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沈陽弗仕德科技有限公司欄目

產(chǎn)品中心

十年CAN總線設(shè)備制造與服務(wù)商,提供整體解決方案

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GCAN-212以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)

  • GCAN-212以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)
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品牌:
GCAN廣成科技
型號(hào):
GCAN-212
應(yīng)用:
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)診斷與測試、工業(yè)以太網(wǎng)連接至CAN網(wǎng)絡(luò)、電力通訊網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)控制設(shè)備、高速、大數(shù)據(jù)量通訊

  • 一、功能概述

     

    廣成科技GCAN-212(CANET-II)是集成2路CAN接口、1路以太網(wǎng)接口的高性能型CAN-bus總線通訊接口卡。采用GCAN-212高性能CAN接口卡,用戶可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的互連互通,進(jìn)一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的范圍。廣成科技GCAN-212高性能CAN接口卡是CAN-bus產(chǎn)品開發(fā)、CAN-bus數(shù)據(jù)分析的強(qiáng)大工具,PC可以通過以太網(wǎng)接口快速連接至CAN-bus網(wǎng)絡(luò),構(gòu)成現(xiàn)場總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡(luò)等CAN-bus網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點(diǎn)。同時(shí)該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn),也是便攜式系統(tǒng)用戶的最佳選擇。
     

    廣成科技GCAN-212上已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊,使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞,增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。


    二、設(shè)備參數(shù)

     

    沈陽廣成科技GCAN-212以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器的設(shè)備參數(shù)包括:


    (1)高速的32位工業(yè)級(jí)處理器;
    (2)內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器;
    (3)模塊內(nèi)置FLASH儲(chǔ)存器,可儲(chǔ)存參數(shù);
    (4)使用外接電源供電(DC+9~24V)
    (5)供電電流:50mA(24V DC);
    (6)靜電放電抗擾度等級(jí):接觸放電±2KV,空氣放電±15KV;
    (7)電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí):±1KV;
    (8)浪涌抗擾度等級(jí):±1KV;
    (9)工作溫度范圍:-40℃~+85℃;
    (10)工作濕度范圍:5%~95%RH無凝露;
    (11)螺絲固定的安裝方式,專為工業(yè)設(shè)計(jì)。
    (12)集成2路CAN-bus接口,采用鳳凰端子接線方式;
    (13)CAN-bus信號(hào)包括:CAN_H、CAN_L、CAN_GND;
    (14)CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式,符合ISO/DIS 11898規(guī)范;
    (15)CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程;
    (16)CAN-bus接口采用電氣隔離,隔離模塊絕緣電壓:DC 1500V;
    (17)32個(gè)硬件FIFO接收緩沖器,最高發(fā)送數(shù)據(jù)流量:8000幀/秒;最高接收數(shù)據(jù)流量:14000幀/秒;
    (18)CAN端接收報(bào)文時(shí)間戳精度可達(dá)1us。
    (19)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口,RJ45,支持10/100M自適應(yīng);
    (20)支持心跳和超時(shí)斷開功能;
    (21)工作端口、目標(biāo)IP和目標(biāo)端口均可設(shè)定;
    (22)網(wǎng)絡(luò)斷開后自動(dòng)恢復(fù)連接資源,可靠地建立TCP連接;
    (23)兼容SOCKET工作方式(TCP Server、TCP Client、UDP等),上位機(jī)通訊軟件編寫遵從標(biāo)準(zhǔn)的SOCKET規(guī)則。


    三、應(yīng)用領(lǐng)域

     

    沈陽廣成科技GCAN-212以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括:


    (1)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)診斷與測試
    (2)工業(yè)以太網(wǎng)連接至CAN網(wǎng)絡(luò)
    (3)電力通訊網(wǎng)絡(luò)
    (4)工業(yè)控制設(shè)備
    (5)高速、大數(shù)據(jù)量通訊


    如果您需要對GCAN-212以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器進(jìn)行詢價(jià)或者技術(shù)咨詢,可以加微信13019325660或撥打電話具體對接。

     

    四、設(shè)備安裝

     

    1、設(shè)備尺寸


    設(shè)備外形尺寸:(長,含接線端子)12cm*(寬)7cm*(高)2.2cm,其示意圖如下圖所示,用戶可根據(jù)此尺寸設(shè)計(jì)GCAN-212的安裝固定孔。
     



    GCAN-212外形尺寸

     



    GCAN-212安裝尺寸

     

    2、接口定義及功能


    GCAN-212模塊(CANET-II)集成一路DC9-24V電源接口、2路標(biāo)準(zhǔn)CAN-bus接口、1路以太網(wǎng)接口。電源接口由一個(gè)3 PIN插拔式接線端子(橙色)引出,其接口位置及定義如下圖所示。
     


