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一、功能概述

廣成科技GCAN-212（CANET-II）是集成2路CAN接口、1路以太網接口的高性能型CAN-bus總線通訊接口卡。采用GCAN-212高性能CAN接口卡，用戶可以輕松完成CAN-bus網絡和以太網網絡的互連互通，進一步拓展CAN-bus網絡的范圍。廣成科技GCAN-212高性能CAN接口卡是CAN-bus產品開發、CAN-bus數據分析的強大工具，PC可以通過以太網接口快速連接至CAN-bus網絡，構成現場總線實驗室、工業控制、智能小區、汽車電子網絡等CAN-bus網絡領域中數據處理、數據采集的CAN-bus網絡控制節點。同時該設備具有體積小巧、即插即用等特點，也是便攜式系統用戶的最佳選擇。
 

廣成科技GCAN-212上已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。

二、設備參數

沈陽廣成科技GCAN-212以太網轉CAN轉換器的設備參數包括：

（1）高速的32位工業級處理器；
（2）內嵌硬件看門狗定時器；
（3）模塊內置FLASH儲存器，可儲存參數；
（4）使用外接電源供電(DC+9~24V）
（5）供電電流：50mA（24V DC）；
（6）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
（7）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
（8）浪涌抗擾度等級：±1KV；
（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（10）工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；
（11）螺絲固定的安裝方式，專為工業設計。
（12）集成2路CAN-bus接口，采用鳳凰端子接線方式；
（13）CAN-bus信號包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；
（14）CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規范；
（15）CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；
（16）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；
（17）32個硬件FIFO接收緩沖器，最高發送數據流量：8000幀/秒；最高接收數據流量：14000幀/秒；
（18）CAN端接收報文時間戳精度可達1us。
（19）使用標準以太網接口，RJ45，支持10/100M自適應；
（20）支持心跳和超時斷開功能；
（21）工作端口、目標IP和目標端口均可設定；
（22）網絡斷開后自動恢復連接資源，可靠地建立TCP連接；
（23）兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規則。

三、應用領域

沈陽廣成科技GCAN-212以太網轉CAN轉換器的設備應用領域包括：

（1）CAN-bus網絡診斷與測試
（2）工業以太網連接至CAN網絡
（3）電力通訊網絡
（4）工業控制設備
（5）高速、大數據量通訊

如果您需要對GCAN-212以太網轉CAN轉換器進行詢價或者技術咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話具體對接。

四、設備安裝

1、設備尺寸

設備外形尺寸：(長，含接線端子)12cm*(寬)7cm*(高)2.2cm，其示意圖如下圖所示，用戶可根據此尺寸設計GCAN-212的安裝固定孔。
 

GCAN-212外形尺寸

GCAN-212安裝尺寸

2、接口定義及功能

GCAN-212模塊（CANET-II）集成一路DC9-24V電源接口、2路標準CAN-bus接口、1路以太網接口。電源接口由一個3 PIN插拔式接線端子（橙色）引出，其接口位置及定義如下圖所示。
 

電源及以太網接口位置

電源接口定義

GCAN-212模塊CAN-bus接口由兩個3PIN插拔式接線端子（綠色）引出，可以用于連接2個CAN-bus網絡或者CAN-bus接口的設備，其接口位置及接口定義如下面圖表所示。

CAN-bus接口位置

CAN-bus接口定義

五、設備使用

1、與PC連接

GCAN-212模塊使用+9~24V DC供電（推薦使用+12V或+24V標準電源供電），當設備獲得正常供電后，用戶可以使用PC機的以太網接口直接與GCAN-212的LAN接口連接，即可建立通信，使用PC端的“CANet-Wifi-Config-V5”配置軟件對其工作模式及基本運行參數進行配置。

（1）恢復出廠設置

GCAN-212硬件出廠默認IP：192.168.1.10，如果用戶已經修改過IP地址并且忘記，那么可以通過長按復位按鈕，對其參數進行復位。

GCAN-212復位

廣成科技GCAN-212上電后，找到設備中如上圖所示的復位按鈕，將按鈕按下約5-6秒，待SYS指示燈與CAN1、CAN2指示燈和LAN指示燈都閃爍，即表明系統參數已復位，松開按鈕后將GCAN-212重新上電，系統即恢復到出廠設置。

