談下伺服電機的位置運動模式
我們知道，伺服電機的運動模式包括速度模式、位置模式、轉矩模式、回零模式等等，那什么是位置運動模式呢？簡單舉兩個例子說明一下。
首先是相對位置模式，比如轉子現在所在的位置編碼信號是200，這時候，我們給電機一個500的相對位置脈沖，電機就開始轉動，直到編碼器信號到達700后，電機停轉。相對于原來的200，電機走了500距離后，編碼器信號變成了700，這就是相對位置模式。
然后是絕對位置模式，當前電機編碼器反饋信號是200，我們給電機一個絕對位置脈沖200，電機是不會轉的。當給一個絕對位置脈沖300時，電機會轉100。
除了以上工作方式外，位置模式運動還有很多其他內容，歡迎加微信18309815706咨詢。
晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關內容，歡迎觀看。
首先是相對位置模式，比如轉子現在所在的位置編碼信號是200，這時候，我們給電機一個500的相對位置脈沖，電機就開始轉動，直到編碼器信號到達700后，電機停轉。相對于原來的200，電機走了500距離后，編碼器信號變成了700，這就是相對位置模式。
然后是絕對位置模式，當前電機編碼器反饋信號是200，我們給電機一個絕對位置脈沖200，電機是不會轉的。當給一個絕對位置脈沖300時，電機會轉100。
除了以上工作方式外，位置模式運動還有很多其他內容，歡迎加微信18309815706咨詢。
晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關內容，歡迎觀看。
上一篇：談下什么是伺服電機的轉矩模式
下一篇：什么是低壓伺服的速度運動模式？
