GCAN-205 MODBUS TCP轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)
- 品牌:
- GCAN
- 型號:
- GCAN-205
- 應(yīng)用:
- 工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián),電力通訊網(wǎng)絡(luò),工業(yè)控制設(shè)備,高速、大數(shù)據(jù)量通訊,CAN總線與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋;工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)控;CAN教學(xué)應(yīng)用遠(yuǎn)程通訊;CAN工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng);低速CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)分析;智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN總線應(yīng)用系統(tǒng)。PLC設(shè)備連接CAN總線網(wǎng)絡(luò)通訊;
-
一、功能概述沈陽廣成科技GCAN-205模塊是集成1路標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口和1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口的ModbusTCP轉(zhuǎn)CAN的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。采用GCAN-205模塊,用戶可以輕松完成CAN總線網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的互連互通,進(jìn)一步拓展CAN總線網(wǎng)絡(luò)的范圍。GCAN-205可以將以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與CAN總線網(wǎng)絡(luò)橋接,用戶可以將此智能協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊集成到自己的系統(tǒng)中,從而使本不具備相互通信能力的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與CAN總線快速具備通信能力,從而節(jié)省開發(fā)時(shí)間、降低開發(fā)成本、快速搶占市場先機(jī)。
GCAN-205模塊現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控等網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中。同時(shí)該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn),且模塊使用DIN導(dǎo)軌的安裝方式,使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機(jī)柜中與其他設(shè)備配套使用。GCAN-205模塊上已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊,使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞,增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
二、設(shè)備參數(shù)沈陽廣成科技GCAN-205型CAN轉(zhuǎn)Modbus TCP轉(zhuǎn)CAN模塊的設(shè)備參數(shù)包括:
(1)高速的32位工業(yè)級控制器;
(2)內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器;
(3)使用外接電源供電(DC9-24V,300mA);
(4)靜電放電抗擾度等級:接觸放電±2kV,空氣放電±15kV;
(5)電快速瞬變脈沖群抗擾度等級:±1kV;
(6)浪涌抗擾度等級:±1kV;
(7)工作溫度范圍:-40℃~+85℃;
(8)工作濕度范圍:5%~95%RH無凝露;
(9)標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式,專為工業(yè)設(shè)計(jì)。
(10)集成1路CAN總線接口,使用端子接線方式;
(11)CAN總線號包括:CAN_H、CAN_L、CAN_GND;
(12)CAN總線支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式,符合ISO/DIS 11898規(guī)范;
(13)CAN總線通訊波特率在5kbps~1Mbps之間任意可編程;
(14)CAN總線接口采用電氣隔離,隔離模塊絕緣電壓:DC 1500V;
(15)RJ45,支持10/100M自適應(yīng);
(16)Modbus從站支持功能碼:03H、04H、06H、16H;
(17)支持靜態(tài)或動(dòng)態(tài)IP獲取;
(18)支持心跳和超時(shí)斷開功能;
(19)工作端口固定,目標(biāo)IP和目標(biāo)端口均可設(shè)定;
(20)網(wǎng)絡(luò)斷開后自動(dòng)恢復(fù)連接資源,可靠地建立TCP連接;