請注意：恢復出廠設置后，會導致之前的配置信息丟失，請謹慎操作。

（2）更改PC端IP地址

用戶在使用PC機與GCAN-212進行通信前，需要保證用戶的PC機內有以太網卡，并且PC機與廣成科技GCAN-212必須在同一個網段內。GCAN-212設備在出廠時設定了一個默認的IP地址（192.168.1.10）和網關（255.255.255.0），用戶可以按圖3.2所示的流程檢查該設備是否和用戶PC機在同一網段。

PC機與GCAN-212是否處于同一網段檢測流程

請注意：只有在同一網段，您才能使用PC機對GCAN-212（CANet）模塊進行配置。如果網段不同，則需對PC機進行以下設置。

（3）Windows網絡設置

用戶使用的操作系統是Windows XP/7、10，可以通過修改本機IP地址的方式來設置本機IP及網段。windows 10操作參照Windows7系統。

修改本機IP地址

進入操作系統后，進入本機的控制面板→進入“網絡連接”（WinXP）或“網絡和共享中心”（Win7、10）→進入“本地連接”屬性→“Internet協議（TCP/IP）”（winXP）或“Internet協議版本4（TCP/IP）”（Win7）屬性，出現如圖所示界面。

TCP/IP常規設置

在“IP地址”欄中點擊修改，輸入與GCAN-212同一網段的IP地址，如圖即可完成添修改PC機IP地址操作。如果用戶是自動獲取IP地址模式，則可在上圖操作處，選擇“使用下面的IP地址”，輸入與GCAN-212相同網段的IP地址即可。

2、與以太網連接

廣成科技GCAN-212接口卡的以太網接口符合以太網標準協議規范，設備集成10/100M自適應以太網芯片，支持即插即用。用戶可以使用標準以太網網線將工業以太網與GCAN-212連接。GCAN-212支持3種工作模式——TCP Server模式、TCP Client模式、UDP模式。這3種工作模式的介紹詳情如下：

（1）TCP Server模式

在TCP服務器（TCP Server）模式下，GCAN-212不會主動與其它設備連接。它始終等待客戶端（TCP Client）的連接，在與客戶端建立TCP連接后即可進行雙向的數據通信。建立通訊的過程如下圖所示。

TCP Server模式通訊示意圖

（2）TCP Client模式

在TCP客戶端（TCP Client）模式下，GCAN-212將主動與預先設定好的TCP服務器連接。如果連接不成功，客戶端將會根據設置的連接條件不斷嘗試與TCP服務器建立連接。在與TCP服務器端建立TCP連接后即可進行雙向數據通信。建立通訊的過程如下圖所示。

TCP Client模式通訊示意圖

（3）UDP模式

UDP模式使用UDP協議進行數據通信。UDP是一種不基于連接的通信方式，它不能保證發往目標主機的數據包被正確接收，所以在對可靠性要求較高的場合需要通過上層的通信協議來保證數據正確；但是因為UDP方式是一種較簡單的通信方式，它不會增加過多的額外通信量，可以提供比TCP方式更高的通信速度，以保證數據包的實時性。事實上，在網絡環境比較簡單，網絡通信負載不是太大的情況下，UDP工作方式并不容易出錯。工作在這種方式下的設備，地位都是相等的，不存在服務器和客戶端。通訊的過程如下圖所示。

UDP模式通訊示意圖

3、與CAN-bus連接

GCAN-212接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如下圖所示。

CAN-bus網絡的拓撲結構

注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1Km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。

波特率與最大總線長度參照表

4、CAN總線終端電阻

為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如下圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。

廣成科技GCAN-212與其他CAN節點設備連接

注意：廣成科技GCAN-212內部已集成120Ω終端電阻，可通過撥碼開關選擇是否將電阻接入總線，撥碼開關在兩個3 Pin端子中間，2號開關控制CAN1對應電阻，1號開關控制CAN2對應電阻，撥到ON的位置即可將電阻啟用。

5、系統狀態指示燈

廣成科技GCAN-212接口卡具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈，用來指示設備的運行狀態，1個LAN指示燈、1個CAN1指示燈和1個CAN2指示燈，用來指示總線狀態。這5個指示燈的具體指示功能見下表，這5個指示燈處于不同狀態時，GCAN-212的狀態如下表所示。