    電源及以太網(wǎng)接口位置

     

     

    電源接口定義

     

    GCAN-212模塊CAN-bus接口由兩個(gè)3PIN插拔式接線端子(綠色)引出,可以用于連接2個(gè)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)或者CAN-bus接口的設(shè)備,其接口位置及接口定義如下面圖表所示。

     


    CAN-bus接口位置

     

     

    CAN-bus接口定義

     

    五、設(shè)備使用


    1、與PC連接


    GCAN-212模塊使用+9~24V DC供電(推薦使用+12V或+24V標(biāo)準(zhǔn)電源供電),當(dāng)設(shè)備獲得正常供電后,用戶可以使用PC機(jī)的以太網(wǎng)接口直接與GCAN-212的LAN接口連接,即可建立通信,使用PC端的“CANet-Wifi-Config-V5”配置軟件對其工作模式及基本運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行配置。


    (1)恢復(fù)出廠設(shè)置


    GCAN-212硬件出廠默認(rèn)IP:192.168.1.10,如果用戶已經(jīng)修改過IP地址并且忘記,那么可以通過長按復(fù)位按鈕,對其參數(shù)進(jìn)行復(fù)位。



     

    GCAN-212復(fù)位

     

    廣成科技GCAN-212上電后,找到設(shè)備中如上圖所示的復(fù)位按鈕,將按鈕按下約5-6秒,待SYS指示燈與CAN1、CAN2指示燈和LAN指示燈都閃爍,即表明系統(tǒng)參數(shù)已復(fù)位,松開按鈕后將GCAN-212重新上電,系統(tǒng)即恢復(fù)到出廠設(shè)置。


    請注意:恢復(fù)出廠設(shè)置后,會(huì)導(dǎo)致之前的配置信息丟失,請謹(jǐn)慎操作。


    (2)更改PC端IP地址


    用戶在使用PC機(jī)與GCAN-212進(jìn)行通信前,需要保證用戶的PC機(jī)內(nèi)有以太網(wǎng)卡,并且PC機(jī)與廣成科技GCAN-212必須在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)。GCAN-212設(shè)備在出廠時(shí)設(shè)定了一個(gè)默認(rèn)的IP地址(192.168.1.10)和網(wǎng)關(guān)(255.255.255.0),用戶可以按圖3.2所示的流程檢查該設(shè)備是否和用戶PC機(jī)在同一網(wǎng)段。

     

     

    PC機(jī)與GCAN-212是否處于同一網(wǎng)段檢測流程

     

    請注意:只有在同一網(wǎng)段,您才能使用PC機(jī)對GCAN-212(CANet)模塊進(jìn)行配置。如果網(wǎng)段不同,則需對PC機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置。


    (3)Windows網(wǎng)絡(luò)設(shè)置


    用戶使用的操作系統(tǒng)是Windows XP/7、10,可以通過修改本機(jī)IP地址的方式來設(shè)置本機(jī)IP及網(wǎng)段。windows 10操作參照Windows7系統(tǒng)。


    修改本機(jī)IP地址


    進(jìn)入操作系統(tǒng)后,進(jìn)入本機(jī)的控制面板→進(jìn)入“網(wǎng)絡(luò)連接”(WinXP)或“網(wǎng)絡(luò)和共享中心”(Win7、10)→進(jìn)入“本地連接”屬性→“Internet協(xié)議(TCP/IP)”(winXP)或“Internet協(xié)議版本4(TCP/IP)”(Win7)屬性,出現(xiàn)如圖所示界面。

     

     

    TCP/IP常規(guī)設(shè)置

     

    在“IP地址”欄中點(diǎn)擊修改,輸入與GCAN-212同一網(wǎng)段的IP地址,如圖即可完成添修改PC機(jī)IP地址操作。如果用戶是自動(dòng)獲取IP地址模式,則可在上圖操作處,選擇“使用下面的IP地址”,輸入與GCAN-212相同網(wǎng)段的IP地址即可。

     

    2、與以太網(wǎng)連接


    廣成科技GCAN-212接口卡的以太網(wǎng)接口符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議規(guī)范,設(shè)備集成10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)芯片,支持即插即用。用戶可以使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)線將工業(yè)以太網(wǎng)與GCAN-212連接。GCAN-212支持3種工作模式——TCP Server模式、TCP Client模式、UDP模式。這3種工作模式的介紹詳情如下:


    (1)TCP Server模式


    在TCP服務(wù)器(TCP Server)模式下,GCAN-212不會(huì)主動(dòng)與其它設(shè)備連接。它始終等待客戶端(TCP Client)的連接,在與客戶端建立TCP連接后即可進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過程如下圖所示。

     

     

    TCP Server模式通訊示意圖

     

    (2)TCP Client模式


    在TCP客戶端(TCP Client)模式下,GCAN-212將主動(dòng)與預(yù)先設(shè)定好的TCP服務(wù)器連接。如果連接不成功,客戶端將會(huì)根據(jù)設(shè)置的連接條件不斷嘗試與TCP服務(wù)器建立連接。在與TCP服務(wù)器端建立TCP連接后即可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過程如下圖所示。

     

     

    TCP Client模式通訊示意圖

     

    (3)UDP模式


    UDP模式使用UDP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。UDP是一種不基于連接的通信方式,它不能保證發(fā)往目標(biāo)主機(jī)的數(shù)據(jù)包被正確接收,所以在對可靠性要求較高的場合需要通過上層的通信協(xié)議來保證數(shù)據(jù)正確;但是因?yàn)閁DP方式是一種較簡單的通信方式,它不會(huì)增加過多的額外通信量,可以提供比TCP方式更高的通信速度,以保證數(shù)據(jù)包的實(shí)時(shí)性。事實(shí)上,在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境比較簡單,網(wǎng)絡(luò)通信負(fù)載不是太大的情況下,UDP工作方式并不容易出錯(cuò)。工作在這種方式下的設(shè)備,地位都是相等的,不存在服務(wù)器和客戶端。通訊的過程如下圖所示。

     

     

    UDP模式通訊示意圖

     

    3、與CAN-bus連接


    GCAN-212接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H,CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻;如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2,中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接,其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如下圖所示。

     

     

    CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

     

    注意:CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率,最大總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1Km,應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2,具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定,常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。

     

     

    波特率與最大總線長度參照表

     

    4、CAN總線終端電阻


    為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性,消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾,CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻,如下圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω,則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。

     

     

    廣成科技GCAN-212與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接

     

    注意:廣成科技GCAN-212內(nèi)部已集成120Ω終端電阻,可通過撥碼開關(guān)選擇是否將電阻接入總線,撥碼開關(guān)在兩個(gè)3 Pin端子中間,2號(hào)開關(guān)控制CAN1對應(yīng)電阻,1號(hào)開關(guān)控制CAN2對應(yīng)電阻,撥到ON的位置即可將電阻啟用。


    5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈


    廣成科技GCAN-212接口卡具有1個(gè)PWR指示燈、1個(gè)SYS指示燈,用來指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),1個(gè)LAN指示燈、1個(gè)CAN1指示燈和1個(gè)CAN2指示燈,用來指示總線狀態(tài)。這5個(gè)指示燈的具體指示功能見下表,這5個(gè)指示燈處于不同狀態(tài)時(shí),GCAN-212的狀態(tài)如下表所示。

     

     

    廣成科技GCAN-212接口卡指示燈

     

    廣成科技GCAN-212接口卡上電后,PWR點(diǎn)亮,同時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)指示燈SYS點(diǎn)亮,表明設(shè)備已經(jīng)供電,系統(tǒng)正在初始化;否則,表示存在系統(tǒng)電源故障或系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重的錯(cuò)誤。以太網(wǎng)接口連接正常后,當(dāng)以太網(wǎng)總線有數(shù)據(jù)在傳輸時(shí),以太網(wǎng)信號(hào)指示燈LAN會(huì)閃爍。當(dāng)CAN總線上有數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí),相應(yīng)的CAN1或CAN2綠色指示燈會(huì)有閃爍。如產(chǎn)生通信故障,則紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。

     

     

    廣成科技GCAN-212接口卡指示燈狀態(tài)

     

    六、CANet-Wifi-Config-V5軟件使用


    GCAN-212可以使用CANet-Wifi-Config-V5軟件對其進(jìn)行參數(shù)配置,包括:工作模式、工作端口、模塊IP、CAN工作模式、CAN波特率等基本參數(shù)。


    1、恢復(fù)出廠設(shè)置


    GCAN-212硬件出廠默認(rèn)IP:192.168.1.10,如果用戶已經(jīng)修改過IP地址但是遺忘,那么可以通過設(shè)備中的復(fù)位按鈕,對其進(jìn)行參數(shù)復(fù)位。系統(tǒng)默認(rèn)的IP:192.168.1.10,默認(rèn)的CAN總線波特率是250K。(恢復(fù)出廠設(shè)置詳見3.1.1)