三、應(yīng)用領(lǐng)域沈陽廣成科技GCAN-205型CAN轉(zhuǎn)Modbus TCP轉(zhuǎn)CAN模塊的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括:
(1)工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
(2)電力通訊網(wǎng)絡(luò)
(3)工業(yè)控制設(shè)備
(4)高速、大數(shù)據(jù)量通訊
(5)CAN總線與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋;
(6)工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)控;
(7)CAN教學(xué)應(yīng)用遠(yuǎn)程通訊;
(8)CAN工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng);
(9)低速CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)分析;
(10)智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN總線應(yīng)用系統(tǒng)。
(11)PLC設(shè)備連接CAN總線網(wǎng)絡(luò)通訊;
如果您需要詢價(jià)沈陽廣成科技GCAN-205型CAN轉(zhuǎn)Modbus TCP模塊或進(jìn)行技術(shù)咨詢,可以加微信13019325660或撥打電話。四、設(shè)備安裝
1、設(shè)備尺寸
設(shè)備外形尺寸:(長,含接線端子)112mm*(寬)22mm*(高)100mm,其示意圖如圖所示。GCAN-205模塊外形尺寸
2、設(shè)備固定
GCAN-205模塊安裝方法如圖所示,可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導(dǎo)軌上。GCAN-205模塊安裝
GCAN-205模塊地與安裝模塊的導(dǎo)軌相連。如果導(dǎo)軌固定到一個(gè)接地的金屬組件板上,那么模塊會(huì)自動(dòng)接地,不需要外部接地線。如果導(dǎo)軌固定到一個(gè)未接地的底座上,那么必須將導(dǎo)軌連接到最近的接地端子上。
3、接口定義及功能
GCAN-205模塊集成1路DC 24V電源接口、1路標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口、1路標(biāo)準(zhǔn)太網(wǎng)接口。GCAN-205模塊接線端子排如圖所示。GCAN-205模塊接線端子排
GCAN-205模塊的電源接口由一個(gè)4Pin插拔式接線端子引出,其接口定義如表所示。
GCAN-205電源接口定義
GCAN-205模塊CAN總線接口由1個(gè)4 Pin接線端子引出,可以用于連接1個(gè)CAN總線接口的設(shè)備,其接口定義如下表所示。
GCAN-205模塊的CAN總線信號分配
五、設(shè)備使用
GCAN-205模塊工作原理如圖所示。
GCAN-205模塊工作原理
1、與PC連接
GCAN-205模塊使用24V DC供電,當(dāng)設(shè)備獲得正常供電后,可使用PC端的“Gan205 EtherCanConfigv3”配置軟件對其工作模式及基本運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行配置(Gan205 EtherCanConfigv3軟件使用方法詳見第4章),GCAN-205模塊目前僅支持用戶對Modbus TCP轉(zhuǎn)CAN之間的通信進(jìn)行配置,其他協(xié)議暫不支持用戶自行配置。
(1)恢復(fù)出廠設(shè)置
GCAN-205模塊硬件出廠默認(rèn)IP:192.168.1.10,如果用戶已經(jīng)修改過IP地址并且忘記,那么可以通過操作設(shè)備中撥碼開關(guān),對其進(jìn)行參數(shù)復(fù)位。GCAN-205設(shè)備撥碼開關(guān)位置
具體操作為:先不要對模塊上電,用一字螺絲刀撬動(dòng)模塊頂端和尾端的卡扣,打開設(shè)備外殼,找到設(shè)備中如圖3.2所示的撥碼開關(guān),將2號開關(guān)撥到ON位置,然后將系統(tǒng)上電,等待大約3秒鐘,看到前面板上面的SYS指示燈閃爍,此時(shí)關(guān)閉電源,然后將2號開關(guān)撥回到OFF狀態(tài)。至此,設(shè)備設(shè)置已經(jīng)恢復(fù)到出廠默認(rèn)狀態(tài),系統(tǒng)默認(rèn)的IP:192.168.1.10。
(2)更改PC端IP地址
用戶在使用PC機(jī)與GCAN-205模塊進(jìn)行通信前,需要保證用戶的PC機(jī)內(nèi)有以太網(wǎng)卡,并且PC機(jī)與GCAN-205模塊必須在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)。
GCAN-205模塊在出廠時(shí)設(shè)定了一個(gè)默認(rèn)的IP地址(192.168.1.10)和網(wǎng)絡(luò)掩碼(255.255.255.0),用戶可以按圖3.3所示的流程檢查該設(shè)備是否和用戶PC機(jī)在同一網(wǎng)段。PC機(jī)與GCAN-205模塊是否處于同一網(wǎng)段檢測流程
