-Bus總線通訊接口卡。該型號CAN卡可兼容USB2.0總線全速規范，采用USBCAN-Modul 16高性能CAN接口卡，PC可以通過USB接口快速連接至CAN-Bus網絡，構成現場總線實驗室、工業控制、智能小區、汽車電子網絡等CAN-Bus網絡領域中數據處理、數據采集的CAN-Bus網絡控制節點。
USBCAN-Modul 16高性能CAN接口卡是CAN-Bus產品開發、CAN-Bus數據分析的強大工具，同時具有體積小巧、即插即用等特點，也是便攜式系統用戶的最佳選擇。USBCAN-Modul 16接口卡上自帶USB接口，集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。
沈陽廣成科技USBCAN-Modul 16高性能CAN接口卡支持WindowsXP/Win7/Win10等32位/64位操作系統，還可支持Linux操作系統。我公司為用戶提供統一的應用程序編程接口和完整的應用示范代碼，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview和C++Builder等開發例程示范，方便用戶進行應用程序開發。
二、設備參數
沈陽廣成科技USBCAN-Modul 16高性能CAN接口卡的設備參數包括：
（1）PC接口符合USB2.0全速規范，兼容USB1.1及USB3.0；
（2）集成16路CAN-Bus接口，使用DB9接線方式；
（3）支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規范；
（4）CAN-Bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；
（5）使用DC+24V電源供電；
（6）CAN-Bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；
（7）最高接收數據流量：14000 fps；
（8）CAN端接收報文時間戳精度可達1us；
（9）支持WinXP、Win7、Win10等Windows操作系統；
（10）支持Linux操作系統；
（11）支持ECANTools測試軟件；
（12）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
三、典型應用
沈陽廣成科技USBCAN-Modul 16高性能CAN接口卡的設備應用領域包括：
（1）CAN-bus網絡診斷與測試
（2）汽車電子應用
（3）電力通訊網絡
（4）工業控制設備
（5）高速、大數據量通訊
如果您需要詢價沈陽廣成科技USBCAN Module 16高性能CAN接口卡或進行技術咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話。
四、設備安裝
1、設備尺寸
設備外形尺寸：(長)482mm*(寬)119mm*(高)44mm，其示意圖如圖所示。
USBCAN-Modul 16外形尺寸
2、接口定義及功能
USBCAN-Modul 16接口卡集成16路CAN通道，使用16個DB9接口引出。其各接口位置及定義如下圖表所示。
USB及電源接口位置
USB及電源接口定義
CAN總線接口位置
USBCAN-Modul 16接口卡的CAN-Bus信號分配
3、驅動及軟件安裝
驅動及軟件安裝之前，請用戶確保自己登陸Windows的賬戶是管理員，或用戶賬戶有安裝驅動及軟件的相關權限，否則可能導致安裝失敗。
確認Windows賬戶權限的方法：控制面板-用戶賬戶。
（1）驅動及軟件安裝
用戶可以通過直接安裝ECANTools軟件的方式，完成驅動及軟件的打包安裝。如需手動安裝驅動，請進入光盤中的“驅動driver”文件夾，選擇與系統對應（32/64位）的安裝文件（DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe）進行手動安裝。
（2）驅動及軟件卸載
用戶可以通過運行上方DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe后點擊“卸載”按鈕卸載安裝好的設備驅動。
用戶可通過“添加/刪除程序”中找到ECANTools軟件對其進行卸載。
五、設備使用
1、與PC連接
USBCAN-Modul 16接口卡使用DC+24V直流電源供電，USB接口作為通訊接口，因此在使用時需將DC+24V和USB一起接入。
2、與CAN-bus連接
USBCAN-Modul 16接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN-Bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-Bus總線的連接見圖所示。