    2、GCAN-212連接


    設(shè)備使用前需要進(jìn)行參數(shù)配置。GCAN-212設(shè)備配置時(shí)只需連接電源并將以太網(wǎng)口連接至電腦即可。打開CANet-Wifi-Config-V5軟件,設(shè)備類型選擇GCAN-212(CANNet),IP地址輸入GCAN-212的IP地址(默認(rèn)IP:192.168.1.10)。

     

     

    廣成科技GCAN-212配置軟件

     

    點(diǎn)擊“連接”連接成功后會(huì)出現(xiàn)如下軟件界面。
     


    廣成科技GCAN-212配置界面
     

     

    軟件上方有6個(gè)工具按鈕:
    “連接設(shè)備”——連接設(shè)備;
    “讀參數(shù)”——將設(shè)備中的配置信息讀出來;
    “下載參數(shù)”——將配置信息下載到設(shè)備的Flash中;
    “打開參數(shù)文件”——打開讀取PC中的配置信息文件;
    “保存參數(shù)文件”——將配置信息文件保存到電腦中;
    “升級(jí)固件”——升級(jí)GCAN-212(CANet)固件內(nèi)核。(此功能請?jiān)谥笇?dǎo)下使用)

     

    3、配置通訊基本信息


    連接成功后點(diǎn)擊“讀參數(shù)”將設(shè)備中的參數(shù)上載到電腦。
     


    廣成科技GCAN-212配置IP

     

    其中:(修改參數(shù)時(shí),點(diǎn)擊后在下方修改,修改后變紅為正?,F(xiàn)象)“IP Address Info”——以太網(wǎng)端參數(shù)設(shè)置;“CAN1/CAN2 Info”——CAN總線參數(shù)設(shè)置。


    (1)以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置


    點(diǎn)擊“IP Address Info”進(jìn)入以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置界面
     


    廣成科技GCAN-212配置界面
     

     

    “IP Address”——設(shè)置GCAN-212 IP地址;
    “GateWay”——設(shè)置GCAN-212網(wǎng)關(guān);“Subnet Mask”——設(shè)置GCAN-212子網(wǎng)掩碼


    (2)CAN總線參數(shù)設(shè)置


    點(diǎn)擊“CAN1/CAN2 Info”進(jìn)入CAN總線參數(shù)設(shè)置界面。
     


    廣成科技GCAN-212配置界面

     

    “TCP Port”——設(shè)置CAN總線通信端口;
    “CAN Baud”——設(shè)置CAN總線通信波特率;
    “CAN Mode”——設(shè)置CAN總線工作模式;
    “CAN Filter”——設(shè)置CAN總線濾波,最多可以設(shè)置12條標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀濾波。

     


    廣成科技GCAN-212配置軟件設(shè)置濾波

     

    “TCP Mode”——設(shè)置TCP工作模式;
     


    廣成科技GCAN-212配置界面

     

    “Remote IP”——設(shè)置目標(biāo)主機(jī)IP地址;“Remote Port”——設(shè)置目標(biāo)主機(jī)的端口號(hào)。

    注意:“Remote IP”、“Remote Port”僅在TCP Client模式和UDP模式有效。

     

     

    波特率與對應(yīng)數(shù)字對照表

     

    注意:如果想使用自定義波特率請聯(lián)系我們沈陽廣成科技有限公司,電話微信同步13840170070


    4、配置完成


    當(dāng)用戶對某一參數(shù)進(jìn)行修改后,該部分將在軟件中變成紅色。當(dāng)用戶配置完成后點(diǎn)擊“下載參數(shù)”即可將配置信息下載到GCAN-212的Flash中。
     

     

    廣成科技GCAN-212配置成功

     

    請注意:下載完成后需重新上電,新的配置才可生效。


    5、保存/加載配置文件


    從設(shè)備中下載參數(shù)上傳的配置參數(shù)或用戶手動(dòng)配置的參數(shù),可以點(diǎn)擊“保存參數(shù)文件”將配置信息保存到本地文件。此配置文件也可通過軟件“打開參數(shù)文件”打開,以便以后使用。


    6、升級(jí)CANet固件內(nèi)核(此功能請?jiān)谥笇?dǎo)下使用)


    首先斷開模塊供電電源,按住復(fù)位鍵不要松開,此時(shí)給模塊上電,待Power指示燈亮,LAN燈快速閃爍后松開按鍵,此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入內(nèi)核升級(jí)模式。插入網(wǎng)線后,打開CANet-Wifi-Config-V5軟件,選擇CANet設(shè)備,輸入IP地址:192.168.1.10(這個(gè)IP地址是固定的,不能修改)連接設(shè)備。連接成功后,“升級(jí)固件”變成可用狀態(tài),點(diǎn)擊“UpData App”按鈕,如下圖:
     