請注意:只有在同一網(wǎng)段,您才能使用PC機(jī)對GCAN-205模塊進(jìn)行配置。如果網(wǎng)段不同,則需對PC機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置。
(3)Windows XP/7網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
用戶使用的操作系統(tǒng)是Windows XP/7、8、10,用戶可以修改本機(jī)IP地址的方式設(shè)置本機(jī)IP及網(wǎng)段。Windows 8、windows 10操作參照Windows7系統(tǒng)。
修改本機(jī)IP地址
進(jìn)入操作系統(tǒng)后,進(jìn)入本機(jī)的控制面板→進(jìn)入“網(wǎng)絡(luò)連接”(WinXP)或“網(wǎng)絡(luò)和共享中心”(Win7、8、10)→進(jìn)入“本地連接”屬性→“Internet協(xié)議(TCP/IP)”(winXP)或“Internet協(xié)議版本4(TCP/IP)”(Win7)屬性,出現(xiàn)如圖所示界面。TCP/IP常規(guī)設(shè)置
在“IP地址”欄中點(diǎn)擊修改,輸入與GCAN-205同一網(wǎng)段的IP地址,如圖即可完成添修改PC機(jī)IP地址操作。如果用戶是自動(dòng)獲取IP地址模式,則可在圖中操作處,選擇“使用下面的IP地址”,輸入與GCAN-205相同網(wǎng)段的IP地址即可。
2、與以太網(wǎng)連接
GCAN-205模塊的以太網(wǎng)接口集成10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)芯片,符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議規(guī)范,支持即插即用。用戶可以使用五類以上網(wǎng)線進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)與GCAN-205模塊連接。
3、與CAN總線連接
GCAN-205模塊接入CAN總線的連接方式:將CAN_H連CAN_H,CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN總線網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻;如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2,則中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接,其長度不應(yīng)超過3米。CAN總線的連接見圖所示。CAN總線網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
注意:CAN總線電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率,最大總線長度和波特率關(guān)系詳見表。若通訊距離超過1Km,應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2,具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定,常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。
波特率與最大總線長度參照表
4、CAN總線終端電阻
為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性,消除CAN總線終端信號反射干擾,CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻,如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω,則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。GCAN-205模塊采用82C251收發(fā)器,如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器,則終端電阻須另外計(jì)算。GCAN-205模塊與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接
請注意:GCAN-205模塊內(nèi)部未集成120Ω終端電阻,模塊外部提供電阻接線端子。需要接入終端電阻時(shí),將電阻兩端分別接入CAN_L、CAN_H即可。
5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-205模塊具有1個(gè)SYS指示燈,用來指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),1個(gè)DAT指示燈,用來指示數(shù)據(jù)傳輸。這2個(gè)指示燈的具體指示功能見下表,這2個(gè)指示燈處于各種狀態(tài)下時(shí),CAN總線的狀態(tài)如表所示。GCAN-205模塊指示燈
GCAN-205模塊上電后,系統(tǒng)初始化狀態(tài)指示燈SYS點(diǎn)亮,表明設(shè)備已經(jīng)供電,系統(tǒng)正在初始化;否則,表示系統(tǒng)存在電源故障或發(fā)生有嚴(yán)重的錯(cuò)誤。以太網(wǎng)端與CAN端均連接正常后,當(dāng)總線間有數(shù)據(jù)在傳輸時(shí),數(shù)據(jù)信號指示燈DAT會(huì)閃爍。