廣成科技GCAN-212接口卡指示燈

廣成科技GCAN-212接口卡上電后，PWR點亮，同時系統狀態指示燈SYS點亮，表明設備已經供電，系統正在初始化；否則，表示存在系統電源故障或系統發生嚴重的錯誤。以太網接口連接正常后，當以太網總線有數據在傳輸時，以太網信號指示燈LAN會閃爍。當CAN總線上有數據收發時，相應的CAN1或CAN2綠色指示燈會有閃爍。如產生通信故障，則紅色指示燈會點亮。

廣成科技GCAN-212接口卡指示燈狀態

六、CANet-Wifi-Config-V5軟件使用

GCAN-212可以使用CANet-Wifi-Config-V5軟件對其進行參數配置，包括：工作模式、工作端口、模塊IP、CAN工作模式、CAN波特率等基本參數。

1、恢復出廠設置

GCAN-212硬件出廠默認IP：192.168.1.10，如果用戶已經修改過IP地址但是遺忘，那么可以通過設備中的復位按鈕，對其進行參數復位。系統默認的IP：192.168.1.10，默認的CAN總線波特率是250K。（恢復出廠設置詳見3.1.1）

2、GCAN-212連接

設備使用前需要進行參數配置。GCAN-212設備配置時只需連接電源并將以太網口連接至電腦即可。打開CANet-Wifi-Config-V5軟件，設備類型選擇GCAN-212（CANNet），IP地址輸入GCAN-212的IP地址（默認IP：192.168.1.10）。

廣成科技GCAN-212配置軟件

點擊“連接”連接成功后會出現如下軟件界面。
 

廣成科技GCAN-212配置界面
 

軟件上方有6個工具按鈕：
“連接設備”——連接設備；
“讀參數”——將設備中的配置信息讀出來；
“下載參數”——將配置信息下載到設備的Flash中；
“打開參數文件”——打開讀取PC中的配置信息文件；
“保存參數文件”——將配置信息文件保存到電腦中；
“升級固件”——升級GCAN-212（CANet）固件內核。（此功能請在指導下使用）

3、配置通訊基本信息

連接成功后點擊“讀參數”將設備中的參數上載到電腦。
 

廣成科技GCAN-212配置IP

其中：（修改參數時，點擊后在下方修改，修改后變紅為正?，F象）“IP Address Info”——以太網端參數設置；“CAN1/CAN2 Info”——CAN總線參數設置。

（1）以太網參數設置

點擊“IP Address Info”進入以太網參數設置界面
 

廣成科技GCAN-212配置界面
 

“IP Address”——設置GCAN-212 IP地址；
“GateWay”——設置GCAN-212網關；“Subnet Mask”——設置GCAN-212子網掩碼

（2）CAN總線參數設置

點擊“CAN1/CAN2 Info”進入CAN總線參數設置界面。
 

廣成科技GCAN-212配置界面

“TCP Port”——設置CAN總線通信端口；
“CAN Baud”——設置CAN總線通信波特率；
“CAN Mode”——設置CAN總線工作模式；
“CAN Filter”——設置CAN總線濾波，最多可以設置12條標準幀和擴展幀濾波。
 

廣成科技GCAN-212配置軟件設置濾波

“TCP Mode”——設置TCP工作模式；
 

廣成科技GCAN-212配置界面

“Remote IP”——設置目標主機IP地址；“Remote Port”——設置目標主機的端口號。

注意：“Remote IP”、“Remote Port”僅在TCP Client模式和UDP模式有效。

波特率與對應數字對照表

注意：如果想使用自定義波特率請聯系我們沈陽廣成科技有限公司，電話微信同步13840170070

4、配置完成

當用戶對某一參數進行修改后，該部分將在軟件中變成紅色。當用戶配置完成后點擊“下載參數”即可將配置信息下載到GCAN-212的Flash中。
 

廣成科技GCAN-212配置成功

請注意：下載完成后需重新上電，新的配置才可生效。

5、保存/加載配置文件

從設備中下載參數上傳的配置參數或用戶手動配置的參數，可以點擊“保存參數文件”將配置信息保存到本地文件。此配置文件也可通過軟件“打開參數文件”打開，以便以后使用。

6、升級CANet固件內核（此功能請在指導下使用）

首先斷開模塊供電電源，按住復位鍵不要松開，此時給模塊上電，待Power指示燈亮，LAN燈快速閃爍后松開按鍵，此時系統進入內核升級模式。插入網線后，打開CANet-Wifi-Config-V5軟件，選擇CANet設備，輸入IP地址：192.168.1.10（這個IP地址是固定的，不能修改）連接設備。連接成功后，“升級固件”變成可用狀態，點擊“UpData App”按鈕，如下圖：
 