     

    廣成科技GCAN-212配置升級(jí)固件

     

    點(diǎn)擊“Open File”選擇需要升級(jí)的內(nèi)核文件,系統(tǒng)開始升級(jí):
     

     

    廣成科技GCAN-212選擇升級(jí)固件

     

    注意:升級(jí)過程中不能斷網(wǎng)、斷電,否則升級(jí)將會(huì)失敗。升級(jí)失敗后您可將設(shè)備重啟后重新進(jìn)入軟件。升級(jí)完成后,對模塊重新上電即可使用。

     

    七、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手使用方法


    我公司向用戶提供Net Assist網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件,該軟件可供用戶測試GCAN-212在TCP Server、TCP Client、UDP模式下的收發(fā)功能。


    1、調(diào)試前準(zhǔn)備工作


    調(diào)試之前請確保您已將GCAN-212設(shè)備的CAN高(CAN_H)和CAN低(CAN_L)接入目標(biāo)設(shè)備的CAN接口,連接時(shí)CAN總線兩端均已連接了120Ω終端電阻。調(diào)試之前請確保您已將GCAN-212配置完畢。如果您使用PC機(jī)與GCAN-212設(shè)備進(jìn)行連接,您可在GCAN-212設(shè)備上電后,進(jìn)入計(jì)算機(jī)的cmd命令提示符(“開始”——“運(yùn)行”——輸入“cmd”后點(diǎn)擊確定),依次輸入“arp-d”命令和“ping 192.168.1.10”命令(或您配置的其他IP),確認(rèn)GCAN-212已與計(jì)算機(jī)正常連接。正常連接后的cmd顯示窗口如下圖所示。

     

     

    注意:在本手冊中我們以廣成科技USBCAN-II Pro作為CAN接口終端設(shè)備,在CAN端與GCAN-212設(shè)備進(jìn)行通信,CAN波特率為250kbps。


    2、TCP Server模式通信測試


    在配置軟件中設(shè)置CAN1通道的TCP Mode為1,即GCAN-212為TCP Server模式,CAN波特率(CAN Baud)為5,即250K。進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手,選擇協(xié)議類型為TCP Client;本地主機(jī)地址為PC機(jī)IP地址,遠(yuǎn)程主機(jī)地址為GCAN-212的IP地址及端口號(hào)(CAN1通道出廠默認(rèn)值為192.168.1.10:4001)。

     


     

    請注意:配置成功后需重新對GCAN-212上電。在使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手時(shí)您需要勾選“十六進(jìn)制顯示”、“十六進(jìn)制發(fā)送”。

     

    3、TCP Client模式通信測試


    在配置軟件中設(shè)置CAN1通道的TCP Mode為2,即GCAN-212為TCP Client模式;遠(yuǎn)程IP地址(Remote IP)為PC機(jī)的IP地址,遠(yuǎn)程端口號(hào)(Remote Port)為此IP地址的端口號(hào),默認(rèn)值為8001。進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手,選擇協(xié)議類型為TCPServer;本地主機(jī)地址為PC機(jī)IP地址,本地主機(jī)端口為配置軟件中設(shè)置的遠(yuǎn)程端口號(hào)。
     


     

    請注意:配置成功后需重新對GCAN-212設(shè)備上電。在使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手時(shí)您需要勾選“十六進(jìn)制顯示”、“十六進(jìn)制發(fā)送”。

     

    4、UDP模式通信測試


    在配置軟件中設(shè)置CAN1通道的TCP Mode為3,即GCAN-212為UDP模式;遠(yuǎn)程IP地址(Remote IP)為PC機(jī)的IP地址,遠(yuǎn)程端口號(hào)(Remote Port)為此IP地址的端口號(hào),默認(rèn)值為8001。進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手,選擇協(xié)議類型為UDP;本地主機(jī)地址為PC機(jī)IP地址,本地主機(jī)端口為配置軟件中設(shè)置的遠(yuǎn)程端口號(hào)。

     



     

    請注意:配置成功后需重新對GCAN-212設(shè)備上電。在使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手時(shí)您需要勾選“十六進(jìn)制顯示”、“十六進(jìn)制發(fā)送”。

     