GCAN-205模塊指示燈狀態(tài)
六、Gan205 EtherCanConfigv3軟件使用
1、恢復(fù)出廠設(shè)置
GCAN-205模塊硬件出廠默認(rèn)IP:192.168.1.10,如果用戶已經(jīng)修改過IP地址并且忘記,那么可以參考3.1.1,通過設(shè)備中的撥碼開關(guān),對其進(jìn)行參數(shù)復(fù)位。默認(rèn)的CAN總線波特率是1M,默認(rèn)Modbus映射表都為0。
請注意:設(shè)備恢復(fù)出廠設(shè)置后,所有的參數(shù)設(shè)置及映射表設(shè)置會(huì)被全部清除,請謹(jǐn)慎操作。
2、基本參數(shù)配置
GCAN-205模塊可以使用“Gan205 EtherCanConfigv3”軟件對其進(jìn)行參數(shù)配置,包括:工作模式、工作端口、目標(biāo)端口、目標(biāo)IP、CAN工作模式、CAN波特率等基本參數(shù)。
(1)用電腦連接GCAN-205模塊
1、首先將GCAN-205模塊上電,用網(wǎng)線將GCAN-205模塊與電腦連接好,待設(shè)備的SYS指示燈閃爍時(shí),表示GCAN-205模塊初始化完畢,處于待連接狀態(tài)。
2、打開光盤中的“Gan205 EtherCanConfigv3”軟件,輸入GCAN-205模塊的IP地址,點(diǎn)擊“Connect”進(jìn)行連接。如下圖所示。配置軟件初始界面
點(diǎn)擊“Connect”出現(xiàn)如下圖軟件主界面:
配置軟件主界面
軟件上方有6個(gè)工具按鈕:
“Connect”——連接設(shè)備;
“Upload”——將設(shè)備中的配置信息讀出來;
“Download”——將配置信息下載到設(shè)備的Flash中;
“Open”——打開并讀取PC中的配置信息文件;
“SaveAs”——將配置信息文件保存到電腦中。“Update App”——為廠家預(yù)留。
3、連接后軟件界面左面的欄中會(huì)顯示連接設(shè)備的設(shè)置列表,這時(shí)可以點(diǎn)擊“讀參數(shù)Upload”將設(shè)備中的參數(shù)上載到電腦。上載成功后會(huì)有如下圖信息顯示。配置軟件讀參數(shù)成功
(2)CAN波特率設(shè)置
“CAN Baudrate”可設(shè)置CAN總線的波特率,需按表填寫,對應(yīng)表如下:波特率參數(shù)對照表
(3)以太網(wǎng)地址設(shè)置
“IP Address”——設(shè)置設(shè)備的IP地址;
“Subnet Mask”——設(shè)置子網(wǎng)掩碼;
“Gateway”——設(shè)置通信網(wǎng)關(guān)。
參數(shù)修改后,相應(yīng)修改單元變成紅色標(biāo)記。
3、設(shè)置Modbus TCP對應(yīng)CAN數(shù)據(jù)接收映射表
GCAN-205模塊將接收到的CAN幀數(shù)據(jù),按照設(shè)置好的對應(yīng)關(guān)系緩存在Modbus TCP的地址表中,等待Modbus指令讀取。點(diǎn)擊界面左側(cè)欄目中的“Receive CAN”如圖界面。“Receive CAN”設(shè)置界面
您可以在界面右下欄目中,按”添加Add”添加映射關(guān)系數(shù)據(jù),添加組數(shù)最多為32組(部分?jǐn)?shù)據(jù)不足8字節(jié)可以節(jié)省寄存器使用數(shù)量);接收數(shù)據(jù)對應(yīng)Modbus地址從0x00到0x7F,總計(jì)127個(gè)地址,每個(gè)地址是一個(gè)整型變量。
COB-ID為CAN總線的幀ID設(shè)置,F(xiàn)rame Format為幀格式(標(biāo)準(zhǔn)幀Standard/擴(kuò)展幀Extended)設(shè)置,F(xiàn)rame Type為幀類型(數(shù)據(jù)幀Data/遠(yuǎn)程幀RTR)設(shè)置,Modbus Address為Modbus端寄存器首地址設(shè)置,Length為CAN幀數(shù)據(jù)的長度,最大值為8。請注意:這個(gè)長度是1個(gè)字節(jié)單位,而Modbus地址是整型(2個(gè)字節(jié)),因此如果CAN數(shù)據(jù)長度是8個(gè)字節(jié),那么對應(yīng)Modbus地址映射為4個(gè)字節(jié)。4、設(shè)置發(fā)送CAN數(shù)據(jù)對應(yīng)Modbus TCP映射表
選中“Transmit CAN”項(xiàng)目,添加數(shù)據(jù)映射組,最少可添加32組(部分?jǐn)?shù)據(jù)不足8字節(jié)可以節(jié)省寄存器使用數(shù)量)。如圖所示。“Transmit CAN”配置界面
CAN發(fā)送數(shù)據(jù)中Modbus映射地址從0x100開始到0x17F,每個(gè)地址是一個(gè)整型數(shù)據(jù)(2個(gè)字節(jié))。COB-ID為轉(zhuǎn)發(fā)至CAN總線數(shù)據(jù)的幀ID設(shè)置,F(xiàn)rame Format為幀格式(標(biāo)準(zhǔn)幀Standard/擴(kuò)展幀Extended)設(shè)置,F(xiàn)rame Type為幀類型(數(shù)據(jù)幀Data/遠(yuǎn)程幀RTR)設(shè)置,Modbus Address為Modbus端寄存器首地址設(shè)置,Length為CAN幀數(shù)據(jù)的長度,最大值為8。
