GCAN-PLC-310型一體式可編程邏輯控制器PLC
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號：
- GCAN-PLC-310
- 應用：
- GCAN-PLC-310是集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入CAN總線系統及Modbus系統等。
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一、功能概述
沈陽廣成科技GCAN-PLC-310是集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入CAN總線系統及Modbus系統等。GCAN-PLC-310產品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一起，形成功能強大的PLC。下載用戶程序后，PLC將包含監控應用中的輸入和輸出設備所需的邏輯。
GCAN-PLC-310可使用OpenPCS軟件對其編程，該軟件支持符合IEC-61131-3標準中規定的五種標準編程語言，這使得程序的可移植性和復用性很強，而且該軟件還具有多種調試功能（斷點、單步等），調試程序更加方便。GCAN-PLC-310不僅可完成各種數字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業現場總線，如：CAN總線、RS485總線、以太網總線，并支持常見的通信協議如：CANopen、Modbus RTU、Modbus TCP等。
二、設備參數
沈陽廣成科技GCAN-PLC-310的設備參數包括：
GCAN-PLC-310的IO接口包含12路數字量輸入，8路數字量輸出，4路模擬量輸入，2路模擬量輸出；通訊接口包含1路以太網接口，2路485接口，2路CAN接口。
（1）12路源/漏型數字量輸入DI，輸入電壓24V DC。輸入電壓最大值為25VDC，輸入電流最大值為5mA（單通道）；（2）8路晶體管PNP數字量輸出DO，輸出電壓24V DC。輸出電流最大值為3A（單通道）；（3）4路模擬量輸入AI，0V~+10V，映像位寬16Bit（0~65535）；（4）2路模擬量輸出AO，0V~+10V，映像位寬12Bit（0~4095）；（5）2路CAN總線接口，1路以太網接口，2路RS485接口；（6）編程軟件：OpenPCS（編程語言符合IEC 61131-3標準）；（7）電源采用24V DC（-15%/+20%）；輸入電流最大1.5A；（8）電氣隔離為1500 Vrms；（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（10）防護等級：IP20；
三、應用領域
沈陽廣成科技GCAN-PLC-310的設備應用領域包括：
（1）工業自動化控制核心（2）模擬量閉環控制系統（3）開關量開環控制，邏輯運算（4）工業CAN總線、ModBUS總線網絡通訊
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四、設備安裝與使用
1、模塊外觀及尺寸
GCAN-PLC-310控制器外觀如圖2.1所示：(長)141.60mm*(寬)125.02mm。IO接口包含12路數字量輸入，8路數字量輸出，4路模擬量輸入，2路模擬量輸出；通信接口包含1路以太網接口，2路485接口，2路CAN接口。其中以太網接口，可用作以太網通訊及控制器編程。
GCAN-PLC-310外觀尺寸圖
2、模塊接口定義
（1）電源供電接口
GCAN-PLC-310主控模塊的電源供電接口引腳定義如下圖及下表。
GCAN-PLC-310的電源供電接口樣式
GCAN-PLC-310的電源接口定義
（2）數字量輸入（源/漏）接口
GCAN-PLC-310主控模塊的數字量輸入接口引腳定義如下圖及下表。其中COM0為DI0~DI5前6路公共端；COM1為DI6~DI11后6路公共端；當公共COM端接入低電平時，公共端對應的該組DI可作為源型數字量輸入使用；當公共COM端接入高電平時，公共端對應的該組DI可作為漏型數字量輸入使用。
GCAN-PLC-310的數字量輸入DI接口樣式
GCAN-PLC-310的數字量輸入DI接口定義
（3）數字量輸出（PNP）接口
GCAN-PLC-310主控模塊的數字量輸出接口引腳定義如下圖及下表。
其中COM0為DO0~DO3前4路公共端；COM1為DO4~DO7后4路公共端；數字量輸出接口只能作為晶體管PNP輸出，公共端需接入DC 24V正。
GCAN-PLC-310的數字量輸出DO接口樣式
GCAN-PLC-310的數字量輸出DO接口定義
（4）模擬量輸入接口
GCAN-PLC-310主控模塊的模擬量輸入接口引腳定義如下圖及下表。輸入范圍為0~10V，分辨率是16位，共4路。
GCAN-PLC-310的模擬量輸入AI接口樣式
GCAN-PLC-310的模擬量輸入AI接口定義
（5）模擬量輸出接口
GCAN-PLC-310主控模塊的模擬量輸出接口引腳定義如下圖及下表。輸出范圍為0~10V，分辨率是12位，共2路。
GCAN-PLC-310的模擬量輸出AO接口樣式
GCAN-PLC-310的模擬量輸出AO接口定義
（6）RS485總線接口
GCAN-PLC-310主控模塊的RS485總線接口引腳定義如下圖及下表。支持自由協議、Modbus RTU主/從站協議。
GCAN-PLC-310的RS485接線圖示
GCAN-PLC-310的RS485總線接口定義
（7）CAN總線接口
GCAN-PLC-310主控模塊的CAN總線接口引腳定義如下圖及下表。支持CAN 2.0A、CAN 2.0B自由協議，CANopen主/從站協議。
GCAN-PLC-310的CAN總線接線圖示
GCAN-PLC-310的CAN總線接口定義
3、系統指示燈
GCAN-PLC-310包含4個系統狀態指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。
GCAN-PLC-310系統指示燈定義
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-PLC-310模塊使用標準串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設備進行連接。RS485總線的連接如圖所示：
2、CAN連接
GCAN-PLC-310模塊接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網絡的拓撲結構
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網絡上其他節點使用不同的收發器，則終端電阻須另外計算。
GCAN-PLC-310模塊與其他CAN節點設備連接
請注意：GCAN-PLC-310模塊的CAN總線內部未集成120Ω終端電阻。如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。
六、PLC程序運行開關及復位按鍵
GCAN-PLC-310提供1個復位開關和1個程序運行開關。開關位置如圖所示。
運行開關及復位鍵實物圖
上圖中：
①“IAP”為復位撥碼開關②“RUN/STOP”為運行/停止撥碼開關。注意:
1.運行/停止開關撥至ON端即RUN時，用于啟動PLC程序運行；運行/停止按鈕的撥碼位于數字端即STOP位置時，用于停止PLC程序運行。2.上電后復位開關位于ON端時ERR燈閃爍，用于恢復PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
七、技術規格
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沈陽廣成科技GCAN-PLC-310的設備參數包括：
GCAN-PLC-310的IO接口包含12路數字量輸入，8路數字量輸出，4路模擬量輸入，2路模擬量輸出；通訊接口包含1路以太網接口，2路485接口，2路CAN接口。（1）12路源/漏型數字量輸入DI，輸入電壓24V DC。輸入電壓最大值為25VDC，輸入電流最大值為5mA（單通道）；（2）8路晶體管PNP數字量輸出DO，輸出電壓24V DC。輸出電流最大值為3A（單通道）；（3）4路模擬量輸入AI，0V~+10V，映像位寬16Bit（0~65535）；（4）2路模擬量輸出AO，0V~+10V，映像位寬12Bit（0~4095）；（5）2路CAN總線接口，1路以太網接口，2路RS485接口；（6）編程軟件：OpenPCS（編程語言符合IEC 61131-3標準）；（7）電源采用24V DC（-15%/+20%）；輸入電流最大1.5A；（8）電氣隔離為1500 Vrms；（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（10）防護等級：IP20；- GCAN-PLC產品功能及應用視頻：