    5、CAN口狀態(tài)的TCP通知數(shù)據(jù)格式說明


    當(dāng)廣成科技GCAN-212設(shè)備選擇TCP Server模式,并通過以太網(wǎng)成功連接PC機(jī)時(shí),若某路CAN通道沒有CAN數(shù)據(jù)傳輸,那么網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手的接收窗口將顯示一條狀態(tài)報(bào)文,舉例為“AA 00 FF 00 31 32 31 30 36 31 32 34 30”,此心跳報(bào)文第五字節(jié)表示的是通道號(hào)31表示的是CAN1通道,32表示的為CAN2通道。最后8個(gè)字節(jié)分別表示的是設(shè)備的SN號(hào),由于此設(shè)備開頭SN號(hào)始終為2,所以只顯示后8位,SN號(hào)即為221061240.此報(bào)文為13個(gè)字節(jié),發(fā)送時(shí)間間隔為2秒鐘。此報(bào)文可以幫助您檢測TCP端口的連接狀態(tài)是否正常。當(dāng)CAN通道正常傳輸數(shù)據(jù)時(shí),該狀態(tài)報(bào)文將暫停發(fā)送。

     

    八、GCAN-212在線修改參數(shù)功能


    1、功能說明


    GCAN-212支持在TCP Server模式下通過以太網(wǎng)端在線調(diào)節(jié)參數(shù),不需要進(jìn)入配置軟件進(jìn)行調(diào)節(jié)。將修改參數(shù)功能的指令寫入二次開發(fā)的上位機(jī),可方便用戶使用GCAN-212進(jìn)行多種參數(shù)的調(diào)節(jié),大大優(yōu)化了操作流程,提高了設(shè)備的易用性。


    默認(rèn)遠(yuǎn)程主機(jī)地址為192.168.1.10;遠(yuǎn)程主機(jī)端口號(hào)為22080。


    請注意:本功能修改參數(shù)后,請先發(fā)送命令10保存到eeprom,再發(fā)送命令11重啟設(shè)備后生效。


    2、命令格式說明


    請?jiān)谝蕴W(wǎng)端按照如表格所示的說明來發(fā)送指令。下表中除數(shù)據(jù)1、2、3、5、6之外數(shù)據(jù)都是固定的。(數(shù)據(jù)為16進(jìn)制數(shù)據(jù))

     

     

    (1)波特率:
    數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2:02 01表示設(shè)置波特率;0B 03表示CAN1-CAN2復(fù)位。

    數(shù)據(jù)3:01表示CAN1通道;02表示CAN2通道。
    數(shù)據(jù)5:00=1000K,01=840k,02=700K,03=500K,04=400K,05=250K,06=200K,07=125K,08=100K,09=80K,10=50K,11=40K,12=20K,13=10K,14=5K


    (2)TCP端口號(hào):
    數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2:02 02表示設(shè)置TCP端口號(hào);
    數(shù)據(jù)3:01表示CAN1通道;02表示CAN2通道。

    數(shù)據(jù)4:00;
    數(shù)據(jù)5,數(shù)據(jù)6:具體的端口號(hào)。


    (3)CAN心跳模式:
    數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2:02 03表示設(shè)置CAN心跳模式;

    數(shù)據(jù)3:01表示CAN1通道;02表示CAN2通道。

    數(shù)據(jù)4:00;
    數(shù)據(jù)5:00=向以太網(wǎng)發(fā)心跳,01=不發(fā)送。

     

    (4)以太網(wǎng)工作模式:
    數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2:02 04表示設(shè)置以太網(wǎng)工作模式;

    數(shù)據(jù)3:01表示CAN1通道;02表示CAN2通道。

    數(shù)據(jù)4:00;
    數(shù)據(jù)5:01=TCP Server,02=TCP Client,03=UDP。


    (5)目標(biāo)主機(jī)IP:
    數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2:02 05表示設(shè)置目標(biāo)主機(jī)IP地址;

    數(shù)據(jù)3:01表示CAN1通道;02表示CAN2通道。

    數(shù)據(jù)4:00;
    數(shù)據(jù)5:C0;

    數(shù)據(jù)6:A8;數(shù)據(jù)7:01;數(shù)據(jù)8:14;


    (6)目標(biāo)主機(jī)端口號(hào):
    數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2:02 06表示設(shè)置目標(biāo)主機(jī)端口號(hào);

    數(shù)據(jù)3:01表示CAN1通道;02表示CAN2通道。

    數(shù)據(jù)4:00;
    數(shù)據(jù)5,數(shù)據(jù)6:具體的遠(yuǎn)程IP的端口號(hào)。


    (7)本機(jī)IP:
    數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2:02 07表示設(shè)置本機(jī)IP地址;

    數(shù)據(jù)3:00;
    數(shù)據(jù)4:00;

    數(shù)據(jù)5:C0;

    數(shù)據(jù)6:A8;

    數(shù)據(jù)7:01;

    數(shù)據(jù)8:0A;


    (8)本機(jī)子網(wǎng)掩碼:
    數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2:02 09表示設(shè)置本機(jī)子網(wǎng)掩碼;

