編程語言介紹—梯形圖LD
在IEC61131-3的標準中定義了兩種圖形類編程語言,即梯形圖編程語言和功能塊圖編程語言。梯形圖編程語言用一系列梯級組成梯形圖，表示工業控制邏輯系統中各變量之間的關系。
梯形圖源于美國，是基于圖形表示的繼電器邏輯，是PLC編程中被最廣泛使用一種圖形化語言。梯形圖程序的左、右兩側有兩垂直的電力軌線，左側的電力軌線名義上為功率流從左向右沿著水平梯級通過各個觸點、功能、功能塊、線圈等提供能量，功率流的終點是右側的電力軌線。每一個觸點代表了一個布爾變量的狀態，每一個線圈代表了一個實際設備的狀態，功能或功能塊與IEC 1131-3中的標準庫或用戶創建的功能或功能塊相對應。
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梯形圖源于美國，是基于圖形表示的繼電器邏輯，是PLC編程中被最廣泛使用一種圖形化語言。梯形圖程序的左、右兩側有兩垂直的電力軌線，左側的電力軌線名義上為功率流從左向右沿著水平梯級通過各個觸點、功能、功能塊、線圈等提供能量，功率流的終點是右側的電力軌線。每一個觸點代表了一個布爾變量的狀態，每一個線圈代表了一個實際設備的狀態，功能或功能塊與IEC 1131-3中的標準庫或用戶創建的功能或功能塊相對應。
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