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡介
OpenPCS軟件新建工程項目的方法
GCAN-PLC結構及接線方法
使用GCAN-PLC控制多個步進電機實現控制三軸運動平臺
GCAN-PLC通過CANopen協議控制多個伺服電機實現基本運動控制
GCAN-PLC例程視頻：
PLC跑馬燈實驗及輸入輸出例程
CAN收發數據例程（ST）
OpenPCS軟件CAN及CANopen通訊例程
GCAN-PLC，Modbus主+Modbus從站例程（ST）
GCAN-PLC編程實例視頻：
GCAN-PLC的CAN總線例程介紹及編程實例
GCAN-PLC的串口通信例程介紹及Modbus-RTU協議編程實例
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1、一體式PLC控制器系列
GCAN-PLC-200一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-210一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-220一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-230一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-240一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-310一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-324系列一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-326系列一體式可編程邏輯控制器
2、組合式PLC控制器系列
GCAN-PLC-301/302插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-320/321/322插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-325插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-400插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-425插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-430插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-510插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-511插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-521插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-522插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530C插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-535插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
3、PLC開發板
GCAN-PLCcore-M7 PLC核心開發板
4、一體式總線IO耦合器
GCAN-4032 分布式CANopen遠程IO
GCAN-4038 8路模擬量輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4048 8路熱電偶輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4055 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4056 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4057 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4068 8路4-20mA電流輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4128 4路數字量輸入4路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-5032 分布式EtherCAT遠程IO
GCAN-6057 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
5、組合式總線IO耦合器
GCAN-8000插片式CANopen IO耦合器
GCAN-8001組合式CANopen IO耦合器
GCAN-8100插片式modbus IO耦合器
GCAN-8101組合式Modbus IO耦合器
GCAN-8200插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8201插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8300插片式profinet IO耦合器
6、插片式IO擴展模塊
GC-1008 8路PNP數字量輸入IO模塊
GC-1016 16路PNP數字量輸入IO模塊
GC-1018 8路NPN數字量輸入IO模塊
GC-1502 2路計數器輸入IO模塊
GC-1602 2通道AB相計數模塊
GC-2008 8路PNP數字量輸出IO模塊
GC-2016 16路PNP數字量輸出IO模塊
GC-2018 8路NPN數字量輸出IO模塊
GC-2204 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2214 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2302 2路PWM脈沖輸出IO模塊
GC-3604 4路-5V-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3624 4路-10V-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3644 4路0-20mA電流輸入IO模塊
GC-3654 4路4-20mA電流輸入IO模塊
GC-3664 4路0-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3674 4路0-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3804 4路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3814 4路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3822 2路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3832 2路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3844 4路K型熱電偶輸入IO模塊
GC-3854 4路S型熱電偶輸入IO模塊
GC-3864 4路T型熱電偶輸入IO模塊
GC-3874 4路J型熱電偶輸入IO模塊
GC-4602 2路-5V-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4622 2路-10V-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4642 2路0-20mA電流輸出IO模塊
GC-4652 2路4-20mA電流輸出IO模塊
GC-4662 2路0-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4672 2路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4674 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4684 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-6101 RS232 485通訊模塊
GC-6221 4G通訊模塊
GC-6501 WIFI通訊模塊 