廣成科技GCAN-212配置升級固件

點擊“Open File”選擇需要升級的內核文件，系統開始升級：
 

廣成科技GCAN-212選擇升級固件

注意：升級過程中不能斷網、斷電，否則升級將會失敗。升級失敗后您可將設備重啟后重新進入軟件。升級完成后，對模塊重新上電即可使用。

七、網絡調試助手使用方法

我公司向用戶提供Net Assist網絡調試助手軟件，該軟件可供用戶測試GCAN-212在TCP Server、TCP Client、UDP模式下的收發功能。

1、調試前準備工作

調試之前請確保您已將GCAN-212設備的CAN高（CAN_H）和CAN低（CAN_L）接入目標設備的CAN接口，連接時CAN總線兩端均已連接了120Ω終端電阻。調試之前請確保您已將GCAN-212配置完畢。如果您使用PC機與GCAN-212設備進行連接，您可在GCAN-212設備上電后，進入計算機的cmd命令提示符（“開始”——“運行”——輸入“cmd”后點擊確定），依次輸入“arp-d”命令和“ping 192.168.1.10”命令（或您配置的其他IP），確認GCAN-212已與計算機正常連接。正常連接后的cmd顯示窗口如下圖所示。

注意：在本手冊中我們以廣成科技USBCAN-II Pro作為CAN接口終端設備，在CAN端與GCAN-212設備進行通信，CAN波特率為250kbps。

2、TCP Server模式通信測試

在配置軟件中設置CAN1通道的TCP Mode為1，即GCAN-212為TCP Server模式，CAN波特率（CAN Baud）為5，即250K。進入網絡調試助手，選擇協議類型為TCP Client；本地主機地址為PC機IP地址，遠程主機地址為GCAN-212的IP地址及端口號（CAN1通道出廠默認值為192.168.1.10:4001）。

請注意：配置成功后需重新對GCAN-212上電。在使用網絡調試助手時您需要勾選“十六進制顯示”、“十六進制發送”。

3、TCP Client模式通信測試

在配置軟件中設置CAN1通道的TCP Mode為2，即GCAN-212為TCP Client模式；遠程IP地址（Remote IP）為PC機的IP地址，遠程端口號（Remote Port）為此IP地址的端口號，默認值為8001。進入網絡調試助手，選擇協議類型為TCPServer；本地主機地址為PC機IP地址，本地主機端口為配置軟件中設置的遠程端口號。
 

請注意：配置成功后需重新對GCAN-212設備上電。在使用網絡調試助手時您需要勾選“十六進制顯示”、“十六進制發送”。

4、UDP模式通信測試

在配置軟件中設置CAN1通道的TCP Mode為3，即GCAN-212為UDP模式；遠程IP地址（Remote IP）為PC機的IP地址，遠程端口號（Remote Port）為此IP地址的端口號，默認值為8001。進入網絡調試助手，選擇協議類型為UDP；本地主機地址為PC機IP地址，本地主機端口為配置軟件中設置的遠程端口號。

請注意：配置成功后需重新對GCAN-212設備上電。在使用網絡調試助手時您需要勾選“十六進制顯示”、“十六進制發送”。

5、CAN口狀態的TCP通知數據格式說明

當廣成科技GCAN-212設備選擇TCP Server模式，并通過以太網成功連接PC機時，若某路CAN通道沒有CAN數據傳輸，那么網絡調試助手的接收窗口將顯示一條狀態報文，舉例為“AA 00 FF 00 31 32 31 30 36 31 32 34 30”，此心跳報文第五字節表示的是通道號31表示的是CAN1通道，32表示的為CAN2通道。最后8個字節分別表示的是設備的SN號，由于此設備開頭SN號始終為2，所以只顯示后8位，SN號即為221061240.此報文為13個字節，發送時間間隔為2秒鐘。此報文可以幫助您檢測TCP端口的連接狀態是否正常。當CAN通道正常傳輸數據時，該狀態報文將暫停發送。

八、GCAN-212在線修改參數功能

1、功能說明

GCAN-212支持在TCP Server模式下通過以太網端在線調節參數，不需要進入配置軟件進行調節。將修改參數功能的指令寫入二次開發的上位機，可方便用戶使用GCAN-212進行多種參數的調節，大大優化了操作流程，提高了設備的易用性。

