GCAN-PLC-535插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號：
- GCAN-PLC-535
- 應用：
- （1）與分布式總線端子模塊相連接，構成一個完整的可編程控制節點。
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一、功能概述
GCAN-PLC-535是一款集成有總線控制功能的、帶EtherCAT主站功能的可編程邏輯控制器（PLC）。集成了四核處理器、具有納秒級指令的處理速度。還可以方便的連接入CAN總線系統等，并可通過插片式模塊進行擴展。
GCAN-PLC系列產品由一個可編程的主控模塊（GCAN-PLC-535等）、若干GC系列IO模塊（GC-1416、GC-2416等）以及一個終端電阻模塊（GC-0002）組成。GCAN-PLC-535等主控模塊可連接所有的GC系列IO模塊，用戶可根據現場實際需求自行選擇擴展IO模塊，在電源供應充足情況下，IO模塊數量最多可擴展32個，主控模塊可根據插入IO模塊的前后位置自動分配地址，實現自動組態，用戶無需在PC上創建組態界面及設置參數。
GCAN-PLC可使用CODESYS V3.5 SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標準中規定的五種標準編程語言，這使得程序的可移植性和復用性很強，而且軟件還具有多種調試功能（斷點、單步等），調試程序更加方便。
GCAN-PLC-535不僅可完成各種數字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業現場總線，如：RS232/485總線、CAN總線、以太網總線、EtherCAT總線。
二、設備參數
沈陽廣成科技GCAN-PLC-535型可編程控制器PLC的設備參數包括：
（1）1路以太網接口，1路以太網/EtherCAT復用接口；（2）1路RS232接口；1路RS485接口；（3）2路CAN接口；（4）自帶8DI+8DO（都是PNP型）；（5）編程軟件：CODESYS（編程語言符合IEC61131-3標準）；（6）支持EtherCAT主站功能；（7）可帶軸數：24軸；從站數：最大127個EtherCAT從站；（8）在電源供應充足（加擴展電源模塊）情況下可擴展IO模塊數量最多為32個；（9）組態方式為自動組態形式；（10）電源額定DC 24V；容差-15%/+20%；（11）輸入電流最大為400mA（總GC-bus電流）；（12）啟動電流：約為2.5倍的持續電流；（13）電氣隔離為1500V DC；（14）EMC測試：Zone B，IEC61131-2；（15）工作溫度范圍：-40℃~+50℃；（16）相對濕度：10%~95%，無凝露；（17）防護等級：IP20；
三、應用領域
沈陽廣成科技GCAN-PLC-535型可編程控制器PLC的設備應用領域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構成一個完整的可編程控制節點。
如果您需要了解更多沈陽廣成科技GCAN-PLC-535型可編程控制器PLC的信息、詢價或技術咨詢，可以撥打電話或加微信13019325660。
四、設備安裝與使用
1、模塊外觀及尺寸
完整的GCAN-PLC控制器外觀如圖所示。GCAN-PLC-535主控模塊包含總線通信接口、供電接口、自帶DIDO。其中，總線通信接口包括1個以太網接口、1個以太網/EtherCAT復用接口、1個RS232接口、1個RS485接口、2個CAN接口。編程接口使用以太網接口。
GCAN-PLC外觀及尺寸圖
2、模塊固定
GCAN-PLC及其配套的GC系列端子模塊的安裝方法如圖所示。
GCAN-PLC安裝示意圖
GCAN-PLC卡扣松脫方式
請按圖所示，把GCAN-PLC安裝在導軌上，直到卡扣卡緊發出“咔”的聲音。之后您需要逆時針旋轉控制器外殼左端的橙色旋鈕，將控制器的左端牢固地固定在導軌上。GCAN-PLC具有自鎖機制，可有效防止設備掉落，如圖所示。您可以拉拽橙色拉桿帶動卡扣松動后將控制器及IO模塊從導軌上取下，橙色拉桿拉動分為兩個階段，第一次拉動只是將拉桿拽出，在拉出后繼續拽動會感受到明顯的阻力，這個時候才會松動卡扣。取下控制器之前，您需要順時針旋轉控制器外殼左端的橙色旋鈕，解除鎖定狀態。
GCAN-PLC最多可以連接32個GC系列IO模塊。插入模塊時，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側順次插入，直到鎖扣卡死并發出“咔”的一聲。當您正確組裝節點時，在端子模塊之間不會存在明顯的縫隙。如果有一個模塊未被正確組裝，整個IO系統將不會正常運行。
GC-0002終端電阻模塊安裝方法
請注意：在使用GCAN-PLC控制器時，必須保證在GCAN-PLC所有IO模塊的最右端已經安裝了一個GC-0002終端電阻模塊，且該終端電阻模塊已經固定到底部無松動，如圖所示。該終端模塊將保障GC系列IO模塊之間的數據傳輸與電力供應，缺少該終端模塊或安裝不當將導致整個系統出現錯誤。
3、接線方法
GCAN-PLC的電源模塊及GC系列IO模塊的接線方法如圖所示，先使用一字螺絲刀插入方形孔中，頂住方形孔中金屬片的上沿，用力垂直向里壓。之后將線纜插入圓形孔中。插好之后，拔出螺絲刀，線纜即可穩固地鎖死在圓形孔中。
GCAN-PLC的電源及IO模塊接線
4、總線通信與供電接口
GCAN-PLC-535總線通信接口由2個RJ45接口與端子接口組成。RJ45接口包括1個以太網接口（出廠IP地址192.168.1.30）、1個EtherCAT/以太網（出廠IP地址192.168.2.30）復用接口：
GCAN-PLC-535的接口
端子接口包括1個RS232、1個RS485，2個CAN總線接口和電源接口，使用插拔式雙排彈簧按壓式端子引出。
GCAN-PLC-535的總線與控制器電源接口樣式
GCAN-PLC-535的總線與控制器電源接口定義
5、系統狀態指示燈
GCAN-PLC的正面區域包含6個方形狀態指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。指示燈處于不同狀態下時，GCAN-PLC的狀態如表所示。