CAN-Bus網絡的拓撲結構
注意：CAN-Bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1Km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。USBCAN-Modul 16接口卡采用82C251收發器，如果網絡上其他節點使用不同的收發器，則終端電阻須另外計算。
USBCAN-Modul 16與其他CAN節點設備連接
注意：USBCAN-Modul 16內部已集成120Ω終端電阻，可通過撥碼開關選擇是否將電阻接入總線，撥碼開關在DB9接口側，四條通道中間的撥碼開關R1~R4分別控制對應的四條通道。
4、系統狀態指示燈
USBCAN-Modul 16接口卡具有4個PWR指示燈、16個ERR指示燈、16個RUN指示燈來指示設備的運行狀態。指示燈的具體指示功能見下表，指示燈處于各種狀態時的含義如下表所示。
USBCAN-Modul 16接口卡指示燈
USB接口及電源接口連接且供電正常后，PWR指示燈會亮；當CAN端有數據傳輸時相應通道的RUN燈會亮；當CAN總線產生錯誤時ERR會亮。
USBCAN-Modul 16接口卡指示燈狀態
六、ECANTools軟件使用
ECANTools軟件是我公司針對Windows平臺開發的專用調試分析軟件，使用該軟件，用戶可以直觀，快速的進行CAN總線數據收發。軟件極易使用且擴展功能非常豐富，用戶可以很快上手使用。本章將對ECANTools主要功能做介紹。
1、軟件啟動
1.如用戶已安裝ECANTools軟件，可以通過雙擊桌面上的“Ecantools”圖標打開軟件。
2.選擇對應的設備類型后，點擊“打開設備”即可在設備列表中出現已經插入電腦USB接口的CAN設備。
3.選擇工作模式。軟件提供3種工作模式可選：正常模式、只聽模式、自發自收模式。正常模式適用于軟件數據收發；只聽模式適用于在不干擾總線的情況下監聽總線，但不可發送數據，此時USBCAN設備不作為CAN總線節點，不發送應答和時鐘信號；自發自收模式用于測試USBCAN設備的CAN通信是否正常。
4.選擇波特率。用戶需要按實際接入的總線的波特率進行設置，如波特率與總線不匹配，則無法正常通信，甚至干擾總線。如需自定義波特率，請與我公司聯系。當用戶并不知道總線波特率時，也可使用自動識別波特率功能進行掃描。
2、數據收發
接收和發送界面是ECANTools的主要功能，在此界面，用戶可以直觀的看到接收到的CAN報文，以及通過普通發送或列表發送的方式，向總線上發送數據。
除以上基本功能外，軟件還具有發送文件功能。文件發送分為普通文件發送及批處理文件發送。普通文件發送可以向總線上的節點發送文件，用戶可以基于此功能開發CAN總線程序燒錄軟件；批處理文件發送可以將用戶保存的批處理文件（.can）按保存時的時序及數據重新發送回CAN總線。批處理文件發送應用舉例：
3、總線分析功能
ECANTools具有總線診斷功能，可以檢測到總線錯誤幀以及總線仲裁丟失位，實現了比較全面的CAN總線分析。
CAN總線狀態顯示：指示當前CAN總線狀態包括：總線正常、被動錯誤、主動錯誤、總線掛起。
CAN控制器內部FIFO溢出：某一段時間內的總線報文過于密集，導致USBCAN來不及接收，發生報文丟失。
CAN控制器錯誤報警：總線發生多次發送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器超出報警閾值，并能顯示錯誤計數值。
CAN控制器消極錯誤：總線發生多次發送錯誤或接收錯誤，導致CAN控制器進入錯誤消極狀態，并能顯示錯誤計數值。
CAN控制器仲裁丟失：本節點與其他設備在競爭總線時失敗，待發報文將在下一次總線空閑時嘗試發送，能捕捉到相應的錯誤位信息并顯示出來。
CAN控制器總線錯誤：總線發生一次發送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器的值將累加，并能捕捉錯誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯誤信息。
CAN數據緩沖區溢出：由于一段時間未與PC交換數據，導致設備存儲的報文數目超出硬件容量限制，新接收的報文將覆蓋最早的報文。
4、中繼功能、脫機功能
CAN中繼功能可將2條波特率相同或不同的CAN總線數據相互轉發，用法類似于CAN中繼器。還可設置中繼監控模式，通過電腦可以看到數據流向，比如CAN1收CAN2發，此功能可以用來測試兩個節點的數據流向，清晰的看出哪些數據是哪個通道接收到的，便于進行通信協議破解等用途。