默認遠程主機地址為192.168.1.10；遠程主機端口號為22080。

請注意：本功能修改參數后，請先發送命令10保存到eeprom，再發送命令11重啟設備后生效。

2、命令格式說明

請在以太網端按照如表格所示的說明來發送指令。下表中除數據1、2、3、5、6之外數據都是固定的。（數據為16進制數據）

（1）波特率：
數據1，數據2：02 01表示設置波特率；0B 03表示CAN1-CAN2復位。

數據3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。
數據5：00=1000K，01=840k，02=700K，03=500K，04=400K，05=250K，06=200K，07=125K，08=100K，09=80K，10=50K，11=40K，12=20K，13=10K，14=5K

（2）TCP端口號：
數據1，數據2：02 02表示設置TCP端口號；
數據3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。

數據4：00；
數據5，數據6：具體的端口號。

（3）CAN心跳模式：
數據1，數據2：02 03表示設置CAN心跳模式；

數據3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。

數據4：00；
數據5：00=向以太網發心跳，01=不發送。

（4）以太網工作模式：
數據1，數據2：02 04表示設置以太網工作模式；

數據3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。

數據4：00；
數據5：01=TCP Server，02=TCP Client，03=UDP。

（5）目標主機IP：
數據1，數據2：02 05表示設置目標主機IP地址；

數據3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。

數據4：00；
數據5：C0；

數據6：A8；數據7：01；數據8：14；

（6）目標主機端口號：
數據1，數據2：02 06表示設置目標主機端口號；

數據3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。

數據4：00；
數據5，數據6：具體的遠程IP的端口號。

（7）本機IP：
數據1，數據2：02 07表示設置本機IP地址；

數據3：00；
數據4：00；

數據5：C0；

數據6：A8；

數據7：01；

數據8：0A；

（8）本機子網掩碼：
數據1，數據2：02 09表示設置本機子網掩碼；

數據3：00；
數據4：00；

數據5：FF；

數據6：FF；

數據7：FF；數據8：0；

（9）本機網關：
數據1，數據2：02 08表示設置本機網關；

數據3：00；

數據4：00；

數據5：C0；

數據6：A8；

數據7：01；

數據8：01；

（10）設置保存到eeprom：
數據1，數據2：03 01表示保存使能；

數據3：00；
數據4：00；

數據5：00；

數據6：00；

數據7：00；

數據8：00；

（11）重啟設備：
數據1，數據2：03 02表示重啟設備；

數據3：00；
數據4：00；

數據5：00；

數據6：00；

數據7：00；

數據8：00；

3、發送舉例

例子：

以太網端發送：
10 00 00 08 01 02 01 01 00 05 00 00 00可設置CAN1通道為250K

以太網端回復：
與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效

以太網端發送：
10 00 00 08 01 02 02 01 00 34 12 00 00可設置CAN1端口號為4660

以太網端回復：
與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效

以太網端發送：
10 00 00 08 01 02 03 01 00 00 00 00 00可設置CAN1為心跳模式

以太網端回復：
與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效

以太網端發送：
10 00 00 08 01 02 04 01 00 01 00 00 00可設置CAN1的以太網工作模式為TCP Server模式

以太網端回復：
與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效

以太網端發送：
10 00 00 08 01 02 05 01 00 C0 A8 01 14可設置CAN1的目標主機IP為192.168.1.20

以太網端回復：
與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效

以太網端發送：
10 00 00 08 01 02 06 01 00 10 86 00 00可設置CAN1的目標主機端口為34320

以太網端回復：
與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效

以太網端發送：
10 00 00 08 01 02 07 00 00 C0 A8 01 0A可設置本機的IP為192.168.1.10

以太網端回復：
與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效

以太網端發送：
10 00 00 08 01 02 09 00 00 FF FF FF 00可設置本機的子網掩碼為255.255.255.0

以太網端回復：
與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效

以太網端發送：
10 00 00 08 01 02 08 00 00 C0 A8 01 01可設置本機的網關為192.168.1.1

以太網端回復：
與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效

以太網端發送：
10 00 00 08 01 03 01 00 00 00 00 00 00可設置參數保存到eeprom

以太網端回復：
與發送數據相同數據，表示發送數據成功，保存參數重啟后生效

以太網端發送：
10 00 00 08 01 03 02 00 00 00 00 00 00等待3秒后設備重啟，設置生效

九、技術規格