GCAN-PLC指示燈定義
GCAN-PLC指示燈狀態含義
6、自帶DI/DO接口
GCAN-PLC-535自帶8路輸入，8路輸出的數字量模塊GC-5116，都是PNP型，需單獨外接電源使用，額定24V DC。接線時使用一字端子接頭的線纜，將端子接頭對準相應通道的圓孔插入即可；拆線時，需使用一字螺絲刀，插入需拆線的通道對應方形孔，用力向下按壓，此時相應圓孔中的夾片會松動，線纜可輕松拔出。
GC-5116模塊接線如下所示：
GCAN-5116接線圖
GC-5116模塊定義如下所示：
GCAN-5116的接口定義
7、自帶DI/DO狀態指示燈
GC-5116模塊指示燈如下：
GCAN-5116指示燈
GCAN-5116的指示燈狀態
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-PLC使用標準串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS232或RS485接口的設備進行連接。
2、CAN連接
GCAN-PLC接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網絡的拓撲結構
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網絡上其他節點使用不同的收發器，則終端電阻須另外計算。
GCAN-PLC與其他CAN節點設備連接
請注意：GCAN-PLC的CAN總線內部未集成120Ω終端電阻。如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。
六、PLC程序運行開關及復位按鍵
GCAN-PLC-535提供1個程序運行開關和1個復位按鈕。機身側面實物如圖所示。
設備頂端開關和復位鍵實物圖
（1）RUN STOP為運行/停止撥碼開關。
（2）IAP為復位按鍵。注意:
1、運行/停止開關的撥碼位于RUN時，表示PLC處于運行狀態；運行/停止按鈕的撥碼位于STOP時，表示PLC處于停止狀態。
2、上電后長按復位鍵到ERR燈閃爍，用于恢復PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
七、技術規格
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沈陽廣成科技GCAN-PLC-535型可編程控制器PLC的設備參數包括：
（1）1路以太網接口，1路以太網/EtherCAT復用接口；
（2）1路RS232接口；1路RS485接口；
（3）2路CAN接口；
（4）自帶8DI+8DO（都是PNP型）；
（5）編程軟件：CODESYS（編程語言符合IEC61131-3標準）；
（6）支持EtherCAT主站功能；
（7）可帶軸數：24軸；從站數：最大127個EtherCAT從站；
（8）在電源供應充足（加擴展電源模塊）情況下可擴展IO模塊數量最多為32個；
（9）組態方式為自動組態形式；
（10）電源額定DC 24V；容差-15%/+20%；
（11）輸入電流最大為400mA（總GC-bus電流）；
（12）啟動電流：約為2.5倍的持續電流；
（13）電氣隔離為1500V DC；
（14）EMC測試：Zone B，IEC61131-2；
（15）工作溫度范圍：-40℃~+50℃；
（16）相對濕度：10%~95%，無凝露；
（17）防護等級：IP20；- GCAN-PLC產品功能及應用視頻：
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡介
OpenPCS軟件新建工程項目的方法
GCAN-PLC結構及接線方法
使用GCAN-PLC控制多個步進電機實現控制三軸運動平臺
GCAN-PLC通過CANopen協議控制多個伺服電機實現基本運動控制
GCAN-PLC例程視頻：
PLC跑馬燈實驗及輸入輸出例程
CAN收發數據例程（ST）
OpenPCS軟件CAN及CANopen通訊例程
GCAN-PLC，Modbus主+Modbus從站例程（ST）
GCAN-PLC編程實例視頻：
GCAN-PLC的CAN總線例程介紹及編程實例
GCAN-PLC的串口通信例程介紹及Modbus-RTU協議編程實例 -
1、一體式PLC控制器系列
GCAN-PLC-200一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-210一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-220一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-230一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-240一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-310一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-324系列一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-326系列一體式可編程邏輯控制器
2、組合式PLC控制器系列
