canopen與can2.0之間有什么關系？
CANopen和CAN2.0是兩個不同的概念，但它們之間存在一定的關系。
CAN2.0是一種串行通信協議，用于在微控制器和其他設備之間進行數據傳輸。它是一種高效、可靠、實時性強的通信協議，廣泛應用于汽車電子、工業自動化、機器人等領域。
而CANopen是基于CAN2.0協議的一種高層通信協議，是一種開放式、標準化的通信協議，用于在CAN總線上實現設備之間的通信和控制。它定義了一套標準的通信對象、通信方式和通信協議，可以方便地實現設備之間的互聯和交互。
因此，可以說CANopen是建立在CAN2.0協議之上的一種高層通信協議，它利用CAN2.0提供的物理層和數據鏈路層，實現設備之間的高級通信和控制。同時，CANopen還定義了一些特殊的幀格式和通信對象，以實現更加靈活和高效的通信方式。
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