GCAN-8321 Profinet轉CAN/CANopen/modbus網關
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號：
- GCAN-8321
- 應用：
- GCAN-GT-8321網關是我公司推出的基于Profinet總線自主研發的高性能Profinet從站轉CAN/CANopen/Modbus TCP/Modbus RTU網關模塊。GCAN-GT-8321 Profinet網關可作為西門子200SMART、1200、1500、300等系列PLC的Profinet從站使用。
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一、功能概述
GCAN-8321網關是我公司推出的基于Profinet總線自主研發的高性能Profinet從站轉CAN/CANopen/Modbus TCP/Modbus RTU網關模塊。GCAN--8321 Profinet網關可作為西門子200 SMART、1200、1500、300等系列PLC的Profinet從站使用。
二、設備參數
沈陽廣成科技GCAN-8321型Profinet總線網關的設備參數包括：
（1）2個Profinet總線接口（RJ45）；（2）Profinet總線傳輸速率：100Mbps；（3）Profinet總線傳輸距離（站與站間距）：100m；（4）1個CAN總線接口，1個485總線接口，1個以太網總線接口；（5）通過配置軟件配置Profinet從站轉CAN或CANopen模式；（6）通過配置軟件配置Profinet從站轉Modbus TCP或Modbus RTU模式；（7）PDO模式支持同步、循環同步、事件驅動、輪詢等；（8）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（9）電氣隔離為1500 VDC；（10）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（11）相對濕度：10%~95%，無凝露；（12）EMC：Zone B，IEC61131-2；（13）IP等級：IP20
三、應用領域沈陽廣成科技GCAN-8321型Profinet總線網關的設備應用領域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構成一個完整的控制節點；（2）執行數據采集并以Profinet協議進行數據傳輸。
如果您需要對沈陽廣成科技GCAN-8321型Profinet總線網關進行詢價或者是技術支持，可以加微信或撥打電話13019325660。
四、設備安裝與使用
1、模塊外觀及尺寸
設備外形尺寸：(長)111.5mm*(寬)99.5mm*(高)23mm，其示意圖如圖所示。
GCAN-GT-8321 Profinet網關外觀圖
2、模塊固定
GCAN-GT-8321 Profinet網關的安裝方法如圖所示，您需要使用一字螺絲刀進行輔助安裝。
GCAN-GT-8321 Profinet網關模塊安裝
GCAN-GT-8321模塊地與安裝模塊的導軌相連。如果導軌固定到一個接地的金屬組件板上，那么模塊會自動接地，不需要外部接地線。如果導軌固定到一個未接地的底座上，那么必須將導軌連接到最近的接地端子上。
3、接口定義及功能
GCAN-GT-8321模塊集成1路24V DC電源接口、2路標準Profinet接口、1路標準以太網接口、1路標準CAN-Bus接口、一路RS485串行接口，GCAN-GT-8321模塊接線端子排如圖所示。
GCAN-GT-8321模塊接線端子排
GCAN-GT-8321模塊的電源接口由1個4 Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如下表所示。
GCAN-GT-8321模塊的電源接口定義
GCAN-GT-8321模塊CAN-bus接口由1個4 Pin接線端子引出，可以用于連接1個CAN-bus網絡或者CAN-bus接口的設備，其接口定義如下表所示。
GCAN-GT-8321模塊的CAN-bus信號分配
GCAN-GT-8321模塊串行接口由1個4Pin接線端子引出，可以用于連接1個RS485設備，其接口定義如表所示。
GCAN-GT-8321模塊的RS485接口定義
4、系統狀態指示燈
GCAN-GT-8321的正面突出區域包含6個圓形狀態指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。
GCAN-GT-8321指示燈定義
五、通信連接
1、Profinet連接
GCAN-GT-8321 Profinet網關使用Ethernet CAT5線纜（五類雙絞線）與Profinet主站以及其他從站設備相連接，GCAN-GT-8321 Profinet網關配備有2個RJ45接口，可方便用戶將GCAN-GT-8321 Profinet網關連入Profinet總線。
GCAN-GT-8321 Profinet網關與Profinet控制器連接
GCAN-GT-8321 Profinet網關與多種Profinet控制器接入總線
2、CAN連接
GCAN-GT-8321接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網絡的拓撲結構
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網絡上其他節點使用不同的收發器，則終端電阻須另外計算。
GCAN-GT-8321與其他CAN節點設備連接
請注意：GCAN-GT-8321的CAN總線內部未集成120Ω終端電阻。如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。
六、軟件配置
1、配置設備
GCAN-8321通過廣成科技的GCAN_PLC_Solution軟件配置相關參數，并自動生成西門子管理通用站描述文件GSD。這里以GCAN-4032 CANopen IO模塊為例（4032為標準的CANopen從站）：
2、軟件配置
8321的以太網口連接至上位機，CAN口連接從站4032，打開上位機軟件GCAN_PLC_Solution：默認IP，使用以太網接口連接8321設備：
打開CANopen配置頁面，添加4032對應節點id，導入4032的eds文件：
勾選需要配置的對象字典：
可以修改默認的對象字典：
8321的CAN在線，制作SDO命令，檢查SDO配置：
8321制作PDO命令：
8321生成Profinet相關參數，GSD文件：
西門子，添加8321從站GSD文件：
分配設備名稱：
至此，8321轉CANopen的4032配置完成，使用Profinet接口連接8321，西門子主站自動啟動對應id的從站，客戶只需要控制對應的8321地址即可。
七、技術規格
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沈陽廣成科技GCAN-8321型Profinet總線網關的設備參數包括：
（1）2個Profinet總線接口（RJ45）；（2）Profinet總線傳輸速率：100Mbps；（3）Profinet總線傳輸距離（站與站間距）：100m；（4）1個CAN總線接口，1個485總線接口，1個以太網總線接口；（5）通過配置軟件配置Profinet從站轉CAN或CANopen模式；（6）通過配置軟件配置Profinet從站轉Modbus TCP或Modbus RTU模式；（7）PDO模式支持同步、循環同步、事件驅動、輪詢等；（8）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（9）電氣隔離為1500 VDC；（10）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（11）相對濕度：10%~95%，無凝露；（12）EMC：Zone B，IEC61131-2；（13）IP等級：IP20- 1、GCAN-204 modbus RTU轉CAN設備使用
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2、串口轉CAN轉換格式介紹
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3、如何將MODBUS RTU轉為CAN總線通訊
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4、廣成科技GCAN-219WiFi-5G轉CAN使用教學
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5、廣成科技GCAN-218(CAN轉4G)網關使用入門
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6、廣成科技GCAN-218(CAN轉4G)網關使用教學
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GCAN-8311 Profinet從站網關轉換器GCAN-8321 Profinet從站網關轉換器