您可以設(shè)置數(shù)據(jù)觸發(fā)模式或循環(huán)發(fā)送模式(Trace/Timer)。
數(shù)據(jù)觸發(fā)模式(Trace):當(dāng)有Modbus主機(jī)用06指令寫Modbus相應(yīng)地址數(shù)據(jù)時(shí),如果數(shù)據(jù)發(fā)生改變,那么觸發(fā)相應(yīng)的CAN幀數(shù)據(jù)發(fā)送;
循環(huán)發(fā)送模式(Timer):設(shè)置每間隔一定時(shí)間,循環(huán)發(fā)送相應(yīng)的CAN幀數(shù)據(jù),間隔時(shí)間在Send Timer中設(shè)置,輸入10進(jìn)制數(shù),單位是毫秒,比如輸入1000,那么就是間隔1000ms發(fā)送一次。5、下載到GCAN-205模塊的Flash
當(dāng)配置完成后,可以點(diǎn)擊工具欄中的“Download”將配置數(shù)據(jù)寫入到設(shè)備的FLASH中,數(shù)據(jù)寫入成功后,需要重新上電,來啟用新的設(shè)置。
6、GCAN-205模塊參數(shù)保存
設(shè)置完成的配置參數(shù)和從設(shè)備中Upload上來的配置參數(shù)都可以保存到PC機(jī)中,點(diǎn)擊工具欄中的SaveAs根據(jù)提示設(shè)置保存文件名稱,就可以將配置參數(shù)保存到PC中,配置文件可再次打開使用。
請注意:數(shù)據(jù)寫入成功后,需要將設(shè)備重新上電,以啟用新的配置。七、應(yīng)用實(shí)例
用戶可通過隨機(jī)附贈(zèng)的網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手發(fā)送Modbus指令來進(jìn)行調(diào)試。使用時(shí)請選擇TCP Client,遠(yuǎn)程主機(jī)地址為192.168.1.10:502(IP地址為出廠預(yù)設(shè)值,可修改;端口號不可修改)。
請注意:使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手時(shí)請使用“十六進(jìn)制顯示”和“十六進(jìn)制發(fā)送”。
1、讀取接收到的CAN幀
例如:配置Modbus從站地址為1,Modbus寄存器首地址為0x01(出廠預(yù)設(shè)值),功能碼為03,CAN為標(biāo)準(zhǔn)幀,幀ID為0x181,CAN幀數(shù)據(jù)為0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08。用戶Modbus主站發(fā)送請求幀:00 00 00 00 00 06 01 03 00 01 00 04GCAN-205的響應(yīng)幀:00 00 00 00 00 0B 01 03 08 02 01 04 03 06 05 08 07
此時(shí),GCAN-205模塊Modbus端已收到了來自其他設(shè)備的CAN端發(fā)出的幀ID為0x181的數(shù)據(jù)幀。
2、寫入要發(fā)送的CAN幀
例如:Modbus寄存器首地址為0x100(十進(jìn)制為256,此值為出廠預(yù)設(shè)值),功能碼為16(10H),CAN為標(biāo)準(zhǔn)幀,幀ID為0x201,CAN幀數(shù)據(jù)為0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08。用戶Modbus主站發(fā)送請求幀:00 00 00 00 00 0F 01 10 01 01 00 04 08 02 01 04 03 06 05 08 07
GCAN-205的響應(yīng)幀:00 00 00 00 00 06 01 10 01 01 00 04
此時(shí),其他設(shè)備的CAN端已收到了來自GCAN-205模塊的Modbus端發(fā)出的幀ID為0x201的數(shù)據(jù)幀。
八、二次開發(fā)
如果用戶需要在特定的上位機(jī)軟件中集成對GCAN-205模塊進(jìn)行配置的功能,而不需要通過自帶的配置軟件來完成,我公司可向用戶提供以太網(wǎng)端的配置協(xié)議,并提供對GCAN-205模塊進(jìn)行配置的函數(shù)庫和詳細(xì)的使用說明,方便用戶使用。配置函數(shù)庫與二次開發(fā)程序包支持Win2000/XP/WIN7/WIN8/Linux等操作環(huán)境。九、技術(shù)規(guī)格
- 沈陽廣成科技GCAN-205型CAN轉(zhuǎn)Modbus TCP轉(zhuǎn)CAN模塊的設(shè)備參數(shù)包括:
(1)高速的32位工業(yè)級控制器;(2)內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器;(3)使用外接電源供電(DC9-24V,300mA);(4)靜電放電抗擾度等級:接觸放電±2kV,空氣放電±15kV;(5)電快速瞬變脈沖群抗擾度等級:±1kV;(6)浪涌抗擾度等級:±1kV;(7)工作溫度范圍:-40℃~+85℃;(8)工作濕度范圍:5%~95%RH無凝露;(9)標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式,專為工業(yè)設(shè)計(jì)。(10)集成1路CAN總線接口,使用端子接線方式;(11)CAN總線號包括:CAN_H、CAN_L、CAN_GND;(12)CAN總線支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式,符合ISO/DIS 11898規(guī)范;(13)CAN總線通訊波特率在5kbps~1Mbps之間任意可編程;(14)CAN總線接口采用電氣隔離,隔離模塊絕緣電壓:DC 1500V;(15)RJ45,支持10/100M自適應(yīng);(16)Modbus從站支持功能碼:03H、04H、06H、16H;(17)支持靜態(tài)或動(dòng)態(tài)IP獲取;(18)支持心跳和超時(shí)斷開功能;(19)工作端口固定,目標(biāo)IP和目標(biāo)端口均可設(shè)定;(20)網(wǎng)絡(luò)斷開后自動(dòng)恢復(fù)連接資源,可靠地建立TCP連接; - 1、GCAN-204 modbus RTU轉(zhuǎn)CAN設(shè)備使用
https://www.bilibili.com/video/BV1Z7411974h
2、串口轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換格式介紹
https://www.bilibili.com/video/BV1Mz411B7c6
3、如何將MODBUS RTU轉(zhuǎn)為CAN總線通訊
https://www.bilibili.com/video/BV1KT4y1E7Vt
4、廣成科技GCAN-219WiFi-5G轉(zhuǎn)CAN使用教學(xué)
https://www.bilibili.com/video/BV1q54y1a7ra
5、廣成科技GCAN-218(CAN轉(zhuǎn)4G)網(wǎng)關(guān)使用入門
https://www.bilibili.com/video/BV11Z4y1P7Ae
6、廣成科技GCAN-218(CAN轉(zhuǎn)4G)網(wǎng)關(guān)使用教學(xué)
https://www.bilibili.com/video/BV1dv411b7d2
-
GCAN-201串口轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722318
GCAN-203藍(lán)牙轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722319
GCAN-203 V5藍(lán)牙轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/730777
GCAN-204 modbus RTU轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722320
GCAN-204C modbus RTU轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/1011690
GCAN-205 modbus TCP轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722321
GCAN-205C modbus TCP轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/1011691
GCAN-206 CAN中繼網(wǎng)橋用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722322
GCAN-207多功能串口轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722323
GCAN-208光纖轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722325
GCAN-208-S光纖轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722324
GCAN-208-2C光纖轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/1011692
GCAN-211 WIFI轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722326
GCAN-212以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722327
GCAN-212-B以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/835627
GCAN-212-W以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/1011693
GCAN-213無線CAN網(wǎng)橋用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722328
GCAN-216 CAN隔離器用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722329
GCAN-216-P CAN隔離器用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/998335
GCAN-218 4G轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722330
GCAN-226 CAN中繼網(wǎng)橋用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722331