配置脫機模式時，用戶可以用記事本（.txt）編輯指令，下載到CAN設備中，下載好的CAN設備通電后就可以根據記事本中的指令進行脫機工作，可進行脫機的指令有：發送、延時、觸發發送、接收修改后發送等常用功能，用戶即使不會二次開發軟件，也可輕松實現脫機自動控制。上電就可以自動發送數據，此功能可用于生產線測試，破解協議后模擬協議數據等，用途非常廣泛。
脫機模式應用舉例：
10（開始等待時間）,1(模式1=CAN1收發2=CAN2收發3=CAN1收CAN2發4=CAN2收CAN1發）,40000000（觸發ID，如果是40000000表示不觸發）,0000（替換掩碼0000 00xx,xxxx xxxx每位代表一個替換1變換，0不換。按ID，長度，數據順序，二進制）,0D223344（發送ID）,0（0=標準幀，1=標準遠程幀,2=擴展幀，3=擴展遠程幀）,8（長度）,01 02 03 04 05 06 07 08,100（發送次數，0表示無限次）,500（間隔時間ms）
例如：
10,1,40000000,0000,144,0,8,01 02 03 04 05 06 07 08,100,500
此條數據的功能是：
上電等待10ms，初始化CAN1通道收發數據，不設置觸發，不替換ID和數據，發送ID 144，標準幀，數據長度8位，發送數據01 02.....08，發送次數100次，每次發送時間間隔500ms。
5、其他功能
ECANTools軟件擴展功能極為豐富，且都很方便易用，靈活運用這些擴展功能可以幫助用戶方便快速的分析數據。
保存數據/實時保存：可保存接收列表，保存格式有：txt、can、excel、二進制。
暫停顯示：可暫停接收列表的滾動。
顯示模式：可選滾動模式和列表模式，列表模式可按規則將數據實時分類。
清除：可清除當前接收列表中的數據。
濾波設置：通過編輯濾波ID的方式，實現多段濾波。
高級屏蔽：通過屏蔽ID的方式，不顯示已屏蔽的ID。
顯示錯誤幀：可顯示/隱藏總線上的錯誤幀。
OBDII插件：可直觀的解析部分汽車參數。
CANopen主站：方便用戶進行CANopen協議解析。
請注意：ECANTools軟件更多功能詳述請查看“ECANTools軟件使用說明”
七、Linux系統使用說明
廣成科技USBCAN分析儀系列產品支持各種版本Linux操作系統，我公司會向客戶提供32/64位Linux系統驅動及二次開發相關文檔，用戶可自行在Linux系統中開發使用。
Linux系統中使用我公司設備的大體方法如下：①獲取系統管理員權限；②拷貝必要的文件到系統GCC編譯目錄中；③切換目錄到USBCAN驅動文件夾進行編譯；④運行測試程序。具體操作方法如下：
1.查詢linux版本號，確認系統類型（32/64位）。輸入：uname-a（由結果可知我們Linux系統類型是64位的）
2.確定Linux系統類型后，拷貝對應的USBCAN驅動文件到系統中。（此例子中我們把驅動文件放到系統桌面）
3.獲取管理員權限，以便于后續安裝驅動等操作。輸入：su（輸入su指令后要求輸入管理員密碼，輸入正確的密碼即可獲取管理員權限）
4.進入USBCAN驅動文件夾，拷貝libusb.so、libusb-1.0.so、libECanVci.so.1到gcc編譯庫目錄下。（默認路徑為/usr/lib）輸入：cp libusb.so libusb-1.0.so libECanVci.so.1/usr/lib（默認路徑為/usr/lib）
5.進入gcc編譯庫文件夾，把libECanVci.so.1和libECanVci.so鏈接到一起。輸入：ln-sv libECanVci.so.1 libECanVci.so
6.再次進入USBCAN驅動文件夾，編譯。輸入：make
7.運行測試程序測試USBCAN收發。輸入：./test
輸入./test后會出現系統提示及例子，其中：
第一位（16）：設備類型，單通道設備輸入3，雙通道輸入4；第二位（0）：設備索引號，當只接入一臺USBCAN時為0；
第三位（3）：打開第幾路CAN，打開CAN1輸入1，打開CAN2輸入2同時打開CAN1和CAN2輸入3；
第四位（0x1400）：設置CAN總線波特率，0x1400表示波特率為1000K，其他波特率的值詳見“EcanVCI動態庫使用手冊”；
第五位（0）：工作模式，0為正常模式，其他工作模式詳見“EcanVCI動態庫使用手冊”；
第六位（1）：發送時間間隔，單位ms；第七位（1000）：發送次數。
8.運行測試程序后即可使用其他USBCAN設備收到他發出的數據
八、二次開發
我公司為二次開發的用戶提供標準的接口函數庫，包括：ECANVCI.h、ECANVCI.lib、ECANVCI.dll。該接口函數庫均為標準格式，用戶可以在VC、VB、Labview等編程環境中，對這些接口函數聲明調用，具體使用方法詳見“ECAN動態庫使用手冊”。下圖為常用結構體名稱及函數庫調用流程。
二次開發函數調用
九、技術規格