    數(shù)據(jù)3:00;
    數(shù)據(jù)4:00;

    數(shù)據(jù)5:FF;

    數(shù)據(jù)6:FF;

    數(shù)據(jù)7:FF;數(shù)據(jù)8:0;


    (9)本機(jī)網(wǎng)關(guān):
    數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2:02 08表示設(shè)置本機(jī)網(wǎng)關(guān);

    數(shù)據(jù)3:00;

    數(shù)據(jù)4:00;

    數(shù)據(jù)5:C0;

    數(shù)據(jù)6:A8;

    數(shù)據(jù)7:01;

    數(shù)據(jù)8:01;


    (10)設(shè)置保存到eeprom:
    數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2:03 01表示保存使能;

    數(shù)據(jù)3:00;
    數(shù)據(jù)4:00;

    數(shù)據(jù)5:00;

    數(shù)據(jù)6:00;

    數(shù)據(jù)7:00;

    數(shù)據(jù)8:00;


    (11)重啟設(shè)備:
    數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2:03 02表示重啟設(shè)備;

    數(shù)據(jù)3:00;
    數(shù)據(jù)4:00;

    數(shù)據(jù)5:00;

    數(shù)據(jù)6:00;

    數(shù)據(jù)7:00;

    數(shù)據(jù)8:00;

     

    3、發(fā)送舉例


    例子:


    以太網(wǎng)端發(fā)送:
    10 00 00 08 01 02 01 01 00 05 00 00 00可設(shè)置CAN1通道為250K


    以太網(wǎng)端回復(fù):
    與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù),表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功,保存參數(shù)重啟后生效


    以太網(wǎng)端發(fā)送:
    10 00 00 08 01 02 02 01 00 34 12 00 00可設(shè)置CAN1端口號(hào)為4660


    以太網(wǎng)端回復(fù):
    與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù),表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功,保存參數(shù)重啟后生效


    以太網(wǎng)端發(fā)送:
    10 00 00 08 01 02 03 01 00 00 00 00 00可設(shè)置CAN1為心跳模式


    以太網(wǎng)端回復(fù):
    與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù),表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功,保存參數(shù)重啟后生效

     

    以太網(wǎng)端發(fā)送:
    10 00 00 08 01 02 04 01 00 01 00 00 00可設(shè)置CAN1的以太網(wǎng)工作模式為TCP Server模式

     

    以太網(wǎng)端回復(fù):
    與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù),表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功,保存參數(shù)重啟后生效


    以太網(wǎng)端發(fā)送:
    10 00 00 08 01 02 05 01 00 C0 A8 01 14可設(shè)置CAN1的目標(biāo)主機(jī)IP為192.168.1.20


    以太網(wǎng)端回復(fù):
    與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù),表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功,保存參數(shù)重啟后生效


    以太網(wǎng)端發(fā)送:
    10 00 00 08 01 02 06 01 00 10 86 00 00可設(shè)置CAN1的目標(biāo)主機(jī)端口為34320


    以太網(wǎng)端回復(fù):
    與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù),表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功,保存參數(shù)重啟后生效


    以太網(wǎng)端發(fā)送:
    10 00 00 08 01 02 07 00 00 C0 A8 01 0A可設(shè)置本機(jī)的IP為192.168.1.10


    以太網(wǎng)端回復(fù):
    與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù),表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功,保存參數(shù)重啟后生效


    以太網(wǎng)端發(fā)送:
    10 00 00 08 01 02 09 00 00 FF FF FF 00可設(shè)置本機(jī)的子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0


    以太網(wǎng)端回復(fù):
    與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù),表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功,保存參數(shù)重啟后生效


    以太網(wǎng)端發(fā)送:
    10 00 00 08 01 02 08 00 00 C0 A8 01 01可設(shè)置本機(jī)的網(wǎng)關(guān)為192.168.1.1


    以太網(wǎng)端回復(fù):
    與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù),表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功,保存參數(shù)重啟后生效


    以太網(wǎng)端發(fā)送:
    10 00 00 08 01 03 01 00 00 00 00 00 00可設(shè)置參數(shù)保存到eeprom


    以太網(wǎng)端回復(fù):
    與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù),表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功,保存參數(shù)重啟后生效


    以太網(wǎng)端發(fā)送:
    10 00 00 08 01 03 02 00 00 00 00 00 00等待3秒后設(shè)備重啟,設(shè)置生效

     

    九、技術(shù)規(guī)格

     

  • 沈陽廣成科技GCAN-212以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器的設(shè)備參數(shù)包括:
     
