抓取分揀機器人用GCAN伺服
在一些智能工廠宣傳片里，我們會看到傳送帶旁邊有很多的機械手，它們在不斷的進行抓取工作。在一些岔路位置，機械手會非常聰明的選擇不同規(guī)格的設備進行分揀。那么，這些機器人是怎么做到的呢？
首先，肯定會有一臺PLC充當控制器，它會把各種面臨的情況編輯到程序當中。同時，會有很多的攝像頭以及傳感器，不斷的采集各種信息。信息發(fā)送給PLC后，PLC發(fā)出不同的分揀指令，讓不同的機械臂進行工作。而為了保證抓取的精度和速度，分揀機器人的關(guān)節(jié)處多使用伺服電機，高可靠性需求下會選擇CANopen通訊伺服。
我們的一體式伺服電機也支持CANopen通訊，歡迎加微信18309815706咨詢。
晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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