一、功能概述
沈陽廣成科技GCAN-PLC-425是集成有總線控制功能的、帶EtherCAT主站控制的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入CAN總線系統及Modbus系統等，并可通過插片式IO模塊進行擴展。
GCAN-PLC-425產品由一個可編程的主控模塊、若干GC系列IO模塊（GC-1416、GC-2416等）以及一個終端電阻模塊組成。GCAN-PLC-425主控模塊可連接所有的GC系列IO模塊，用戶可根據現場實際需求自行選擇擴展IO模塊，IO模塊數量最多可擴展32個，主控模塊可根據插入IO模塊的前后位置自動分配地址，實現自動組態。
GCAN-PLC-425設備可擴展IO模塊類型
GCAN-PLC-425可使用OpenPCS軟件對其編程，也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標準中規定的五種標準編程語言，這使得程序的可移植性和復用性很強，而且軟件還具有多種調試功能（斷點、單步等），調試程序更加方便。GCAN-PLC-425不僅可完成各種數字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業現場總線，如：CAN總線、485總線、以太網總線，并支持常見的通信協議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等。
二、設備參數
沈陽廣成科技GCAN-PLC-425型可編程邏輯控制器PLC的設備參數包括：
（1）1路EtherNet；1路EtherCAT；1路CAN；1路RS485；
（2）編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標準）；
（3）支持CANopen協議主/從站功能；
（4）支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；
（5）支持EtherCAT主站功能；從站數：最多10個EtherCAT從站；
（6）組態方式為自動組態形式；
（7）電源采用24V DC；輸入電流最大為1A；
（8）通信隔離為1500V DC；
（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（10）防護等級：IP20；
（11）EMC抗干擾等級：Zone B；
（12）EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道、CAN通道。
三、應用領域
沈陽廣成科技GCAN-PLC-425型可編程邏輯控制器PLC的設備應用領域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構成一個完整的可編程控制節點。
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四、設備安裝與使用
1、模塊外觀
GCAN-PLC-425外觀和尺寸如圖所示。
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器外觀及尺寸圖
2、模塊安裝
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器的鎖定和解鎖狀態如圖所示。當模塊未安裝在導軌上時，請將導軌鎖扣保持在鎖定狀態，如長時間處于解鎖狀態，可能會導致鎖扣失效。
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器模塊鎖定和解鎖狀態
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器的安裝方法如下圖所示。首先把GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器安裝在導軌上，再按下鎖扣并發出“咔”的一聲。
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器模塊安裝
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器最多可以連接32個擴展IO模塊。插入擴展IO模塊時，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側順次插入，再按下鎖扣并并發出“咔”的一聲。在整個節點的最右端，您需要安裝終端端子模塊，請注意終端模塊安裝方向。該終端可以保障GC-Bus的數據傳輸與電力供應。終端模塊正確安裝方向如圖所示：
GC0002安裝方向
當您正確組裝IO模塊及終端模塊時，在模塊之間不會存在明顯的縫隙。如果模塊之間未被正確組裝，控制器的IO-ERR燈紅色常亮，整個節點將不會正常運行。
3、模塊拆卸
如圖所示，使用一字螺絲刀或類似工具向上撬動鎖扣，在凸起部位將模塊向外拉出，將模塊取出。
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器拆卸
4、接線方法
使用一字端子接頭的線纜，將端子接頭對準相應通道的圓孔插入即可；拆線時，需使用一字螺絲刀，插入需拆線的通道旁對應橘黃色方形孔，用力向下按壓，此時相應圓孔中的夾片會松動，線纜即可輕松拔出。
接線方法
5、接口定義
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器的總線及電源接線端子排如下圖所示。GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器各個端子對應的序號及其含義如下表所示。
GCAN-PLC-425總線及電源接線端子排
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器模塊電源接線端子定義
6、系統狀態指示燈
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器具有一組狀態指示燈，用以指示電源、系統、總線等的狀態。
指示燈的具體指示、指示燈處于不同狀態下時，GCAN-PLC-425模塊狀態如下表所示。
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器模塊指示燈狀態
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-PLC-425使用標準串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設備進行連接。RS485總線的連接如圖所示：
2、CAN連接
GCAN-PLC-425接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端（CAN接口）需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網絡的拓撲結構
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網絡上其他節點使用不同的收發器，則終端電阻須另外計算。
GCAN-PLC-425與其他CAN節點設備連接
請注意：GCAN-PLC-425的CAN總線內部未集成120Ω終端電阻。如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如上圖所示。
六、PLC程序運行開關及復位按鍵
GCAN-PLC-425提供1個程序運行開關和1個復位按鍵。設備頂端實物圖如圖所示：
設備頂端開關和復位鍵實物圖
（1）RUN STOP為運行/停止撥碼開關。
（2）IAP為復位按鍵。注意:
1.運行/停止開關的撥碼位于RUN時，表示PLC處于運行狀態；運行/停止按鈕的撥碼位于STOP時，表示PLC處于停止狀態。
2.上電后長按復位鍵到ERR燈閃爍，用于恢復PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
七、技術規格
