談下什么是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩模式
轉(zhuǎn)矩模式是伺服電機(jī)最為基礎(chǔ)的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)模式之一，它是指讓伺服按給定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以是恒定轉(zhuǎn)矩也可以變轉(zhuǎn)矩。由于電機(jī)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速成反比，所以為了包保證一定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值，電機(jī)的轉(zhuǎn)速不會(huì)無(wú)限制的向上調(diào)整，都有一個(gè)上限。
一般來(lái)說(shuō)，功率越大的電機(jī)，其額定轉(zhuǎn)矩也越大，但也不是說(shuō)轉(zhuǎn)矩越大越好，因?yàn)楹哪芤捕啵姍C(jī)成本高，合適的才是最好的。
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