    (1)高速的32位工業(yè)級(jí)處理器;
    (2)內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器;
    (3)模塊內(nèi)置FLASH儲(chǔ)存器,可儲(chǔ)存參數(shù);
    (4)使用外接電源供電(DC+9~24V)
    (5)供電電流:50mA(24V DC);
    (6)靜電放電抗擾度等級(jí):接觸放電±2KV,空氣放電±15KV;
    (7)電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí):±1KV;
    (8)浪涌抗擾度等級(jí):±1KV;
    (9)工作溫度范圍:-40℃~+85℃;
    (10)工作濕度范圍:5%~95%RH無凝露;
    (11)螺絲固定的安裝方式,專為工業(yè)設(shè)計(jì)。
    (12)集成2路CAN-bus接口,采用鳳凰端子接線方式;
    (13)CAN-bus信號(hào)包括:CAN_H、CAN_L、CAN_GND;
    (14)CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式,符合ISO/DIS 11898規(guī)范;
    (15)CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程;
    (16)CAN-bus接口采用電氣隔離,隔離模塊絕緣電壓:DC 1500V;
    (17)32個(gè)硬件FIFO接收緩沖器,最高發(fā)送數(shù)據(jù)流量:8000幀/秒;最高接收數(shù)據(jù)流量:14000幀/秒;
    (18)CAN端接收報(bào)文時(shí)間戳精度可達(dá)1us。
    (19)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口,RJ45,支持10/100M自適應(yīng);
    (20)支持心跳和超時(shí)斷開功能;
    (21)工作端口、目標(biāo)IP和目標(biāo)端口均可設(shè)定;
    (22)網(wǎng)絡(luò)斷開后自動(dòng)恢復(fù)連接資源,可靠地建立TCP連接;
    (23)兼容SOCKET工作方式(TCP Server、TCP Client、UDP等),上位機(jī)通訊軟件編寫遵從標(biāo)準(zhǔn)的SOCKET規(guī)則。
  • 1、GCAN-204 modbus RTU轉(zhuǎn)CAN設(shè)備使用
    https://www.bilibili.com/video/BV1Z7411974h

    2、串口轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換格式介紹
    https://www.bilibili.com/video/BV1Mz411B7c6

    3、如何將MODBUS RTU轉(zhuǎn)為CAN總線通訊
    https://www.bilibili.com/video/BV1KT4y1E7Vt

    4、廣成科技GCAN-219WiFi-5G轉(zhuǎn)CAN使用教學(xué)
    https://www.bilibili.com/video/BV1q54y1a7ra

    5、廣成科技GCAN-218(CAN轉(zhuǎn)4G)網(wǎng)關(guān)使用入門
    https://www.bilibili.com/video/BV11Z4y1P7Ae

    6、廣成科技GCAN-218(CAN轉(zhuǎn)4G)網(wǎng)關(guān)使用教學(xué)
    https://www.bilibili.com/video/BV1dv411b7d2

  • GCAN-201串口轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
    http://www.gcgd.net/filedownload/722318

    GCAN-203藍(lán)牙轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
    http://www.gcgd.net/filedownload/722319

    GCAN-203 V5藍(lán)牙轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
    http://www.gcgd.net/filedownload/730777

    GCAN-204 modbus RTU轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
    http://www.gcgd.net/filedownload/722320

    GCAN-204C modbus RTU轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
    http://www.gcgd.net/filedownload/1011690

    GCAN-205 modbus TCP轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
    http://www.gcgd.net/filedownload/722321

    GCAN-205C modbus TCP轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
    http://www.gcgd.net/filedownload/1011691

    GCAN-206 CAN中繼網(wǎng)橋用戶手冊
    http://www.gcgd.net/filedownload/722322

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    http://www.gcgd.net/filedownload/722325

    GCAN-208-S光纖轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
    http://www.gcgd.net/filedownload/722324

    GCAN-208-2C光纖轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
    http://www.gcgd.net/filedownload/1011692


    GCAN-211 WIFI轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
    http://www.gcgd.net/filedownload/722326

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    http://www.gcgd.net/filedownload/722327

    GCAN-212-B以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
    http://www.gcgd.net/filedownload/835627

    GCAN-212-W以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
    http://www.gcgd.net/filedownload/1011693

    GCAN-213無線CAN網(wǎng)橋用戶手冊
    http://www.gcgd.net/filedownload/722328

    GCAN-216 CAN隔離器用戶手冊
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    GCAN-216-P CAN隔離器用戶手冊
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    GCAN-218 4G轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊
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    GCAN-226 CAN中繼網(wǎng)橋用戶手冊
    http://www.gcgd.net/filedownload/722331

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