GCAN-PLC-301/302插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-320/321/322插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-325插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-400插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-425插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-430插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-510插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-511插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-521插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-522插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530C插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-535插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
3、PLC開發板
GCAN-PLCcore-M7 PLC核心開發板
4、一體式總線IO耦合器
GCAN-4032 分布式CANopen遠程IO
GCAN-4038 8路模擬量輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4048 8路熱電偶輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4055 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4056 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4057 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4068 8路4-20mA電流輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4128 4路數字量輸入4路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-5032 分布式EtherCAT遠程IO
GCAN-6057 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
5、組合式總線IO耦合器
GCAN-8000插片式CANopen IO耦合器
GCAN-8001組合式CANopen IO耦合器
GCAN-8100插片式modbus IO耦合器
GCAN-8101組合式Modbus IO耦合器
GCAN-8200插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8201插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8300插片式profinet IO耦合器
6、插片式IO擴展模塊
GC-1008 8路PNP數字量輸入IO模塊
GC-1016 16路PNP數字量輸入IO模塊
GC-1018 8路NPN數字量輸入IO模塊
GC-1502 2路計數器輸入IO模塊
GC-1602 2通道AB相計數模塊
GC-2008 8路PNP數字量輸出IO模塊
GC-2016 16路PNP數字量輸出IO模塊
GC-2018 8路NPN數字量輸出IO模塊
GC-2204 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2214 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2302 2路PWM脈沖輸出IO模塊
GC-3604 4路-5V-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3624 4路-10V-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3644 4路0-20mA電流輸入IO模塊
GC-3654 4路4-20mA電流輸入IO模塊
GC-3664 4路0-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3674 4路0-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3804 4路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3814 4路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3822 2路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3832 2路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3844 4路K型熱電偶輸入IO模塊
GC-3854 4路S型熱電偶輸入IO模塊
GC-3864 4路T型熱電偶輸入IO模塊
GC-3874 4路J型熱電偶輸入IO模塊
GC-4602 2路-5V-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4622 2路-10V-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4642 2路0-20mA電流輸出IO模塊
GC-4652 2路4-20mA電流輸出IO模塊
GC-4662 2路0-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4672 2路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4674 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4684 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-6101 RS232 485通訊模塊
GC-6221 4G通訊模塊
GC-6501 WIFI通訊模塊 
